Amplificateur Servo Fanuc A06B-6079-H301 A06B6079H301 A06B-6079-H301

Fanuc A06B-6079-H301 | Module amplificateur servo Alpha 3 axes — SVM3-12/12/12, 283–325V / 1,85kW, 3,0A par axe, interface PWM de type A

Présentation

Le Fanuc A06B-6079-H301 est le module à trois axes à courant le plus faible de la série d'amplificateurs servo alpha de Fanuc, désigné SVM3-12/12/12. Il délivre une sortie continue nominale de 3,0A sur chacun de ses trois canaux — L, M et N — à partir d'une entrée de bus DC de 1,85kW, ce qui en fait le module d'entraînement standard pour les machines CNC à trois axes équipées de petits moteurs de la série alpha des classes α1/3000 et α2/2000.

Le module de 90 mm de large abrite trois étages de sortie à transistors de 20 A, une carte de câblage partagée et un seul ensemble de cartes de contrôle, le tout alimenté par le rail du bus DC du PSM alpha.

Le format SVM3 consolide trois entraînements d'axes indépendants en un seul module physique. Au lieu d'occuper trois emplacements SVM1 séparés dans le rail de l'amplificateur, un SVM3-12/12/12 couvre les trois axes à partir d'un seul emplacement de 90 mm.

Cette consolidation réduit les points de connexion du bus DC, simplifie le faisceau de câbles entre la pile de modules et l'interface d'axe de la CNC, et produit une armoire d'entraînement plus compacte pour les petites machines qui utilisent généralement cet entraînement — centres d'usinage verticaux compacts, petits centres d'usinage horizontaux, et machines CNC d'électroérosion à fil et d'enfonçage où les trois axes supportent des charges légères dans l'enveloppe de 3,0A par axe.

L'interface de type A identifie le H301 comme un module à protocole PWM, communiquant avec la CNC via une boucle de rétroaction PWM série plutôt que le bus fibre optique FSSB utilisé dans les modules plus récents de la série alpha-i.

Les commandes FANUC 0-C, 0-MD, 0-MF, et les premières séries 15, 16, 18 et 21 prennent toutes en charge cette interface de type A, rendant le H301 compatible avec une large gamme de générations de machines construites pendant la période de production principale de la série alpha.

Spécifications clés

Architecture SVM3 à trois canaux — Espace et simplicité

Dans la conception de l'armoire de la série alpha de Fanuc, le PSM fournit le bus DC et chaque module SVM y puise en parallèle. Le SVM3-12/12/12 puise dans ce bus à un seul point de connexion pour les trois canaux, tout en fournissant trois connexions de sortie moteur indépendantes (bornes U, V, W pour chacun de L, M, N).

La carte de contrôle traite les commandes PWM de la CNC pour les trois axes et génère indépendamment les signaux de grille pour chaque étage de sortie — une erreur de position ou une faute de courant sur l'axe N, par exemple, n'affecte pas directement le contrôle des axes L ou M, bien que la réponse d'alarme au niveau du module arrête les trois canaux jusqu'à ce que la faute soit corrigée.

Les trois modules à transistors de 20A à l'intérieur du H301 fournissent une marge de courant de pointe au-dessus de la sortie continue nominale de 3,0A — les transitoires d'accélération, même sur de petits moteurs alpha, peuvent tirer plusieurs fois le courant nominal continu pendant de brèves périodes.

La puissance nominale des transistors de 20A définit le courant instantané maximal que chaque canal peut supporter, régi par les paramètres de limite de courant de la CNC et la spécification de courant de pointe du moteur lui-même. Le fonctionnement dans ces limites protège à la fois les transistors et les enroulements du moteur pendant la durée de vie de l'entraînement.

α1/3000 et α2/2000 — Adéquation à l'application

L'α1/3000 est le moteur alpha compact et léger de Fanuc — faible inertie, haute vitesse, adapté aux entraînements de table et de chariot de VMC compacts où les vitesses de déplacement rapide sont importantes et les exigences de couple de coupe sont modérées.

L'α2/2000 produit un couple plus élevé à une vitesse nominale légèrement inférieure, mieux adapté aux axes avec une masse de chariot plus importante ou une friction plus élevée dans la chaîne d'entraînement. Les deux modèles de moteurs fonctionnent confortablement dans la puissance nominale continue de 3,0A du SVM3-12/12/12 dans des conditions d'usinage normales sur de petites machines-outils.

Pour les machines CNC d'électroérosion, la configuration servo alpha à trois axes avec le SVM3-12/12/12 est essentiellement l'architecture standard — l'électroérosion nécessite un positionnement précis à basse vitesse plutôt que des déplacements rapides à haute vitesse, et le contrôle de courant précis des petits moteurs alpha à basse vitesse produit le mouvement d'électrode fluide dont dépend la qualité de finition de surface de l'électroérosion.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre les modules A06B-6079-H301 (Type A) et A06B-6080-H301 (Type B) SVM3-12/12/12 ?

Ce sont tous deux des modules SVM3-12/12/12 électriquement identiques avec la même entrée de 1,85kW, la même sortie de 3,0A par axe et la même tension de sortie de 230V.

La différence réside dans l'interface série CNC : Type A (A06B-6079) pour les commandes séries 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A ; Type B (A06B-6080) pour les commandes séries 0-MD/MF, 15B, 16B, 18B, 21B. La topologie de connexion de la batterie de l'encodeur absolu diffère également entre les types. Confirmez toujours le type d'interface de la série de commande avant de vous procurer un module de remplacement.

Q2 : L'un des trois canaux peut-il être utilisé comme pièce de rechange pendant que les deux autres fonctionnent normalement ?

Non. Le module SVM3 n'a aucune disposition pour désactiver des canaux individuels tout en en faisant fonctionner d'autres — les trois canaux sont alimentés par le même bus DC et partagent la même alimentation de carte de contrôle. En cas de défaut d'un moteur ou d'un câble d'un seul axe, le module déclenchera une alarme et arrêtera les trois canaux simultanément.

Restaurer le fonctionnement sur deux axes pendant que le troisième est inactif nécessite soit d'isoler le moteur/câble défectueux, soit de substituer deux modules SVM1 aux deux axes fonctionnels, ce qui est rarement pratique sur le terrain par rapport au remplacement du module SVM3 complet.

Q3 : Quel entretien de routine le A06B-6079-H301 nécessite-t-il ?

Le ventilateur de refroidissement interne est l'élément d'entretien principal — une défaillance du ventilateur entraîne une surcharge thermique rapide sous charge. L'état du ventilateur doit être vérifié lors de l'entretien programmé de la machine par observation (fonctionnement audible, mouvement visuel des pales) et en surveillant l'historique des alarmes SV de la CNC pour les avertissements thermiques.

La batterie de secours de l'encodeur absolu doit être remplacée selon un calendrier cohérent avec la spécification de durée de vie de la batterie de Fanuc — généralement tous les deux à trois ans en utilisation de production continue. L'état des jonctions des transistors n'est pas réparable par l'utilisateur, mais les installations de réparation l'évaluent lors de la remise à neuf du module.

Q4 : La carte de câblage A16B-2202-0780 — quel est son rôle et est-elle disponible séparément ?

L'A16B-2202-0780 est la carte de câblage interne qui achemine les signaux entre l'interface CNC, la carte de contrôle et les trois modules à transistors de sortie.

Elle porte également les connecteurs de rétroaction moteur et de frein.

Fanuc ne vend pas cette carte comme pièce de service séparée. Les installations de réparation spécialisées peuvent la détenir en stock de service pour la réparation au niveau des composants du module.

Pour la plupart des situations de maintenance sur site, l'échange complet du module est l'approche pratique — tenter une réparation au niveau du circuit imprimé sans équipement de test et stock de composants appropriés n'est pas recommandé.

Q5 : Alarme 8, 9 ou A sur la LED du module — quelle est la séquence de diagnostic ?

Ces codes d'alarme indiquent un courant élevé ou un court-circuit dans la sortie de l'entraînement ou le moteur. Commencez par éteindre et déconnecter les câbles d'alimentation moteur des bornes U, V, W du module. Remettez sous tension — si l'alarme disparaît, le défaut se situe dans le moteur ou le câble moteur, pas dans le module.

Vérifiez la résistance d'isolement des enroulements du moteur entre chaque enroulement et la terre de protection (les valeurs acceptables sont de plusieurs centaines de mégaohms ou plus).

Si l'alarme persiste avec les câbles moteur déconnectés, le défaut se situe dans l'étage de sortie du module — le module nécessite une réparation ou un échange.

Cette séquence de test évite de remplacer inutilement un module qui pourrait être sain alors que la cause première est un moteur défaillant.