Fil d'acier à faible teneur en carbone
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Conducteur de moteur servo
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-6079-H203 |
LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'acier.fournit deux canaux indépendants de commande de servo-axe de la série alpha dans un seul module de 60 mm de largeur, chaque canal à une puissance de sortie continue de 5,9 A à partir d'une entrée de bus CC partagée de 2,5 kW. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.
Ce rendement de courant par largeur fait du SVM2-20/20 un module bien adapté pour la classe de moteurs αM2.5 à αC6,qui représente lui-même la gamme de servo-moteurs alpha de taille moyenne utilisés sur la large gamme intermédiaire de machines-outils Fanuc CNC construites au cours de la période de production de la série alpha.
La fiabilité dans les environnements de production provient de la technologie IPM (Intelligent Power Module) à l'intérieur du H203.
Les deux dispositifs IPM de la classe 50A, un pour l'axe L et un pour l'axe M, intègrent chacun le pont IGBT triphasé complet, les drivers de porte,et protection contre les surtensions/sur-températures dans un seul composant scellé.
Cette intégration élimine les joints de soudure et les liaisons de fil entre des transistors discrets séparés, des résistances de porte,et circuits de détection qui étaient des points de défaillance courants dans les conceptions antérieures de servo-entraînement à composants discrets.
The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.
La cote de protection IP20 reflète l'environnement d'installation du module: une cabine électrique fermée à température ambiante contrôlée, exempte de contact direct avec le liquide de refroidissement ou le fluide de coupe.
Le système de module alpha n'est pas conçu pour les environnements d'éclaboussures ou de lavage les modules PSM, SVM et SPM partagent tous une protection IP20,s'appuyant sur le boîtier de commande de la machine pour l'isolation environnementale.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de module | SVM2 à 20/20 |
| Les axes | 2 (canaux L et M) |
| Entrée nominale | Bus à courant continu de 283 V à 325 V, 2,5 kW |
| Voltage de sortie maximal | 230 V courant alternatif |
| Courant de sortie (L/M) | 5.9A classés chacun |
| Interface | MTP de type A et de type B |
| Protéger | Résistance à la corrosion |
| Moteurs compatibles | Le nombre d'émissions de dioxyde de carbone est calculé en fonction de la fréquence de production. |
| Modules de GIP | Deux 50A (un par canal) |
| Tableau de câblage | A16B-2202-0752 Les États membres doivent: |
| Carte de commande | A20B-2001-0931 Les États membres doivent: |
| Largeur du module | 60 mm |
La commande PWM sinusoïdale du servo-amplificateur de la série alpha génère des courants de phase moteur qui se rapprochent étroitement d'une onde sinusoïdale pure à la fréquence de fonctionnement du moteur.
Ce courant sinusoïdal réduit au minimum l'ondulation du couple la fluctuation du couple de sortie à l'arbre du moteur qui se produit lorsque le courant de phase s'écarte de la forme sinusoïdale idéale.
L'ondulation du couple au niveau de l'axe se traduit par une ondulation de vitesse, et l'ondulation de vitesse à la vitesse d'usinage produit une variation de finition de surface sur la pièce.
Pour les applications d'usinage de précision, le fraisage fin, le broyage, and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.
La carte de commande du SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) met en œuvre cet algorithme de régulation actuel pour les canaux L et M simultanément,maintenir la qualité de sortie sinusoïdale sur les deux axes, même lors de mouvements de contournement à axe combiné lorsque les deux canaux sont actifs simultanément.
L'A06B-6079-H203 fonctionne dans l'architecture servo en boucle fermée de Fanuc: le contrôleur de position CNC calcule la vitesse requise du moteur pour chaque axe à chaque période de cycle de servo,transmet ceci sous forme d'une commande PWM au H203, et reçoit la rétroaction de la position de l'encodeur du moteur via la boucle de position du CNC.
Le H203 ferme les boucles de vitesse et de courant à l'intérieur, à des taux supérieurs au taux de mise à jour de la boucle de position du CNC,produisant des formes d'onde de courant lisse qui traduisent les commandes de position du CNC en mouvement mécanique précis.
Cette structure hiérarchique de boucle position boucle dans le CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.
Le remplacement d'un H203 défectueux par un remplacement correctement configuré rétablit l'axe dans sa performance de positionnement antérieure sans nécessiter de modification des paramètres de servo de la CNC,à condition que le module de remplacement soit configuré pour le même type d'interface et la même configuration de codeur absolu que le module d'origine.
Q1: Le SVM2-20/20 et le SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) partagent des désignations similaires? Quelle est la différence?
Le SVM2-12/20 fournit 3,0 A sur l'axe L et 5,9 A sur l'axe M un module asymétrique à double axe utilisé lorsque les deux axes de la machine ont des besoins de courant moteur différents.
Le SVM2-20/20 fournit 5,9A sur L et M, pour les machines où les deux axes utilisent des moteurs alpha de milieu de gamme avec une demande de courant égale.Sélectionner le H203 (SVM2-20/20) lorsque les axes X et Y (ou X et Z) utilisent le même αM2.5 ou α3. Sélectionnez le moteur H202 (SVM2-12/20) lorsque l'un des axes est plus léger (α1 ou α2) et que l'autre nécessite une tension supérieure de 5,9 A.
Q2: L'A06B-6079-H203 peut-il être utilisé dans une machine équipée d'une commande FANUC de la série i (série 16i, 18i, 21i)?
La série A06B-6079 utilise l'interface PWM type A/B originale, qui est distincte de l'interface FSSB en fibre optique utilisée par les séries ultérieures A06B-6096 et A06B-6114 (alpha-i).Les premières commandes de la série 16i/18i/21i peuvent avoir été configurées avec une compatibilité d'interface PWM de type B lorsqu'elles sont associées à des entraînements alpha de première génération, auquel cas le H203 est utilisable.
Les commandes ultérieures de la série i configurées exclusivement pour le FSSB nécessitent le module SVM2-20/20 équivalent au FSSB (A06B-6096-H203).
Vérifiez le type d'interface d'origine de la machine à partir de la documentation du constructeur de la machine avant de commander un remplacement.
Q3: Quelle est la cote IP20 et que signifie-t-elle pour l'installation?
IP20 offre une protection contre les objets solides de plus de 12,5 mm (doigts), mais aucune protection contre les liquides.L'H203 doit être installé dans une cabine de commande scellée qui le protège des éclaboussures de liquide de refroidissement, poussière de copeaux et condensation.
L'exposition directe au fluide de coupe de la machine ou à l'humidité ambiante supérieure à la plage nominale endommagera les dispositifs IPM, les PCB et les contacts des connecteurs.
La classification IP propre de l'armoire IP54 ou IP65 sur les armoires de machines-outils CNC fournit la protection de l'environnement que le H203 lui-même ne fournit pas.
Q4: Comment fonctionne la batterie de sauvegarde de l'encodeur absolu sur l'A06B-6079-H203?
Le connecteur CX5 sur la carte de câblage relie une batterie au lithium qui maintient la position absolue stockée dans le codeur d'impulsion du servo-moteur alpha pendant l'arrêt de la machine.Sans batterie fonctionnelle, la position absolue est perdue à chaque cycle de puissance et l'axe doit effectuer un retour de référence avant de pouvoir reprendre l'usinage.
Le remplacement de la batterie selon un calendrier conforme à la durée de vie de la batterie recommandée par Fanuc (généralement deux à trois ans d'utilisation continue en production) empêche la perte de données.
Le CNC affiche une alarme MTD lorsque la tension de la batterie tombe en dessous du seuil de surveillance.
Q5: Quelle est l'approche pratique de réparation lorsque l'A06B-6079-H203 produit une alarme 8 ou 9?
L'alarme 8 (surtension sur l'axe L) ou 9 (surtension sur l'axe M) provient le plus souvent d'une défaillance de l'isolation de l'enroulement du moteur plutôt que d'une défaillance du module.déconnexion des câbles moteurs de l'axe d'alarme des bornes UV/W du module, et tester l'isolation du moteur par enroulement à la terre avec un testeur d'isolation haute tension (500 V CC).
L'isolation acceptable est de plusieurs centaines de mégaohms ou plus. Si l'isolation est faible, le moteur nécessite un remontage ou un remplacement.
Si l'isolation est acceptable, le défaut se situe dans l'étape de sortie du module ∙ l'IPM du canal affecté a échoué et le module nécessite un remplacement ou une réparation spécialisée.Cette séquence évite l'erreur commune de remplacer un module sain lorsque la cause première est un moteur dégradé.
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