Fanuc A06B-6079-H202 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM2-12/20, double axe, 283–325V, 3,0A (L) / 5,9A (M), interface PWM de type A/B

Présentation

Le Fanuc A06B-6079-H202 est un module amplificateur d'asservissement alpha asymétrique à double axe, désigné SVM2-12/20, fournissant des courants de sortie continus différents sur ses deux canaux : 3,0A sur l'axe L et 5,9A sur l'axe M.

Cette configuration asymétrique est la caractéristique distinctive du H202 au sein de la famille SVM2 à double axe — contrairement au H201 (SVM2-12/12, 3,0A égal sur les deux canaux) et au H203 (SVM2-20/20, 5,9A égal sur les deux canaux), le H202 est spécifiquement conçu pour les configurations de machines où deux axes nécessitent réellement des capacités de courant moteur différentes.

En termes pratiques, cela signifie qu'un axe de machine utilise un petit moteur alpha de la classe α1/α2 (consommant 3,0A ou moins en continu) tandis que l'autre axe utilise un moteur de milieu de gamme de la classe αM2.5/α3/αC6 (consommant jusqu'à 5,9A en continu).

Cela se produit couramment sur les centres d'usinage où l'axe de la table (X ou Y) utilise un moteur plus léger que l'axe de la colonne ou de la selle (Z) en raison des différentes charges de masse et de friction. L'intégration des deux dans un seul module SVM2 au lieu de deux unités SVM1 séparées permet d'économiser de l'espace dans l'armoire et de réduire le nombre de points de connexion du bus CC.

La largeur du module de 60 mm est identique à celle des variantes SVM2 symétriques car l'asymétrie est gérée dans le même format physique en utilisant différentes tailles de modules IPM pour les canaux L et M.

Le module IPM de classe 20A plus petit sur le canal L et le module IPM de classe 50A plus grand sur le canal M occupent le même cadre de module de 60 mm — la sélection d'IPM de Fanuc optimise l'efficacité du module en faisant correspondre la capacité des transistors à la demande réelle du canal plutôt qu'en surdimensionnant tous les canaux.

Spécifications clés

Double axe asymétrique — Quand deux axes ont des moteurs différents

La valeur du SVM2-12/20 est la plus évidente dans les machines où l'adaptation des deux axes à la même classe de moteur entraînerait soit un surdimensionnement d'un axe (gaspillage de marge de courant), soit un sous-dimensionnement de l'autre (risque d'alarmes de surintensité).

Un exemple concret : un entraînement de table d'axe X utilisant un moteur α1/3000 qui consomme un maximum de 3,0A, et un entraînement de selle d'axe Y utilisant un moteur α3/2000 qui consomme jusqu'à 5,9A en pleine charge de coupe. 

Le SVM2-12/20 couvre correctement les deux axes — le canal L de 3,0A pour l'axe X plus léger, le canal M de 5,9A pour l'axe Y plus lourd — à partir d'un seul module de 60 mm au lieu de nécessiter deux modules SVM1 séparés de tailles différentes.

Cette logique d'application s'étend aux machines EDM, aux systèmes de prélèvement et de placement, et aux positionneurs de portique où un axe est légèrement chargé (déplacement relatif, faible friction) tandis que l'autre supporte une inertie plus élevée ou rencontre une plus grande résistance.

Le constructeur de la machine sélectionne le SVM2-12/20 comme un choix d'efficacité délibéré — un module, deux axes, correctement dimensionnés pour chacun.

Flexibilité de l'interface Type A/B

Comme la plupart des modules alpha de classe 60 mm, le SVM2-12/20 prend en charge les configurations d'interface PWM de type A et de type B.

Cette double compatibilité permet au même numéro de pièce de module de servir une gamme plus large de générations de commandes CNC que les variantes spécifiques au type. 

La configuration de l'interface est définie par le type de commande CNC de la machine, vérifiée lors de l'installation à partir de la documentation du constructeur de la machine ou de la révision de la carte d'interface d'asservissement de la commande CNC.

La carte de câblage (A16B-2202-0751) porte le matériel de configuration de l'interface.

La carte de commande (A20B-2001-093x) traite les commandes PWM pour les deux canaux simultanément. Aucune des deux cartes n'est vendue séparément ; la réparation est effectuée au niveau du module complet par des spécialistes disposant de l'équipement de test Fanuc approprié.

FAQ

Q1 : Les canaux L et M du SVM2-12/20 peuvent-ils être attribués indépendamment à différents axes de machine ?

Oui. Les désignations des canaux L et M correspondent aux affectations des canaux d'axe de la commande CNC, et non à des axes de machine physiques spécifiques. Le constructeur de la machine attribue les étiquettes d'axe de machine (X, Y, Z, A, B, C) aux canaux L et M via des paramètres dans la commande CNC.

Le canal L de 3,0A est attribué à l'axe de machine qui utilise le plus petit moteur, et le canal M de 5,9A à l'axe qui utilise le plus grand moteur. Cette affectation est une configuration au niveau des paramètres, pas une contrainte matérielle.

Q2 : Que se passe-t-il si un moteur avec une demande de 5,9A est accidentellement connecté au canal L de 3,0A ?

En pleine charge d'usinage, le module IPM du canal L sera poussé au-delà de sa plage de courant durable, déclenchant la protection contre les surintensités interne de l'IPM et générant une alarme 8 (surintensité de l'axe L ou alarme IPM) sur la LED du module.

L'alarme protège le module contre les dommages, mais l'axe ne peut pas fonctionner à pleine charge.

La solution correcte consiste à échanger les connexions des moteurs afin que le moteur à demande de 5,9A soit sur le canal M. Il s'agit d'une erreur de configuration de câblage, pas d'un défaut de module, et ne nécessite pas le remplacement du module.

Q3 : Quelle est la différence entre le SVM2-12/20 (H202) et le SVM2-12/12 (H201) et le SVM2-20/20 (H203) ?

Le H201 (SVM2-12/12) fournit 3,0A sur L et M — pour les machines où les deux axes utilisent de petits moteurs α1/α2. Le H202 (SVM2-12/20) fournit 3,0A sur L et 5,9A sur M — pour les machines avec des classes de moteurs mixtes.

Le H203 (SVM2-20/20) fournit 5,9A sur L et M — pour les machines où les deux axes utilisent des moteurs de milieu de gamme αM2.5/α3. Choisissez le H202 spécifiquement lorsqu'un axe est dans la classe α1/α2 et l'autre dans la classe αM2.5/α3/αC6.

Q4 : Quelle est la demande de puissance du bus CC du SVM2-12/20, et comment affecte-t-elle la sélection du PSM ?

La consommation de puissance d'entrée combinée du SVM2-12/20 du bus CC reflète la somme des demandes des deux canaux — environ 0,75 kW pour le canal L à 3,0A plus environ 2,5 kW pour le canal M à 5,9A, soit un total d'environ 3,25 kW à pleine charge simultanée.

C'est moins que les 2,5 kW du SVM2-20/20, car la charge plus légère du canal L réduit le total. La sélection du PSM pour la machine doit tenir compte de la contribution de ce module aux côtés de toutes les autres demandes de pointe des modules pour déterminer la capacité correcte du PSM.

Q5 : Quels sont les modes de défaillance les plus courants spécifiques à la configuration IPM asymétrique ?

Étant donné que les canaux L et M utilisent des tailles de dispositifs IPM différentes, un défaut dans un canal est spécifique à cet IPM et n'endommage pas l'IPM de l'autre canal.

L'IPM plus petit du canal L est plus susceptible d'être endommagé par des défauts d'isolation des câbles moteur sur le moteur de l'axe L car il a moins de marge de courant au-dessus de la valeur nominale. 

L'IPM plus grand du canal M peut supporter des courants de défaut brefs un peu mieux avant que la protection ne s'active.

Quel que soit le canal défaillant, la séquence de diagnostic standard s'applique : déconnecter les câbles d'alimentation du moteur suspect, tester la résistance d'isolation du moteur à la terre de protection, et vérifier si l'alarme disparaît avant de condamner le module.