Fil d'acier à faible teneur en carbone
>
produits
>
Moteur servo industriel
>
|
| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0089-B103 |
Numéro de pièce : A06B-0089-B103
Série : Moteur servo AC Beta iS (βiS)
Modèle : BiS 40 / 2000
Configuration : Arbre lisse droit (SLK, sans clavette), sans frein, encodeur absolu biA128, IP65
Puissance nominale : 3 kW
Couple de décrochage : 36 Nm
Vitesse maximale : 2 000 tr/min
Tension d'entrée : 200–240 VCA, 3 phases
Encodeur : Absolu biA128 (A860-2020-T301)
Indice de protection : IP65
État : Neuf / Reconditionné
Le Fanuc A06B-0089-B103 est le plus grand modèle standard de la gamme de servomoteurs compacts Beta iS de Fanuc — modèle BiS40/2000, d'une puissance nominale de 3 kW avec un couple de décrochage de 36 Nm et une vitesse maximale de 2 000 tr/min.
Configuré avec un arbre lisse droit, sans frein et le pulsecoder absolu biA128, ce moteur se situe au sommet de l'échelle de couple de la série Beta iS :
36 Nm dans un châssis compact, entraîné par des aimants permanents en néodyme-terre rare, étanche à IP65, et associé à l'encodeur absolu qui donne à l'axe une connaissance complète de sa position à chaque mise sous tension, sans séquence de référencement.
Le chiffre à retenir est 36 Nm. C'est 9 Nm de plus que le BiS30/2000 (A06B-0087-B103) pour une puissance nominale exactement identique de 3 kW et le même plafond de 2 000 tr/min. Les deux moteurs délivrent 3 kW, mais le BiS40/2000 produit ses 36 Nm à une vitesse de base inférieure — la vitesse à laquelle le moteur passe de sa région de couple constant à sa région de puissance constante. Cela fait du BiS40/2000 le choix correct lorsque l'analyse de charge de l'axe montre que 27 Nm sont insuffisants pour maintenir la position commandée, accélérer le mécanisme à la vitesse requise, ou maintenir la vitesse contre une force de coupe ou de processus soutenue, et lorsque la vitesse maximale de 2 000 tr/min est déjà adéquate pour les exigences de vitesse de déplacement de l'application.
Le suffixe B103 de ce moteur est précis : arbre droit, alésage lisse sans clavette, encodeur absolu biA128, sans frein.
Chaque élément a une alternative correspondante dans la série A06B-0089 — B003 pour arbre conique, B403 pour arbre lisse droit avec frein 24V, B303 pour arbre conique avec frein. Confirmer que le B103 correspond aux exigences réelles de la machine avant de commander est plus important à cette classe de couple que sur des moteurs plus légers, car l'installation mécanique d'un moteur de 36 Nm implique des spécifications de couplage et une conception mécanique d'axe qui diffèrent considérablement entre les variantes à arbre droit et conique.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Puissance nominale | 3 kW |
| Couple de décrochage | 36 Nm |
| Vitesse maximale | 2 000 tr/min |
| Courant nominal | env. 19 A |
| Tension d'entrée | 200–240 VCA |
| Phase | 3 phases |
| Encodeur | Absolu biA128 (A860-2020-T301) |
| Résolution de l'encodeur | 128 000 ppr |
| Type d'arbre | Lisse droit (SLK, sans clavette) |
| Frein | Aucun |
| Indice de protection | IP65 |
| Série | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
Les BiS30/2000 et BiS40/2000 sont tous deux évalués à 3 kW. Ce n'est pas une coïncidence ni une erreur — cela reflète comment la série Beta iS utilise sa conception compacte à aimants permanents en néodyme pour obtenir différentes caractéristiques de couple dans la même enveloppe de puissance en variant la vitesse de base du moteur.
La puissance nominale d'un moteur en kilowatts est le produit de son couple et de sa vitesse de rotation au point où les deux sont à leurs valeurs soutenues maximales.
Le BiS30/2000 atteint son couple de décrochage de 27 Nm à une vitesse de base qui, multipliée par 27 Nm, produit 3 kW. Le BiS40/2000 atteint son couple de décrochage de 36 Nm à une vitesse de base inférieure — multipliée par 36 Nm, toujours 3 kW.
Au-dessus de la vitesse de base de chaque moteur, la puissance nominale reste approximativement constante tandis que le couple diminue proportionnellement à la vitesse. À vitesse maximale (2 000 tr/min pour les deux), les couples convergent davantage.
La signification pratique : le BiS40/2000 produit son couple de décrochage plus élevé sur une plage de vitesses plus large avant que la limitation de puissance ne commence à réduire la courbe de couple.
Pour les axes dont la plage de vitesses de travail est centrée dans la région des basses vitesses — tables rotatives à rotation lente, axes linéaires à charge lourde à basse vitesse, ou cycles de positionnement qui passent la majeure partie de leur temps en dessous de 1 000 tr/min — l'avantage de couple du BiS40/2000 sur le BiS30/2000 est présent et significatif sur la majeure partie de la plage de fonctionnement réelle.
C'est là que la décision de sélection du moteur est prise : si le couple de maintien requis sous charge maximale est inférieur à 27 Nm, le BiS30/2000 est approprié. Si l'analyse de charge place le couple de maintien maximal entre 27 et 36 Nm, le BiS40/2000 est nécessaire.
Passer au BiS40/2000 n'augmente pas la puissance nominale — il augmente la capacité du moteur à délivrer du couple contre des charges lourdes à des vitesses plus basses, ce qui est exactement ce que nécessitent les applications CNC à axe lourd.
À 36 Nm, l'interface de couplage de l'arbre lisse est la plus exigeante de la famille Beta iS.
Toute la transmission de couple repose sur le frottement entre la surface de l'arbre et l'alésage du moyeu de couplage — généré par la force de serrage du moyeu, appliquée par les fixations de retenue serrées selon les spécifications. Pas de clavette, pas d'interverrouillage mécanique, pas de mécanisme d'engagement secondaire.
À ce niveau de couple, la spécification du couplage exige une attention d'ingénierie appropriée plutôt qu'une estimation.
Le moyeu de couplage doit avoir une capacité de couple dynamique — pas seulement une capacité statique — qui couvre le couple d'axe maximal pendant l'accélération, la décélération et tout événement de perturbation de charge. L'ajustement de l'alésage du moyeu au diamètre de l'arbre doit être confirmé selon les spécifications de tolérance du fabricant de couplage.
Et le couple de serrage d'installation doit être appliqué avec une clé calibrée et vérifié, pas appliqué une fois et supposé correct lors des opérations successives.
Un moyeu de couplage installé avec le couple de serrage correct sur une surface d'arbre propre et non endommagée transmettra 36 Nm de manière fiable pendant une longue durée de vie.
Un moyeu installé avec un couple de serrage réduit — soit par estimation, outil non calibré, ou déformation de l'alésage du moyeu due à un événement de glissement précédent — commencera à micro-glisser sous les cycles de charge, provoquant un frottement progressif de la surface de l'arbre et de l'alésage du moyeu.
Sur un moteur de cette taille, les dommages par frottement s'accumulent plus rapidement et deviennent plus coûteux à résoudre que sur des moteurs Beta iS plus légers. L'inspection de l'état de la surface de l'arbre et de l'alésage du moyeu avant de monter un nouveau couplage est la norme minimale pour l'installation d'un moteur de remplacement.
Le pulsecoder biA128 (A860-2020-T301) monté à l'arrière de l'A06B-0089-B103 fournit des données de position de l'arbre qui survivent aux interruptions de courant sans aucune batterie de secours. Lorsque le système servo s'initialise, le CNC lit la position absolue de l'arbre directement depuis le biA128 et dispose de données de position d'axe correctes avant que toute commande de mouvement ne soit acceptée.
Pour un axe à charge lourde fonctionnant sur le BiS40/2000, cette architecture d'encodeur élimine une contrainte opérationnelle spécifique.
Sur les systèmes à encodeur incrémental, chaque démarrage — y compris ceux suivant des arrêts d'urgence imprévus — nécessite un déplacement de retour de référence avant que l'axe ne puisse accepter les commandes de position.
Sur un axe fortement chargé, ce déplacement doit être lent, l'approche de l'interrupteur de référence doit permettre la vitesse d'approche et la distance de décélération, et la séquence de redémarrage globale ajoute du temps à la récupération de la production.
Un arrêt d'urgence à un moment inopportun d'un cycle de production, avec un axe fortement chargé qui doit se référencer avant de pouvoir bouger, ajoute des temps d'arrêt qui s'accumulent sur un poste.
Le biA128 élimine entièrement cette séquence.
L'axe s'allume, lit sa position et est immédiatement prêt pour le mouvement commandé — quel que soit ce qui s'est passé lors de l'arrêt précédent et quelle que soit la position de son parcours où l'axe s'est arrêté. Pour les applications CNC intensives en processus où le temps de récupération de la machine est important, ce n'est pas une commodité mineure.
La classification IP65 du BiS40/2000 offre le niveau de protection standard Beta iS — exclusion totale de la poussière et protection contre les jets d'eau de toutes directions.
À la classe de couple du BiS40/2000, l'axe est susceptible d'être entraîné par une vis à billes ou un engrenage à vis sans fin avec des charges mécaniques plus importantes que celles rencontrées par les moteurs Beta iS plus légers. S'assurer que le joint d'arbre est correctement intact, et que le couplage n'impose pas de charges radiales au-delà de la spécification de charge d'arbre nominale du moteur, fait partie de la vérification de mise en service pour toute installation à ce niveau de couple.
L'A06B-0089-B103 s'associe à la famille d'amplificateurs servo Beta i de Fanuc — variateurs mono-axe βiSV et modules servo-broche combinés βiSVSP — dans la classe de courant appropriée pour le courant nominal d'environ 19 A du BiS40/2000.
Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i et 32i.
Le paramètre de type de moteur de l'amplificateur doit être réglé pour le BiS40/2000 et l'interface d'encodeur absolu biA128 doit être activée.
Le BiS40/2000 est également compatible avec les amplificateurs servo Alpha i de Fanuc (αiSV), ce qui offre une flexibilité pour les machines-outils qui utilisent la génération d'amplificateurs servo Alpha i.
Q1 : Quelle est la différence entre le BiS40/2000 (A06B-0089-B103) et le BiS30/2000 (A06B-0087-B103) ?
Les deux délivrent une puissance nominale de 3 kW et une vitesse maximale de 2 000 tr/min. La différence réside dans le couple de décrochage : 36 Nm pour le BiS40/2000 contre 27 Nm pour le BiS30/2000 — une augmentation de 33 %.
Le BiS40/2000 produit ce couple plus élevé à une vitesse de base inférieure, ce qui signifie que son avantage de couple sur le BiS30/2000 est le plus prononcé dans la partie inférieure de la plage de vitesses, ce qui est exactement là où les axes fortement chargés fonctionnent généralement.
Si l'analyse de charge de l'axe montre un couple de maintien maximal inférieur à 27 Nm, le BiS30/2000 est suffisant. Entre 27 et 36 Nm, le BiS40/2000 est le choix correct.
Q2 : Le B103 n'a pas de frein. Le BiS40/2000 à ce niveau de couple nécessite-t-il un frein pour les axes verticaux ?
À 36 Nm, la capacité de couple de décrochage du moteur ne remplace pas un frein mécanique sur les axes chargés par gravité. Lorsque l'alimentation du servo est coupée — arrêt d'urgence, mise hors tension ou défaut de l'amplificateur — le moteur ne produit aucun couple de maintien, quelle que soit sa classification de couple de décrochage.
Pour les axes verticaux, les axes inclinés ou tout axe porteur où la coupure du servo permet un mouvement gravitationnel, la variante équipée d'un frein (A06B-0089-B403, arbre lisse droit avec frein DC 24V) est la spécification correcte. Le B103 sans frein est approprié pour les axes horizontaux et les configurations équilibrées où la coupure du servo ne présente aucun risque de mouvement.
Q3 : L'encodeur biA128 nécessite-t-il une batterie de secours pour maintenir la position lors d'une interruption de courant ?
Non. Le biA128 est un véritable encodeur absolu sans batterie.
Il conserve la référence de position de l'arbre lors des interruptions de courant grâce à son mécanisme de détection interne et ne nécessite aucune batterie de secours, condensateur ou source d'alimentation externe.
Lorsque l'amplificateur servo s'allume après un arrêt, il lit directement la position absolue de l'arbre et dispose immédiatement des données d'axe correctes. Aucun déplacement de référencement n'est requis.
Q4 : Quel amplificateur Beta i est requis pour l'A06B-0089-B103 ?
Le BiS40/2000 nécessite un amplificateur servo Beta i — βiSV ou βiSVSP — d'une puissance de sortie d'environ 19 A. Il fonctionne également avec les modules d'amplificateur servo Alpha i de Fanuc (αiSV) lorsqu'ils sont présents dans la machine.
Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i et 32i. Le paramètre de type de moteur de l'amplificateur doit correspondre au BiS40/2000, et l'interface d'encodeur absolu biA128 doit être activée.
Avec un courant nominal de 19 A et une demande de courant de pointe lors de l'accélération d'un axe à forte inertie, confirmez que la capacité de courant de pointe de l'amplificateur correspond aux exigences d'accélération maximale de l'axe avant la mise en service.
Q5 : Quelles sont les étapes d'inspection les plus importantes pour un A06B-0089-B103 d'occasion ?
À 36 Nm de couple de décrochage, l'état du couplage et de l'arbre est la première priorité. Inspectez la surface de l'arbre pour détecter les traces de frottement dues à un glissement précédent du couplage — le frottement à cette classe de couple est plus sévère et plus dommageable pour la tolérance dimensionnelle de l'arbre que sur des moteurs plus légers.
Évaluez si la surface de l'arbre se situe dans la plage de diamètre acceptable selon les spécifications du couplage avant de monter tout nouveau composant de couplage.
Vérifiez le connecteur de l'encodeur biA128 (A860-2020-T301) pour les broches corrodées ou pliées, et le décharge de traction de la sortie du câble pour les fissures ou le durcissement. Mesurez la résistance de l'enroulement entre les trois phases pour l'équilibre et vérifiez la résistance d'isolement à la terre.
Faites tourner l'arbre à la main pour détecter la rugosité des roulements. Un essai sur banc jusqu'à 2 000 tr/min sur un amplificateur compatible avec la position absolue biA128 vérifiée, le courant nominal surveillé, et l'arbre inspecté pour le faux-rond sous charge est la vérification de mise en service finale correcte avant que le moteur ne soit installé sur un axe de production.
Contactez-nous à tout moment
