L'amplificateur de servo Fanuc A06B-6079-H304 A06B6079H304 A06B-6079-H304

FANUC A06B-6079-H304 — Alpha SVM3-20/20/20 : Trois axes via un bus d'alimentation partagé

L'architecture passe avant tout

Tous les amplificateurs d'asservissement FANUC alpha ne sont pas du même type d'appareil. Certains sont des unités autonomes qui se connectent directement à l'alimentation CA entrante, la redressent en interne et pilotent leurs moteurs indépendamment. D'autres sont des modules — des étages de sortie spécialement conçus qui reçoivent une alimentation CC déjà convertie d'une alimentation partagée et se concentrent entièrement sur le contrôle du moteur. Le A06B-6079-H304 appartient fermement à la deuxième catégorie, et comprendre cette distinction est la chose la plus importante à savoir avant de commander, d'installer ou de dépanner cette unité.

Désigné SVM3-20/20/20 — Servo amplifier Module, trois axes, classe 20 sur les trois canaux — le H304 reçoit sa tension de bus CC d'un Module d'alimentation (PSM) qui est installé séparément dans le même armoire de commande. Le PSM gère la conversion CA-CC pour l'ensemble de l'armoire. Le SVM3 ne gère rien au-delà du contrôle de courant pour les axes L, M et N. Il ne redresse pas. Il n'a pas sa propre banque de condensateurs pour le bus principal. Débranchez le PSM, et tous les modules SVM partageant ce bus s'arrêtent immédiatement de fonctionner.

Cette architecture n'est pas une limitation — c'est un compromis d'ingénierie délibéré qui consolide la conversion de puissance en une seule étape efficace tout en permettant à plusieurs modules SVM de différents nombres d'axes et de courants nominaux de partager un pool d'énergie commun. Le compromis est qu'un SVM3-20/20/20 n'est que la moitié de l'installation. L'autre moitié est le PSM.

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SVM vs SVU : La distinction qui détermine votre installation complète

Parce que FANUC a utilisé un étiquetage de produit similaire à travers ses familles d'amplificateurs d'asservissement alpha, un ingénieur de maintenance recherchant un remplacement de commande peut facilement rencontrer à la fois le 6079 SVM et le 6089 SVU dans les catalogues, parfois répertoriés côte à côte. Ils ne sont pas interchangeables, et la différence va plus loin que les broches des connecteurs.

Le tableau ci-dessous capture la division principale :

Lorsqu'une machine a été conçue autour de l'architecture 6079 SVM, l'armoire entière — PSM, un ou plusieurs modules SVM, câblage et connexions de bus — reflète ce choix. Remplacer un H304 par un SVU équivalent en courant nécessiterait l'ajout d'une connexion d'alimentation CA autonome et l'élimination de l'alimentation du bus CC. Il s'agit d'un recâblage d'armoire, pas d'un échange de module.

Le H304 dans la gamme SVM3 : pourquoi trois axes égaux à 5,9A

La famille 6079 SVM3 couvre plusieurs combinaisons de courant à trois axes. Le H304 est la variante symétrique 20/20/20 — les trois axes à 5,9A, tous pilotant des moteurs alpha dans la classe α2/3000 à α4/4000. Sa position parmi les autres variantes SVM3 révèle où il était destiné à s'intégrer :

Le H304 est le haut de la gamme à courant égal à trois axes avant de passer à des configurations avec un axe N à courant plus élevé. Les centres d'usinage et les tours où trois axes supportent des moteurs de classe similaire sous une charge comparable — axes X, Y et Z sur un VMC de milieu de gamme, par exemple — sont le domicile naturel de ce module. Là où un axe a réellement besoin de plus de 5,9A, le H305, H306 ou H307 répond à ce besoin sans modifier les autres axes.

Choisir la mauvaise variante dans cette liste est une source fréquente d'erreurs lors de la recherche de modules de remplacement. Un H303 (12/20/20) sur une machine qui avait à l'origine un H304 (20/20/20) sous-alimentera le moteur de l'axe L et déclenchera des alarmes de surintensité de l'axe L sous toute charge de coupe significative. Vérifiez toujours les exigences de courant des trois axes avant de commander.

Le piège de l'interface 6079 vs 6096 : même nom de module, générations différentes

La famille 6079 SVM a une génération successeur directe : le 6096 SVM avec FSSB (Fanuc Serial Servo Bus). Les deux générations partagent des noms de modèles identiques — SVM3-20/20/20 — et des facteurs de forme presque identiques. La différence réside dans l'interface d'asservissement entre le CNC et le module.

Le 6079 H304 utilise une interface parallèle PWM de type A, se connectant aux anciennes générations de CNC FANUC (Series 15, 16, 18, 21 non-i) via un faisceau de câbles parallèle depuis la carte d'interface d'asservissement du CNC. L'équivalent 6096 — également désigné SVM3-20/20/20 mais portant le numéro de commande A06B-6096-H304 — utilise une interface fibre optique FSSB, se connectant via un câble fibre optique plastique aux commandes CNC de la série i.

Les deux ne sont pas intercompatibles. Un module 6096 installé sur une machine avec un CNC non-i et une carte d'asservissement de type A ne communiquera pas. Un module 6079 installé sur une machine configurée pour FSSB ne s'initialisera pas non plus. Si vous recherchez un remplacement et savez que la machine utilise un CNC de série 16 ou 18 (non-i), le 6079 H304 est la pièce correcte. Si la machine utilise un 16i, 18i ou 0i-C/D, le 6096 H304 est requis. La vérification la plus sûre est le numéro de pièce sur le module installé lui-même — les quatre chiffres du milieu du numéro de commande A06B (6079 vs 6096) rendent la génération d'interface sans ambiguïté.

Spécifications techniques

Dimensionnement du PSM et le H304 : ce que le module d'alimentation doit gérer

L'installation ou le remplacement d'un SVM3-20/20/20 soulève une question facile à négliger : le PSM existant a-t-il une capacité suffisante pour supporter la charge ? Le H304 puise dans le bus CC partagé jusqu'à 3,7 kW sous une charge simultanée à trois axes complète. Si des modules SVM supplémentaires partagent le même PSM — ce qui est la configuration normale dans un centre d'usinage multi-axes — le PSM doit être dimensionné pour la somme de la demande de puissance de pointe de tous les modules, pas seulement pour le H304 seul.

La série PSM alpha de FANUC (A06B-6077) est disponible en plusieurs puissances nominales. Lors de l'ajout d'un H304 de remplacement dans une armoire, confirmez que la capacité de sortie nominale du PSM installé n'est pas dépassée par la somme de tous les modules SVM du système. Un PSM fonctionnant au-dessus de sa plage thermique affichera des alarmes de sous-tension du bus CC sous de fortes charges de coupe multi-axes — un schéma d'alarme qui ressemble à un défaut de module mais qui provient de l'étage d'alimentation.

Ce calcul est le plus pertinent lorsque le H304 est installé à la place d'une variante SVM3 à courant plus faible (par exemple, en remplaçant un module H301 à trois axes 12/12/12 par un module H304 à trois axes 20/20/20), où la charge totale du bus augmente. Dans un remplacement H304 identique, le dimensionnement existant du PSM reste valide.

Commande, Paiement et Expédition

Expédition mondiale via DHL et FedEx sous 0-3 jours ouvrables à partir du paiement confirmé. L'expédition combinée est disponible pour les commandes multi-unités.

Méthodes de paiement acceptées :

• Virement bancaire (T/T) — toutes les valeurs de commande
• PayPal — commandes jusqu'à 500 USD
• Western Union — toutes les valeurs de commande

Les droits et taxes d'importation sont à la charge de l'acheteur à destination.

Politique de garantie et de retour

Les retours sont acceptés pour les unités arrivant endommagées, incomplètes, non conformes à la description, ou confirmées non fonctionnelles dans les 4 jours suivant la réception. L'étiquette de garantie doit rester intacte. Les frais de retour sont à la charge de l'acheteur. Les retours pour erreur de commande ou changement d'avis ne sont pas acceptés.

Questions fréquemment posées

Q1 : Le SVM3-20/20/20 de ma machine est tombé en panne, et je vois une alarme sur les trois axes simultanément. Le module H304 lui-même peut-il causer la défaillance simultanée des trois axes, ou dois-je d'abord regarder le PSM ?

R : Les deux scénarios sont possibles, et l'affichage LED à 7 segments sur le module est l'outil de diagnostic le plus rapide pour les distinguer. Si le LED affiche une alarme de classe de tension — spécifiquement des codes liés à une sous-tension du bus CC ou à une défaillance de charge du bus — le défaut provient du chemin d'alimentation partagé, ce qui signifie soit le PSM lui-même, le fusible du bus CC, ou le câblage du bus entre le PSM et le module SVM. Si le LED affiche des codes d'étage de sortie (codes de surintensité ou de défaut IPM sur des axes individuels), les étages de sortie du module sont plus susceptibles d'être impliqués. Une première vérification pratique avant de condamner l'un ou l'autre composant : vérifiez la tension du bus CC aux bornes d'entrée CC du module SVM avec un multimètre pendant que le système est sous tension mais avant d'activer les axes. Le bus doit être dans la spécification de 283-325V CC. Si la tension du bus est faible ou absente alors que le PSM n'affiche aucun défaut de son côté, vérifiez le câblage du bus et le fusible entre eux. Si la tension du bus est correcte et que le module ne parvient toujours pas à s'initialiser, le module est la source de défaut la plus probable.

Q2 : Y a-t-il un risque de commander accidentellement le 6096 H304 alors que j'ai besoin du 6079 H304 ? Ils semblent apparaître ensemble dans les résultats de recherche.

R : Oui, c'est l'une des erreurs de commande les plus courantes dans la famille SVM alpha, précisément parce que les deux sont désignés SVM3-20/20/20 et se ressemblent physiquement presque. La vérification définitive est le numéro de commande à six chiffres au milieu du numéro de pièce FANUC : 6079 pour l'interface de type A (la variante de votre machine si elle utilise les séries 16 ou 18 non-i), et 6096 pour l'interface FSSB (nécessaire pour les CNC des séries 16i, 18i et autres séries i). Si vous commandez en fonction du modèle CNC de la machine, vérifiez si la désignation CNC se termine par "-i" — une série 16 est non-i, une série 16i est la série i. Le numéro de pièce de la carte d'interface d'asservissement à l'intérieur de l'armoire CNC est un autre indicateur fiable : les cartes de la gamme A16B-2200-xxxx et A16B-2202-xxxx indiquent généralement le type A (compatible 6079), tandis que les cartes A16B-3200-xxxx sont associées au FSSB (compatible 6096). En cas de doute, partagez le numéro de pièce complet du module installé sur l'étiquette avec nous avant de confirmer votre commande.

Q3 : La machine utilise ce H304 sur les axes X, Y et Z. Après le remplacement du module, faut-il réinitialiser quelque chose dans les paramètres du CNC, ou est-ce vraiment plug-and-play ?

R : Pour un remplacement identique du même type de module (H304 pour H304), les paramètres d'asservissement du CNC — codes moteur, limites de courant, gain de position, gains de boucle de vitesse — restent stockés dans le CNC lui-même et ne sont pas affectés par l'échange de module. Le SVM3-20/20/20 ne conserve pas les paramètres d'axe en interne. Une fois que le module de remplacement est mécaniquement en place, que le bus et les câbles d'interface sont reconnectés, et que le système est mis sous tension, le CNC reprendra la communication avec le nouveau module en utilisant l'ensemble de paramètres existant. Cependant, deux points méritent d'être confirmés après la mise sous tension : premièrement, qu'aucun axe n'affiche d'alarme d'asservissement liée à une incompatibilité de paramètres (ce qui indiquerait que le code moteur ou la classe de courant dans le CNC ne correspond pas au moteur réellement connecté), et deuxièmement, que la fonction de retour de référence (home) du CNC fonctionne correctement sur les trois axes après le premier cycle d'alimentation, car les données de position absolue conservées dans la mémoire sauvegardée par batterie du CNC peuvent devoir être rétablies si la machine a été hors tension pendant une période prolongée.

Q4 : La machine utilise ce H304 sur les axes X, Y et Z. L'axe N (Z) fonctionne généralement plus durement car il supporte le poids de la tête de broche. Dois-je envisager une variante SVM3 différente avec un axe N à courant plus élevé, comme le H307 (SVM3-20/20/40) ?

R : Seulement si la spécification du moteur de l'axe Z nécessite réellement plus de 5,9A. La décision doit être guidée par la plaque signalétique du moteur et les paramètres d'asservissement de l'axe du CNC, et non par la perception opérationnelle seule. Un axe Z supportant une tête de broche lourde sous l'effet de la gravité verra une demande de couple continue plus élevée qu'un axe horizontal — mais que cela se traduise par une demande de courant dépassant 5,9A dépend entièrement du courant nominal du moteur et de la façon dont l'OEM d'origine de la machine a dimensionné la commande pour cet axe. Vérifiez la plaque signalétique du moteur de l'axe Z et confirmez son courant nominal par rapport à la sortie de 5,9A (classe 20) du H304. Si le moteur est de classe α4/4000 ou inférieure et qu'il était initialement associé au H304, le tableau d'association moteur-commande de FANUC considère qu'il s'agit d'une combinaison valide dans le cycle de service normal de la machine. Si vous rencontrez des alarmes thermiques de l'axe Z ou des déclenchements de surintensité sous des charges de coupe normales avec les paramètres moteur corrects, consultez le réglage des paramètres d'asservissement avant de changer la taille de la commande — une rampe d'accélération trop agressive sur l'axe Z peut dépasser le courant nominal du module même lorsque la commande est correctement dimensionnée pour le moteur.

Q5 : Je dois me procurer plusieurs unités H304 en pièces de rechange pour une ligne de production avec plusieurs machines identiques. Quelle est la meilleure façon de m'assurer que les unités que je reçois sont de véritables FANUC ?

R : Les commandes non originales ou mal représentées de FANUC circulent sur le marché de l'occasion, en particulier pour les pièces héritées à forte demande. Lors de l'achat de plusieurs unités, plusieurs vérifications physiques à la réception réduisent considérablement le risque.Premièrement, l'étiquette FANUC sur le module doit présenter une impression claire et cohérente avec le numéro de pièce complet, un numéro de série et le pays d'origine (Japon).

L'étiquette ne doit pas présenter de signes de réapplication — vérifiez les bords pour voir s'ils se décollent ou s'ils sont mal alignés avec le boîtier du module.

Deuxièmement, les boîtiers des connecteurs et la qualité de la carte visibles à travers les ouvertures de ventilation doivent être conformes aux normes de fabrication FANUC — des polices de sérigraphie de carte incompatibles ou des composants mal positionnés sont des signes d'alerte.

Troisièmement, vérifiez l'unité par rapport aux numéros de carte PCB connus : la carte de câblage d'un H304 authentique doit être une A16B-2202-0786 et la carte de contrôle une A20B-2001-0950. Si un fournisseur ne peut pas ou ne veut pas confirmer ces désignations de carte, considérez cela comme un avertissement. Contactez-nous avant de passer une commande multi-unités pour discuter de l'historique d'inspection et confirmer l'authenticité de la pièce pour votre besoin en volume.

Contact pour disponibilité et prix :

Mme Amy — sales01@sande-elec.com | Tél : +86 18620505228