Les appareils de traitement de l'air doivent être équipés d'un dispositif de traitement de l'air et d'un dispositif de traitement de l'air.

Fanuc A06B-6079-H201. Module d'amplificateur alpha à deux axes SVM2-12/12, 3.0A × 2 axes, 283V/325V / 1.5kW, sortie 230V, IGBT PWM à onde sinusoïdale, type A / B

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est un servo-amplificateur à deux axes de la série alpha de la classe SVM2-12/12 ∙ un module d'entraînement à deux canaux qui contrôle simultanément les connexions des axes L et M, chacune avec une valeur de 3.0A de sortie continue à partir d'une entrée de bus CC de 283 ∼ 325 V.

La largeur compacte du module de 60 mm et l'architecture à double axe font du H201 l'un des modules de la série alpha les plus couramment rencontrés dans le domaine:deux axes dans 60 mm de l'espace des rails de l'armoire s'intègre naturellement dans la configuration du centre d'usinage où deux des trois axes primaires sont de petits moteurs α fonctionnant à des charges dans le pic de 12A / 3.0Enveloppe à courant continu.

La classe de courant SVM2-12/12 est dimensionnée pour les plus petits servo-moteurs alpha: α1/3000, α2/2000,et α2/3000 qui entraînent les axes de charge plus légère des machines-outils CNC compactes et de taille moyenne et des machines EDM à fil.

Dans un centre d'usinage à trois axes où les axes X et Y sont entraînés par des moteurs α1 ou α2 et où l'axe Z nécessite un moteur plus lourd,la configuration typique d'entraînement associe un H201 (SVM2-12/12) pour les axes X et Y à un SVM à un seul axe plus grand pour l'axe Z.

This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.

The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.

Pour les axes d'usinage CNC où la qualité de finition de surface est affectée par l'ondulation de la vitesse d'axe, l'approche PWM sinusoïdale est la norme que toutes les entraînements de série alpha mettent en œuvre.

Principales spécifications

Architecture à double axe Deux canaux indépendants

Les canaux à deux axes du SVM2-12/12 sont des étages de sortie électriquement indépendants partageant un bus CC commun et un boîtier de commande électronique.

Chaque canal dispose de son propre ensemble de transistors IPM (Intelligent Power Module) nommé à 20A de pointe, son propre circuit de mesure de courant, sa propre détection de défaut et sa propre sortie d'affichage d'alarme à 7 segments.

Lorsque l'un des canaux développe une défaillance, l'affichage d'alarme du CNC identifie l'axe spécifique et le code de défaillance,permettant l'isolement des défauts sur le canal L ou M sans retirer le module du service si le défaut ne nécessite pas l'arrêt d'urgence de l'autre axe.

La carte de câblage partagée (A16B-2202-077x) achemine les signaux entre l'interface série CNC, les deux sections de carte de commande et les deux stades de sortie.

La carte de commande (A20B-2001-09xx) gère simultanément les algorithmes de commande actuels pour les deux axes dans son firmware DSP.

Aucune des deux cartes n'est disponible séparément de Fanuc. Les défauts sur ces cartes nécessitent un échange de module, tandis que les défauts au niveau des composants sur les modules IPM, le système de refroidissement, les fusibles,et les piles peuvent être adressées sur le banc.

PWM en ondes sinusoïdes et pont IGBT

La commande PWM (modulation de la largeur d'impulsion) des ondes sinusoïdes mise en œuvre dans l'A06B-6079-H201 génère des formes d'onde de courant de phase motrice qui s'approchent étroitement des véritables sinusoïdes.

Le pont IGBT (transistor bipolaire à porte isolée) commutent à haute fréquence,et le cycle de fonctionnement PWM module continuellement pour produire la magnitude de courant moteur désirée et l'angle de phase à chaque moment du cycle électrique.

Pour les servo-moteurs alpha connectés,Le courant sinusoïdal produit le couple le plus fluide dans la plage de vitesses du moteur .

Cette caractéristique de couple lisse est ce qui permet la précision de contournement serrée que les centres d'usinage CNC atteignent sur des surfaces courbes complexes,où la vitesse de l'axe change continuellement et toute ondulation de couple produirait des marques d'outil visibles sur la pièce à usiner.

Les fonctions de limitation du courant et de régulation de la tension dans l'algorithme de commande du H201 protègent les transistors de sortie du module et les moteurs connectés des conditions de défaillance.La protection contre le surcourant répond en microsecondes grâce à la protection matérielle intégrée de l'IPM, plus rapide que la boucle de commande du firmware, fournissant la première ligne de défense contre les conditions de court-circuit.

Questions fréquentes

Q1: Quel est le courant de sortie continu nominal du SVM2-12/12? Est-ce 12A ou 3.0A par axe?

Le "12" dans SVM2-12/12 fait référence à la classe de courant de sortie de pointe (environ 12A de pointe par axe), qui est la base du nom du modèle de module dans la convention de dénomination de Fanuc.Le courant de sortie continu nominal est de 3.0A par axe ∙ le courant soutenu que l'entraînement peut fournir sous une charge d'usinage prolongée sans surcharge thermique.

Le courant de pointe est disponible pour les transitoires de courte accélération. Lors de la sélection des moteurs compatibles, vérifiez que le courant continu nominal du moteur est inférieur ou égal à 3,0 A.vérifier que le courant de pointe du moteur à l'accélération ne dépasse pas la capacité de pointe de 12 A.

Q2: Le H201 peut utiliser l'interface de type A ou de type B. Comment déterminer le type correct?

Le type d'interface est déterminé par la génération de commande CNC et la configuration servo de la machine.Le type B est associé à la série A06B-6080 mais peut également apparaître dans certaines configurations A06B-6079.

En pratique, le type est défini par le câblage du connecteur d'interface série sur la carte d'axe du CNC et le type de codeur d'impulsion du moteur. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.

Q3: Quels servo-moteurs alpha sont compatibles avec l'A06B-6079-H201?

Les valeurs de courant continu / pic de 3.0A/12A du SVM2-12/12 sont correspondantes aux moteurs de la série alpha plus petits: l'α1/3000 (noté 0,5 kW, 3000 tr/min), l'α2/2000 (noté 0,5 kW, 2000 tr/min),et le α2/3000 (noté 0).5 kW, 3000 tours par minute).

Ces moteurs sont les entraînements d'axe standard pour les centres d'usinage compacts, les centres de tournage avec de petits axes X/Z et les machines EDM à fil.

La correspondance moteur-module doit être exacte ¢ l'initialisation des paramètres de servo de la CNC nécessite la saisie du numéro de modèle du moteur, et le firmware l'utilise pour régler les gains de boucle de courant corrects,limites actuelles, et la mise à l'échelle de la rétroaction de vitesse pour ce moteur spécifique.

Q4: Les canaux de l'axe L et de l'axe M peuvent-ils être utilisés simultanément à plein courant nominal?

Oui, le SVM2-12/12 est conçu pour fonctionner simultanément à plein courant sur les canaux L et M. La puissance d'entrée de 1,5 kW englobe les deux axes fonctionnant à leur puissance continue nominale.

La capacité de bus en courant continu fournie par le PSM doit être suffisante pour les deux axes simultanément, ce qui est le cas dans une configuration de cabine PSM-SVM de série alpha standard.

Lors de mouvements rapides en travers où les deux axes accélèrent simultanément, la capacité de régénération du PSM gère la récupération d'énergie des deux phases de décélération du moteur.

Q5: Entreposage et manipulation quelles conditions environnementales doivent être respectées pour l'A06B-6079-H201?

L'H201 doit être stocké à l'intérieur dans un environnement sec et climatisé; la plage de température de stockage recommandée est comprise entre -20°C et +60°C (ambiance);éviter la lumière directe du soleil pendant le stockage car une exposition prolongée aux UV et à la chaleur peut dégrader les plastiques de connecteurs et le revêtement de surface des PCB.

Ne pas stocker dans des environnements à risque de condensation Avant d'installer un module stocké, inspecter visuellement les composants internes pour détecter les signes de corrosion ou de dommages physiques, et vérifier que la tension de la batterie de secours est suffisante avant d'alimenter le système.