A06B-0113-B075 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0113B075 AO6B-OII3-BO75

FANUC A06B-0113-B075 | Servomoteur AC Beta B0.5/3000 — 0,2 kW / 0,65 Nm / 3000 tr/min / Encodeur A32B / IP67

Un servomoteur léger et rapide pour les axes de machines CNC compactes

Le A06B-0113-B075 est le B0.5/3000 de FANUC — le moteur le plus léger de la série Beta à capuchon rouge, avec 0,2 kW et 1 kg. Avec une vitesse maximale de 3 000 tr/min, il était monté en standard sur les axes de machines-outils CNC de petite à moyenne taille où un servomoteur compact et léger est plus important qu'un couple de blocage élevé. Les indexeurs de carrousel d'outils, les entraînements de contre-pointe, les positions de servomoteur de convoyeur à copeaux et les axes auxiliaires sur les machines multifonctions entrent tous dans son profil de capacité.

L'encodeur A32B fournit 32 768 positions par révolution — une haute résolution pour un moteur de cette taille. Dans l'architecture des servomoteurs FANUC, l'amplificateur traite ce comptage pour un contrôle précis de la vitesse et de la position. L'A32B est un encodeur incrémental : un cycle de retour à la référence est requis à chaque mise sous tension de la machine avant que l'axe ne soit utilisable à une position connue.

L'arbre droit avec clavette usinée assure une transmission de couple positive. Avec un couple continu de 0,65 Nm, la clavette transmet une charge légère, mais l'engagement mécanique positif qu'elle fournit est plus fiable qu'une interface à serrage par friction sous les charges de renversement et de vibration qui s'accumulent au fil de la durée de vie en production.

L'étanchéité IP67 et le joint d'huile d'arbre protègent le moteur dans l'environnement de brouillard d'huile et de pulvérisation de liquide de refroidissement d'une armoire de machine-outil. L'isolation de classe F offre une marge de sécurité thermique standard.

Spécifications clés

Contexte de la variante B0.5/3000

La série A06B-0113 couvre les moteurs B0.5/3000 dans différentes configurations d'arbre, de frein et d'encodeur. La base -B075 identifie la spécification de l'encodeur ; le suffixe après # identifie les options d'arbre et de frein. Configurations courantes :

Confirmez le numéro de pièce complet, y compris le suffixe #, sur la plaque signalétique du moteur installé — la configuration de l'arbre affecte la compatibilité de l'accouplement.

FAQ

Q1 : L'axe nécessite un cycle de mise à zéro à chaque mise sous tension. Est-ce à cause de l'encodeur A32B ?

Oui. L'A32B est un encodeur incrémental — il établit la position en comptant à partir d'un point de référence à chaque mise sous tension. Un cycle de mise à zéro est requis avant que l'axe ne soit utilisable à une position définie. C'est le comportement attendu pour les machines utilisant des moteurs à encodeur incrémental Beta. Si une position absolue sans mise à zéro est requise, une variante de moteur avec un encodeur absolu est nécessaire.

Q2 : Quels amplificateurs sont compatibles avec le A06B-0113-B075 ?

La série B0.5/3000 s'associe aux amplificateurs servo FANUC Beta SVU et SVM de la famille compatible avec les moteurs Beta. Le modèle d'amplificateur spécifique dépend du nombre d'axes et de la configuration du système d'entraînement. Confirmez que le courant nominal de l'amplificateur est approprié pour le courant nominal de 2,8 A du moteur.

Q3 : Ce moteur peut-il être équipé d'un moyeu d'accouplement à arbre droit sur l'arbre à clavette ?

Oui. L'arbre droit peut accepter soit un moyeu d'accouplement claveté (utilisant la clavette), soit un moyeu à serrage par friction (avec la clavette omise ou laissée en place). Avec un couple continu de 0,65 Nm, le serrage par friction est mécaniquement adéquat pour la plupart des applications. La clavette offre une rétention positive supplémentaire contre les charges de renversement et les vibrations sur une longue durée de service.

Q4 : Le A06B-0113-B075 est obsolète. Est-il toujours disponible ?

Oui, via le marché secondaire des moteurs de la série FANUC Beta — surplus neuf, unités reconditionnées testées et services de remise à neuf de moteurs (encodeur, roulements, joints, arbre). La classe B0.5/3000 a une large base installée et reste activement échangée. Confirmez le numéro de pièce complet, y compris le suffixe #, avant de commander, et vérifiez le fonctionnement de l'encodeur et l'état du joint IP67 sur toute unité d'occasion.

Q5 : Après l'installation du moteur de remplacement, l'axe présente une erreur de suivi erratique. Que faut-il vérifier ?

Confirmez que le paramètre de type de moteur de l'amplificateur servo correspond à la spécification B0.5/3000. Vérifiez que le câble de l'encodeur est correctement inséré dans le connecteur de rétroaction de l'amplificateur et que le blindage du câble est mis à la terre à l'extrémité de l'amplificateur. Vérifiez l'accouplement pour tout désalignement ou jeu après l'installation du moteur — les problèmes d'accouplement mécanique ajoutent du frottement qui apparaît comme une erreur de suivi.