L'amplificateur de servo Fanuc A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108 ∙ Module d'amplificateur alpha servo à axe unique ∙ SVM1-360, sortie 115A, moteurs α100/α150, entrée 283 ∙ 325V, sortie 230V, interface type A/B

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le plus grand servo-amplificateur à axe unique de la série alpha A06B-6079 le SVM1-360,un entraînement à sortie continue de 115 ampères conçu pour les servo-motors α100 et α150 alpha qui alimentent les plus lourds axes de la machine-outil dans l'écosystème CNC de Fanuc.

Lorsque les modules SVM plus petits de la série A06B-6079 gèrent les entraînements compacts des axes des centres d'usinage et des machines EDM, le H108 fonctionne à l'extrémité opposée de l'échelle:machines CNC de grand format dont les axes portent une masse structurelle importante, lorsque la précharge de la vis à bille et le frottement de la voie de guidage sont importants et que le servo-axe doit fournir un couple complet lors de passages de coupe lourds sans limitation de courant.

La convention de dénomination SVM1-360 suit le schéma utilisé dans la famille SVM de la série alpha. SVM1 identifie un module à un axe et 360 identifie la classe de courant de pointe.À 115 A de sortie continue dans un moteur à courant alternatif de 230 V, le H108 est capable de conduire des moteurs dans la plage de puissance continue de 11 à 15 kW, couvrant les grands entraînements d'axes trouvés sur les forages horizontaux, les centres d'usinage de grand format,machines-outils de type portique, et des équipements de freinage à percussion et à pression lourds où les grands servo-moteurs alpha de Fanuc fournissent la capacité de force axiale requise par ces machines.

Construit dans les installations de fabrication de Fanuc au pied du mont Fuji au Japon, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Principales spécifications

SVM1-360 Classe motrice alpha de grande taille

Les désignations de moteur α100 et α150 dans la gamme de moteurs à servo alpha de Fanuc identifient le couple continu nominal du moteur: α100 pour le couple continu de la classe 100 Nm, α150 pour la classe 150 Nm.Il s'agit de grands moteurs physiques avec des rotors lourds et des enroulements à haut nombre de pôles qui nécessitent des courants élevés soutenus pour développer et maintenir le couple dans toute la plage de vitesses de fonctionnement.

La capacité de sortie 115A du H108 est spécifiquement adaptée à ces classes de moteurs.

À ce niveau actuel, le H108 nécessite son assemblage de transistors IPM (Intelligent Power Module) pour dissiper une chaleur significative même dans des conditions de fonctionnement normales.

Le module intègre un évier de chaleur et un ventilateur de refroidissement dédiés pour gérer cette charge thermique.et la poursuite du fonctionnement sans risque de refroidissement du ventilateurDans les applications à cycle de travail élevé, l'état de fonctionnement du ventilateur de refroidissement doit faire partie de l'inspection de maintenance de routine.

Architecture à axe unique et mise en page des composants

La conception mono-axe du SVM1-360 concentre la capacité de sortie complète de 115A dans un canal d'axe sur la connexion du terminal L.Contrairement aux modules SVM multi-axes où la capacité actuelle est répartie sur deux ou trois étapes de sortie plus petites, le H108 utilise un seul ensemble IPM à courant élevé pour la puissance nominale complète.

Cette architecture concentrée rend le module physiquement large par rapport aux plus petites unités SVM.et la capacité de dérivation requise pour la commutation PWM à courant élevé.

Le PCB de commande A16B-2202-0991 et la carte de câblage A20B-1006-0485 sont spécifiques au module SVM1-360 et ne sont pas interchangeables avec les autres cartes SVM de la série alpha.

Les spécialistes de la réparation notent qu'aucune des deux cartes n'est vendue séparément de Fanucet les piles de secours de codeur d'impulsions est le chemin de service pratique pour la maintenance SVM1-360.

Questions fréquentes

Q1: Quels types de machines utilisent généralement le A06B-6079-H108?

Le SVM1-360 se trouve sur les grandes machines-outils CNC où la masse d'axe et les forces de coupe nécessitent la capacité de couple plus élevée des moteurs α100 ou α150.

Les installations typiques comprennent les broyeurs horizontaux à têtes de broche lourdes, les centres d'usinage verticaux de grand format avec des structures de colonne ou de table lourdes, les centres d'usinage à 5 axes de type portique,machines à perforer à commande numérique où l'axe de ram lourd exige un couple élevé soutenu, et les machines de freinage à presse de grand format avec réglage CNC de l'indicateur de marche arrière et de la position du bélier.

La classe de sortie 115A n'est pas courante dans les centres d'usinage standard, elle est spécifiquement destinée aux applications d'axes à haute force de grandes machines-outils.

Q2: L'A06B-6079-H108 peut-il fonctionner avec une interface de type A ou de type B?

Le module prend en charge le fonctionnement des interfaces série de type A et de type B, l'interface active étant déterminée par le système de commande et la configuration du câblage de l'installation spécifique de la machine.

Le type A et le type B diffèrent dans le format de communication en série entre le CNC et le SVM le type correct est défini par la génération de commande CNC et la configuration du constructeur de la machine.Lorsque vous achetez un H108 de remplacement, vérifiez le type d'interface utilisé par la machine avant l'installation, car une mauvaise configuration d'interface entraînera des alarmes de servocommunication sur la CNC.

Q3: Quelles sont les conséquences d'un ventilateur de refroidissement arrêté sur le SVM1-360?

À 115 A de sortie, l'assemblage de transistors IPM génère une chaleur substantielle pendant le fonctionnement normal.

Un ventilateur arrêté (indiqué par le code d'alarme FAL sur l'écran à 7 segments) réduit le refroidissement du dissipateur de chaleur à une convection naturelle uniquement.l'entraînement peut continuer à fonctionner pendant une courte période avant que la protection thermique de l'IPM ne déclenche un arrêt par surchauffe. Lors des charges d'usinage à cycle de travail élevé, l'arrêt thermique se produit plus rapidement.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

Q4: Comment la batterie de secours du codeur d'impulsions est-elle gérée sur le H108?

Le SVM1-360 est équipé d'une batterie de secours interne pour le codeur d'impulsion absolu connecté au moteur de l'axe L.

Cette batterie maintient la mémoire de position absolue du moteur lors de l'arrêt de l'alimentation CNC.

Un avertissement de basse tension de la batterie apparaît sur l'écran de l'opérateur du CNC avant que la batterie n'atteigne la tension critique. L'intervalle de remplacement recommandé est avant l'apparition de l'avertissement.comme une batterie complètement déchargée provoque l'axe à perdre sa position absolue de référence, nécessitant une réorientation de l'axe de la machine après le remplacement de la batterie.

Q5: Qu'est-ce qui différencie le SVM1-360 du plus petit SVM1-320 en termes d'application?

Les modèles SVM1-320 (classe de sortie d'environ 80 A) et SVM1-360 (classe de sortie d'environ 115 A) couvrent des classes de moteurs adjacentes.tandis que le SVM1-360 sert les moteurs α100 et α150.

Les moteurs α100 et α150 sont non seulement plus puissants en couple continu, mais aussi plus lourds en inertie de rotation.exigeant que les paramètres de compensation d'inertie du CNC soient réglés de manière appropriée.

Le choix entre le SVM1-320 et le SVM1-360 est toujours déterminé par le modèle de moteur de la machine, et non par la description qualitative de la demande correspondance du module à la plaque de marque du moteur.