Amplificateur Servo Fanuc A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Lorsque deux axes sont éclairés et que l'un d'entre eux ne l'est pas

La raison d'être des axes inégaux

Un centre d'usinage à trois axes n'est pas trois problèmes identiques résolus trois fois.L'axe rotatif B indiquant un support de pierre tombale à la face suivante fait quelque chose de fondamentalement différent des axes X et Y traçant un contour de pocheL'axe Z descendant contre la gravité avec une tête de broche complète porte une inertie qu'un axe de déplacement croisé plus léger ne rencontre jamais.Un axe d'indice de tourelle sur un centre de tournage se déplace de manière intermittente et brève son profil de demande actuel n'a rien à voir avec l'axe Z prenant une passe de rugosité lourde.

Les concepteurs de machines qui comprenaient cela ne spécifiaient pas le même courant d'entraînement pour chaque axe simplement parce que trois sorties étaient disponibles à partir d'un seul module.Ils ont dimensionné chaque canal au moteur qu'il entraînerait.Le modèle A06B-6079-H302 reflète exactement cette pensée.

DésignéSVM3-12/12/20, ce module de la série 6079 alpha de FANUC fournit3.0A sur les axes L et M- suffisant pour les moteurs alpha de l'extrémité plus légère de la gammeAxe N jusqu'à 5,9ADeux canaux de taille pour le travail plus léger, un pour l'axe plus lourd.Il ne s'agit pas d'un compromis ou d'une variante étrange il s'agit de la réponse technique correcte à un profil de charge spécifique et commun de la machine.

Sande Electric stocke l'A06B-6079-H302 dans des conditions neuves et d'occasion, expédiant dans le monde entier dans les 0 ¢ 3 jours ouvrables.

L'architecture du module: la dépendance PSM qui définit la famille 6079

Avant de discuter des spécifications d'axe, l'architecture d'installation du H302 mérite une attention claire.Module de servo-amplificateur SVMIl est connecté à un bus en courant continu partagé alimenté par unModule d'alimentation électrique (PSM)Le PSM gère toute la conversion de courant alternatif en courant continu pour le cabinet. Le SVM3-12/12/20 gère seulement la commande de courant pour ses trois axes.

Cela signifie que le H302 n'a pas de bornes d'entrée CA.283 ̊325 V, déjà rectifiée et filtrée par le PSM en amont. Si le PSM tombe en panne, le H302 et tous les autres modules SVM partageant ce bus cessent de fonctionner.le PSM et les autres modules continuent de fonctionner normalement.

Toute personne qui achète ce module comme remplacement doit vérifier que le boîtier contient un PSM fonctionnel avant de conclure que le module SVM est la source de défaut.Une sous-tension de bus CC au niveau du boîtier ou une panne de charge du bus immobilisera tous les modules SVM simultanément, et ce schéma - tous les axes d'alarme à la fois - est parfois confondu avec une défaillance du module lorsque le câblage PSM ou du bus est le problème réel.

Où se trouve le H302: lecture de la plage asymétrique SVM3

Le SVM3-12/12/20 occupe une position spécifique dans la famille de modules à trois axes 6079 qui reflète son application prévue:

Le H302 est le premier pas en avant par rapport au H301 tout léger, la modification minimale qui donne à l'axe N plus de courant sans augmenter les deux autres canaux.Les machines conçues avec ce module attribuent généralement L et M aux axes de conduiteα1/3000 ou α2/3000moteurs, tandis que N entraîne unα2/3000 ou α3/3000dans une demande de droits plus élevés, ou occasionnellement unα4/4000à charges modérées.

L'installation du H304 (20/20/20) sur une machine conçue autour du H302 ne causera pas de dommages. Les canaux à courant plus élevé fonctionnent simplement à une fraction de leur capacité sur L et M.Mais l'approvisionnement en H304 comme substitut gonfle les coûts et complique les commandes futures en brisant la correspondance de la documentationLa meilleure approche consiste à identifier et à stocker la bonne pièce.

Pourquoi N Axis obtient la mise à niveau: Configurations de machine communes

Dans les installations où le H302 était le plus utilisé, l'axe N a géré l'un des rares scénarios récurrents.

Sur les centres d'usinage horizontaux, les axes L et M traversent la palette dans deux directions horizontales tandis que N effectue le mouvement vertical avec le poids total de la tête de broche.La seule composante gravitationnelle sur l'axe N pousse son couple moyen requis au-dessus de ce dont un moteur α1 ou α2 a besoin, même à des profondeurs de coupe modérées.

Pour les centres de virage avec axes auxiliaires,L et M peuvent conduire la position de l'échafaudage et de l'outil pendant que N conduit le chariot principal en prenant la voie de virage longitudinale .

Sur les cellules multiaxes avec un axe rotatif C ajouté à une base à trois axes, l'axe rotatif est souvent équipé d'un moteur plus lourd pour gérer l'inertie de la pièce pendant l'indexation,correspondant naturellement au canal N avec son espace de tête de courant plus élevé.

Aucune de ces applications ne pousse N dans le territoire de la classe 40 qui nécessiterait un H305 ou H306.9A du canal N de la classe 20 se situe dans la plage où un moteur alpha de taille moyenne gère le travail sans que l'unité ne devienne physiquement plus grande ou ne tire beaucoup plus du PSM partagé.

Spécifications techniques

La division de l'interface 6079 vs 6096: obtenir la bonne génération

Le 6079 SVM3-12/12/20 a une contrepartie directe dans la famille alpha SVM de nouvelle génération: leA06B-6096-H302 Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes:, qui porte la même désignation SVM3-12/12/20 et les mêmes valeurs de courant d'axe mais utilise unInterface à fibre optique FSSBLes deux modules ne peuvent pas être substitués.

Le 6079 H302 fonctionne avec les commandes des séries 15, 16, 18 et 21 de FANUC, la génération non-i, en utilisant un câble parallèle de la carte d'interface servo de type A du CNC.Le 6096 H302 fonctionne avec les commandes de la série i (16i, 18i, 0i-C/D et similaires) par câble à fibre optique en plastique. Installation d'un module 6096 sur une machine dotée d'un CNC non-i, ou d'un module 6079 sur une machine dotée d'un CNC de la série i équipé de FSSB,produit une défaillance de communication immédiate lors de la mise sous tension.

La méthode d'identification la plus sûre reste l'étiquette du numéro de pièce sur le module installé.6079ou6096- faire en sorte que la génération d'interface soit explicite, indépendamment de la disponibilité ou non de la documentation de l'armoire CNC.autres (série 16, 18, 21 sans le suffixe "i") exige 6079; la série i (16i, 18i, 21i) exige 6096.

Commande, paiement et expédition

Expédition dans le monde entier par DHL et FedEx0 ¢ 3 jours ouvrablesL'expédition combinée est disponible pour les commandes de plusieurs articles.

Méthodes de paiement acceptées:

• Transfert bancaire (T/T)
• PayPal commandes jusqu'à USD $500
• Western Union tous les prix des commandes

Les droits de douane et les taxes à l'importation sont à la charge de l'acheteur à la destination.

Garantie et politique de retour

Retours acceptés pour les unités arrivées endommagées, incomplètes, non conformes à la description ou confirmées non fonctionnelles dans les4 jours après réception. L'étiquette de garantie doit être intacte. L'expédition de retour est de la responsabilité de l'acheteur. Les retours pour des commandes erronées ou un changement d'avis ne sont pas acceptés.

Questions fréquemment posées

Q1: L'axe N de ma machine déclenche des alarmes de surcourant en cas de coupures lourdes, mais les axes L et M sont bien.et je pourrais faire tourner la machine sur seulement deux axes tout en fournissant un remplacement?

A: Je suis désolé. An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryCependant, avant de conclure que le module a échoué,effectuer des essais de résistance à l'isolation du moteur sur le moteur à axe N avec le câble du moteur déconnecté à l'extrémité du module. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureLe remplacement du module sans confirmer l'intégrité de l'isolation du moteur entraînera la même alarme sur le nouveau moteur si le moteur est la faute réelle.Cela dépend entièrement des exigences opérationnelles de la machine et de ce que l'axe N entraîneLe CNC peut être configuré pour laisser l'axe N dans un état inhibé par l'alarme à des fins de maintenance sur certaines machines, mais cela est spécifique à la machine et doit être vérifié avec la documentation OEM.

Q2: Je peux trouver le 6096-H302 plus facilement que le 6079-H302 sur le marché actuel.Puis-je adapter le module FSSB dans ma machine avec une série 18 (non-i) CNC si je change également la carte d'interface servo CNC?

R: En théorie, le changement de la carte d'interface servo à l'intérieur de la CNC de type A à FSSB permettrait la communication avec le module 6096 ¢ mais dans la pratique, il s'agit rarement d'un échange de carte simple.La carte d'interface servo FSSB pour les systèmes CNC de la série i est une génération matérielle différente de la carte de type A de la série 18, et le logiciel du CNC doit également prendre en charge la communication servo FSSB. Les commandes de la série 18 ne prennent pas en charge nativement FSSB dans leur logiciel servo standard;la voie de mise à niveau implique de remplacer le CNC lui-même plutôt qu'une carte internePour les machines qui doivent rester en production sur une plateforme de la série 18,l'approvisionnement en 6079 H302 est le chemin appropriéSi la feuille de route à long terme d'une machine inclut une mise à niveau CNC, ce projet plus large est le bon contexte pour traiter le changement d'interface de conduite.

Q3: Ma machine avait à l'origine une variante SVM3 différente (spécifiquement le H301, SVM3-12/12/12) installée.Dois-je maintenant adapter le H302 comme le remplacement, ou le changement du module nécessite-t-il d'autres changements d'armoire ou de CNC?

R: Si le moteur à axe N a été légitimement mis à niveau vers un modèle de la gamme α2/3000 α4/4000 et que les paramètres de servo à axe N du CNC (code du moteur, paramètre 2020) ont été mis à jour pour refléter le nouveau moteur,l'installation de l'H302 à la place de l'H301 est mécaniquement et électriquement simpleLes étapes clés sont les suivantes: confirmer que le courant nominal du moteur N amélioré se situe dans les limites de 5.9A de sortie du canal N du H302 (à l'exception de celui-ci); vérifier que le code du moteur de l'axe N du CNC correspond au modèle réel du moteur; et vérifier que le PSM dans l'armoire était déjà dimensionné pour la charge accrue de l'axe N due à la mise à niveau du moteur.Si la mise à niveau du moteur a été effectuée correctement avec PSM et l'attention des paramètres au moment, l'échange de module est une correspondance directe.

Q4: Après l'installation d'un H302 de remplacement, les trois axes s'initialisent correctement mais l'axe N montre une dérive de position lors de mouvements de contournement fin.Ce qui doit être étudié?

R: La dérive de position de l'axe N sur un module correctement initialisé, lorsque L et M suivent correctement, réduit le problème soit au réglage de la boucle de vitesse de l'axe N, soit au chemin de rétroaction du codeur de l'axe N.Commencez par le codeur.: vérifier que le câble de codage de l'axe N est entièrement fixé au connecteur de rétroaction de l'axe N du module non échangé avec le connecteur L ou M,qui est possible si les câbles sont similaires en apparence et ont été perturbés lors du remplacementUn connecteur de codeur partiellement installé peut produire un signal de position intermittent qui provoque une dérive à basse vitesse sans déclencher une alarme complète. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishComparer la valeur actuelle du paramètre avec le tableau des spécifications du moteur pour le modèle exact du moteur à axe N avant de le régler.

Q5: Nous utilisons quatre machines identiques à l'aide de ce module. Quelle est la stratégie de rechange recommandée étant donné que la série 6079 est arrêtée?

R: Avec quatre machines identiques et une pièce abandonnée, le calcul du risque préconise de conserver au moins deux unités de travail confirmées sur l'étagère.Une unité fournit la capacité d'échange immédiat pour la première machine qui échoue; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failurePour les installations où ces machines fonctionnent en équipes de production, le coût des temps d'arrêt d'attente d'une unité fournie dépasse généralement de plusieurs fois le coût de transport de deux pièces de rechange stockées.Certaines installations avec six machines identiques ou plus peuvent contenir trois unités.Une autre considération: les canaux L et M du H302 (3.0A) étant moins tendus que le canal N (5.9A) en usage typique,Les défaillances de l'étape de sortie de l'axe N ont tendance à être plus fréquentes que les défaillances de L ou M dans les unités vieillissantesSi les axes N de vos machines ont des cycles de travail agressifs, prenez en compte ce schéma de défaillance dans la quantité de stockage.Contactez-nous pour discuter des prix multi-unités et pour confirmer la profondeur des stocks actuels avant de s'engager dans un plan d'approvisionnement.

Contacts pour les disponibilités et les prix:Mlle AmyLe numéro d'enregistrement est le numéro d'enregistrement de l'entreprise.Téléphone: +86 18620505228