Module amplificateur servo AC Fanuc A06B-6079-H303 A06B6079H303 AO6B-6O79-H3O3

Fanuc A06B-6079-H303 | Module d'amplificateur servo série Alpha à trois axes SVM3-12/20/20 — 3,1 kW, Type A, L:3A / M:5,9A / N:5,9A

Numéro de pièce : A06B-6079-H303

Type : Module d'amplificateur servo à trois axes

Modèle : SVM3-12/20/20

Série : Fanuc Alpha (A06B-6079)

Interface : Série Type A

Entrée Bus DC : 283–325 VDC

Puissance d'entrée nominale : 3,1 kW

Tension de sortie maximale : 230 VAC

Courant de sortie axe L : 3 A nominal

Courant de sortie axe M : 5,9 A nominal

Courant de sortie axe N : 5,9 A nominal

Largeur : 90 mm

CNC compatible : Séries 0, 15, 16, 18, 20, 21

État : Neuf / Reconditionné

Présentation

Le Fanuc A06B-6079-H303 est un module d'amplificateur servo série Alpha à trois axes — modèle SVM3-12/20/20 — qui commande trois axes de servomoteurs indépendants à partir d'un seul module de 90 mm de large, partageant le bus DC alimenté par le module d'alimentation Alpha.

C'est la troisième étape de la gamme SVM à trois axes A06B-6079 : le H301 (SVM3-12/12/12) commande trois axes de faible capacité à 3A chacun ; le H302 (SVM3-12/12/20) ajoute un canal N plus grand à 5,9A ; le H303 accentue l'asymétrie en maintenant l'axe L à 3A tout en améliorant les axes M et N à 5,9A.

Le H304 (SVM3-20/20/20) fait ensuite fonctionner les trois à la puissance nominale supérieure.

Le H303 occupe la position pour les machines-outils avec un petit axe et deux axes de capacité moyenne — typiquement un centre d'usinage CNC compact ou une machine EDM avec un axe Z ou W plus petit sur le canal L et des axes X/Y ou U/V standard sur M et N.

L'intégration à trois axes dans un seul module de 90 mm est la valeur fondamentale du facteur de forme SVM3.

Une machine qui nécessiterait autrement trois modules d'entraînement mono-axe séparés, ou un SVM2 plus un SVM1, intègre les trois canaux dans une seule unité — réduisant la largeur de l'armoire, coupant les longueurs de câble entre les modules séparés et fournissant une unité de remplacement unique en cas de défaillance du système d'entraînement.

Pour le constructeur de machines-outils, le A06B-6079-H303 était un choix logique lorsque les exigences de courant de l'axe correspondaient au profil 12/20/20 : trois axes de contrôle de mouvement à partir d'un module compact, s'interfaçant directement avec le CNC via une seule connexion série de type A.

Spécifications clés

La famille A06B-6079 SVM3 — Où se situe le H303

La série de produits A06B-6079 couvre la gamme complète des modules d'amplificateurs servo Fanuc Alpha dans des configurations mono-axe (SVM1), bi-axe (SVM2) et tri-axe (SVM3). Au sein du sous-groupe SVM3, le suffixe H identifie la capacité de courant sur chacun des trois canaux :

H301 — SVM3-12/12/12 : Les trois axes à 3A nominal. Application typique : trois petits moteurs Alpha tels que α1/3000 ou α2/2000 sur X, Y, Z sur une machine compacte.

H302 — SVM3-12/12/20 : Canaux L et M à 3A, canal N à 5,9A. Un canal est amélioré pour servir un moteur légèrement plus grand — courant sur les machines avec un quatrième axe ou lorsque le moteur de l'axe Z est plus grand que X et Y.

H303 — SVM3-12/20/20 : Canal L à 3A, canaux M et N à 5,9A. Deux canaux à la puissance nominale supérieure, un à la plus petite. Le canal L dessert généralement le plus petit axe, tandis que M et N commandent les axes de positionnement principaux.

H304 — SVM3-20/20/20 : Les trois canaux à 5,9A. Approprié lorsque les trois axes nécessitent la classe de courant moteur la plus élevée.

La sélection du bon suffixe est importante — la puissance nominale de chaque canal détermine quels servomoteurs Alpha peuvent être connectés. Connecter un moteur qui demande plus de courant que le canal n'est conçu pour le supporter entraînera le déclenchement des modules de transistors IPM sur surintensité sous toute charge d'axe significative.

Le H303 correspond aux configurations de machines où les axes principaux X/Y ou U/V utilisent des moteurs de classe αC6 ou α3/2000, tandis qu'un moteur plus petit — α1/3000 ou α2/2000 — gère le troisième canal.

Interface Type A — Communication avec le CNC

Le A06B-6079-H303 utilise une communication série de type A entre le module d'amplificateur servo et le CNC. Cette interface transmet les commandes de position de l'axe du CNC au SVM3 et renvoie la rétroaction de position des encodeurs moteur à la boucle de contrôle de position du CNC.

L'interface fonctionne comme une chaîne en série à travers le système d'amplification — le CNC se connecte au premier module de la chaîne, et la chaîne traverse les modules d'amplificateur de broche et servo en séquence.

Le Type A est la norme d'interface pour la génération d'entraînement Fanuc Alpha, couvrant les séries CNC 0, 15, 16, 18, 20 et 21, y compris leurs désignations variantes (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B, et similaires).

Le successeur de cette interface — FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), implémenté via fibre optique — a été introduit avec la génération Alpha i.

L'équivalent FSSB de ce module est le A06B-6096-H303. Les deux ne sont pas interchangeables : les CNC FSSB ne peuvent pas utiliser le module Type A, et les CNC Type A ne peuvent pas utiliser les modules FSSB.

Lors de l'approvisionnement d'un remplacement A06B-6079-H303, la confirmation que le CNC de la machine utilise une interface de Type A (famille de modules A06B-6079) plutôt que FSSB (famille de modules A06B-6096) est la première étape de vérification.

Les deux séries de modules partagent le même facteur de forme physique et les mêmes puissances nominales, mais diffèrent au niveau de la connexion d'interface.

Architecture à transistors PWM — Construction interne

Le SVM3-12/20/20 utilise un onduleur à transistors PWM — modulation de largeur d'impulsion — pour convertir la tension du bus DC du PSM en la sortie AC à fréquence et amplitude variables dont chaque servomoteur a besoin.

Le module abrite trois ensembles de transistors IPM (Intelligent Power Module), un pour chaque canal d'axe, ainsi que la carte de câblage (série A16B-2202-078x) et la carte de contrôle de Type A (série A20B-2001-094x) qui gère la communication avec le CNC et le contrôle de position et de vitesse servo en boucle fermée.

Les modules de transistors IPM sont les composants les plus sensibles à la défaillance due à une surintensité soutenue, des transitoires de tension de bus excessifs et un stress thermique dû à un refroidissement d'armoire inadéquat ou à un flux d'air bloqué à travers le ventilateur interne du module.

Un module IPM défaillant se présente généralement sous la forme d'une alarme IPM sur le CNC — codes d'alarme 8, 9, A, b, C, d, E sur l'affichage 7 segments rouge sur la face du module, en fonction du canal IPM qui s'est déclenché et de la nature de la faute.

Il est important de noter que les cartes elles-mêmes — carte de câblage et carte de contrôle — ne sont pas disponibles séparément pour le remplacement sur site.

Lorsqu'un module de transistor tombe en panne et que l'unité ne peut pas être réparée au niveau des composants, le module SVM3 complet doit être remplacé ou échangé par un centre de réparation spécialisé qui dispose en stock des composants IPM individuels, des fusibles, des ventilateurs et des modules de transistors en tant que pièces de service internes.

Alpha PSM — L'alimentation dont ce module a besoin

Le A06B-6079-H303 puise dans le bus DC fourni par un module d'alimentation Alpha Fanuc (PSM). Le PSM gère l'entrée AC du secteur (200–240 VAC), la convertit en bus 283–325 VDC, et gère la régénération d'énergie lors de la décélération du moteur — renvoyant l'énergie de freinage au secteur plutôt que de la dissiper sous forme de chaleur dans une unité de décharge résistive.

Le SVM3-12/20/20 à 3,1 kW d'entrée, ainsi que les autres modules d'entraînement connectés au même PSM, ne doivent pas dépasser la capacité de sortie continue nominale du PSM.

Lors de la spécification d'un module de remplacement ou de la conception d'une armoire d'entraînement améliorée, la capacité du PSM doit être confirmée par rapport à la demande de courant simultanée totale de tous les modules servo et broche partageant le même bus DC.

Les modules SVM3 partagent la barre omnibus qui se connecte au PSM ; chaque SVM3-12/20/20 doit être dans la capacité restante du PSM après avoir pris en compte la contribution du module amplificateur de broche à la charge totale.

Servomoteurs compatibles par canal

Canal L (3A) : Approprié pour les petits servomoteurs série Alpha, y compris α1/3000 et α2/2000. Le courant nominal de 3A correspond à la demande de courant de pointe de ces moteurs lors d'une accélération maximale sur des machines CNC petites à moyennes.

Canaux M et N (5,9A chacun) : Approprié pour les moteurs Alpha, y compris αC3/2000, αC6/2000, et les moteurs de classe similaire.

La puissance nominale de 5,9A couvre les exigences de courant nominal et de pointe de ces servomoteurs Alpha de capacité moyenne utilisés sur les axes de positionnement principaux.

Connecter un moteur dont la demande de courant de pointe dépasse la puissance nominale du canal — par exemple, un α6/3000 sur le canal L — risque des déclenchements de surintensité IPM pendant l'accélération à partir de l'arrêt ou le déplacement rapide à haute vitesse d'avance. Les paramètres du type de moteur dans le CNC doivent également être correctement réglés pour correspondre aux moteurs connectés ; des paramètres de type de moteur incorrects produisent un contrôle de courant sous-optimal et peuvent causer de l'instabilité ou des alarmes.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le A06B-6079-H303 et le A06B-6096-H303 ?

Les deux sont des modules servo tri-axes SVM3-12/20/20 avec des puissances nominales et des spécifications de puissance identiques.

La différence réside dans l'interface servo : le A06B-6079-H303 utilise une interface série de Type A pour les séries CNC Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 et 21 ; le A06B-6096-H303 utilise FSSB (Fanuc Serial Servo Bus, via fibre optique) pour les commandes CNC de la génération Alpha i.

Les deux modules sont physiquement similaires mais électriquement incompatibles — le connecteur d'interface CNC et le protocole de communication diffèrent complètement. Confirmez toujours quelle interface utilise le CNC de la machine avant de commander.

Q2 : Quels servomoteurs peuvent être connectés à chaque canal ?

Le canal L (3A nominal) convient aux petits moteurs série Alpha tels que α1/3000 et α2/2000. Les canaux M et N (5,9A nominal chacun) conviennent aux moteurs Alpha de capacité moyenne, y compris αC3/2000 et αC6/2000.

La puissance nominale du courant du canal ne doit pas être dépassée par la demande de courant de pointe du moteur lors de l'accélération maximale — des moteurs surdimensionnés sur des canaux sous-dimensionnés déclencheront des alarmes de surintensité sous charge d'axe. Les paramètres du type de moteur dans le CNC doivent être réglés pour correspondre à chaque moteur connecté avant que le système servo ne soit utilisé.

Q3 : Le module affiche un code d'alarme sur l'affichage 7 segments — qu'est-ce que cela signifie ?

L'affichage LED 7 segments sur la face du module affiche un code d'alarme hexadécimal lorsqu'un défaut est détecté. Les codes 8 à E indiquent des défauts IPM (module de transistor) sur des axes spécifiques : ceux-ci résultent généralement d'une surintensité soutenue, d'un défaut d'isolation d'enroulement moteur, ou d'une surcharge thermique.

La procédure de diagnostic commence par la déconnexion des câbles d'alimentation moteur (U, V, W) pour le canal alarmé et le test de la résistance d'isolement entre chaque fil et la borne PE — des centaines de mégohms sont acceptables, tout ce qui est significativement inférieur pointe vers le moteur plutôt que vers le module.

Si l'alarme persiste avec le moteur déconnecté, le défaut se trouve dans l'ensemble IPM du module.

Q4 : Le A06B-6079-H303 peut-il être réparé, ou doit-il être remplacé ?

Le module est réparable dans des centres de réparation spécialisés pour les entraînements CNC. Les composants les plus fréquemment défaillants — modules de transistors IPM, fusibles, condensateurs électrolytiques et ventilateur de refroidissement interne — sont stockés par des ateliers de réparation expérimentés et peuvent être remplacés au niveau des composants.

Les cartes de circuits imprimés (carte de câblage A16B-2202-078x et carte de contrôle A20B-2001-094x) ne sont pas disponibles en tant que pièces de remplacement sur site séparées, mais la réparation au niveau de la carte est possible au niveau spécialisé. Les programmes d'échange — où une unité reconditionnée testée est fournie sur une base de remplacement — sont la voie la plus rapide pour reprendre la production lorsque la machine est à l'arrêt.

Q5 : Quelle est l'exigence de capacité du PSM Alpha pour ce module ?

Le A06B-6079-H303 puise 3,1 kW dans le bus DC Alpha partagé. Le PSM doit fournir cela plus la demande du module amplificateur de broche et tout autre module SVM sur le même bus, simultanément.

Si plusieurs modules d'axe fonctionnent à courant de pointe en même temps — par exemple, lors d'un déplacement rapide multi-axe simultané — le PSM doit avoir une marge suffisante.

Si la demande simultanée totale dépasse la capacité nominale du PSM, le PSM signalera une surcharge. Le dimensionnement du PSM doit être confirmé en additionnant les demandes de pointe de tous les modules partageant le bus et en les comparant aux spécifications de sortie continue et de pointe nominales du PSM.