Module Servo Fanuc A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM3-20/20/40, type B à 3 axes, 283–325V / 4,35 kW, 5,9 A / 5,9 A / 12,5 A

Présentation

Le Fanuc A06B-6080-H307 est un module amplificateur d'asservissement alpha à trois canaux, désigné SVM3-20/20/40, fournissant une sortie de courant asymétrique sur ses trois canaux d'axe : les canaux L et M fournissent chacun une sortie continue de 5,9 A adaptée aux moteurs de classe αC6/2000, tandis que le canal N fournit une sortie continue de 12,5 A pour un moteur de classe α22/2000 plus lourd. Cette configuration asymétrique à trois axes est un outil de conception de machine pratique — elle permet de desservir trois axes de classes de moteurs différentes par un seul module, sans nécessiter soit la dépense d'un module à courant plus élevé pour les trois canaux, soit la complexité de l'armoire de modules à axe unique séparés pour chacun.

La série A06B-6080 est l'homologue à interface de type B de la série A06B-6079 de type A. Les deux séries contiennent les mêmes désignations de modèle SVM et des caractéristiques électriques identiques, mais communiquent avec la CNC via le protocole PWM de type B plutôt que de type A.

L'interface de type B est utilisée avec les commandes des séries 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B et 21B — la génération suffixée B des commandes CNC Fanuc qui a évolué parallèlement aux commandes suffixées A équipées de type A.

Mécaniquement et électriquement, les deux séries sont interchangeables ; le réglage de l'interface détermine lequel est correct pour une machine donnée.

En pratique, la configuration SVM3-20/20/40 apparaît sur les machines où deux axes partagent une classe de moteur similaire (deux axes de classe αC6 — peut-être X et Y, ou axes rotatifs A et C) tandis qu'un axe plus lourd (axe Z avec charge assistée par gravité, ou une grande table rotative) nécessite le canal N de classe α22.

Le module unique de 90 mm de large gère les trois sans élargir l'empreinte du rail d'entraînement au-delà de ce qu'occuperait un SVM3-20/20/20 plus simple à trois canaux.

Spécifications clés

Architecture asymétrique à trois axes — Configuration de courant 20/20/40

La désignation de courant SVM3-20/20/40 identifie la classe de courant de crête de chaque canal dans la convention de numérotation interne de Fanuc : "20" correspond à la classe de sortie continue de 5,9 A (pilotée par des modules IPM de classe 50 A), et "40" correspond à la classe de sortie continue de 12,5 A (pilotée par des modules IPM plus grands capables des courants soutenus et de crête plus élevés que le moteur du canal N exige).

Trois modules IPM différents s'intègrent dans la largeur de module de 90 mm car la taille physique de chaque IPM évolue avec son calibre de courant — les IPM de classe "20" pour L et M sont plus petits que l'IPM de classe "40" pour N, permettant aux trois de coexister dans le format compact de 90 mm.

La capacité de courant plus élevée de l'IPM du canal N explique pourquoi le A06B-6080-H307 tire 4,35 kW du bus CC plutôt que les 3,7 kW du SVM3-20/20/20 symétrique (H304) — les 0,65 kW supplémentaires reflètent la demande de puissance soutenue plus élevée du moteur α22 sur le canal N.

Interface de type B — Contexte de compatibilité CNC

Le protocole de retour série PWM de type B du A06B-6080-H307 est la norme d'interface pour les commandes CNC de série B de Fanuc.

Fonctionnellement identique à l'architecture de boucle de position/vitesse/courant de l'interface de type A, le type B diffère par les paramètres de communication série spécifiques et le chronométrage que la CNC utilise pour transmettre les commandes d'axe et recevoir le retour.

Une machine configurée avec des commandes de type B doit utiliser des modules SVM de type B dans toute sa pile d'entraînement — le mélange de modules de type A dans une installation de type B produit des erreurs de communication entre la CNC et le module affecté.

Le A06B-6080-H307 est testé et certifié sur les commandes FANUC 0-C, 0-D, 16, 18 et 21 de la génération dans la configuration d'interface de type B.

Sa compatibilité avec cette génération de commandes le place dans une large base installée de machines-outils CNC construites dans les années 1990 et au début des années 2000 — des machines qui restent en production active et nécessitent régulièrement le remplacement des modules d'asservissement à mesure que les composants d'origine vieillissent.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence fonctionnelle entre le A06B-6080-H307 (Type B) et le A06B-6079-H307 (Type A) ?

Les deux sont des modules SVM3-20/20/40 à trois axes avec des caractéristiques électriques identiques : 5,9 A sur L et M, 12,5 A sur N, 4,35 kW en entrée, bus CC 283–325 V. La seule différence est l'interface de communication CNC.

Le A06B-6079-H307 (Type A) fonctionne avec les commandes des séries 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A. Le A06B-6080-H307 (Type B) fonctionne avec les commandes des séries 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B. Le remplacement de l'un par l'autre sans reconfigurer l'interface CNC produira des alarmes de communication. Confirmez toujours le type de CNC de la machine avant de commander.

Q2 : Le canal N transporte 12,5 A — peut-il également faire fonctionner un moteur plus petit comme ceux des canaux L et M ?

Oui. La puissance nominale de 12,5 A du canal N est le courant continu maximal qu'il fournira ; il ne force pas le moteur à tirer ce courant. Si un moteur de classe αC6 plus petit (nécessitant 5,9 A) est connecté au canal N, le variateur fonctionne à environ la moitié de la capacité du canal N. Les paramètres d'asservissement doivent être réglés pour le modèle de moteur réel sur N.

Il n'y a aucun dommage électrique à utiliser un canal de sortie à puissance nominale plus élevée avec un moteur à puissance nominale plus faible. Cependant, l'inverse — connecter un moteur de 12,5 A au canal L ou M de 5,9 A — provoquerait des alarmes de surintensité en fonctionnement à pleine charge.

Q3 : Quelles alarmes CNC identifient le canal spécifique sur le A06B-6080-H307 qui a échoué ?

La LED à 7 segments sur le module affiche des codes d'alarme spécifiques au canal. L'alarme 8 (HCL) indique une surintensité de l'axe L ; l'alarme 9 (HCM) indique une surintensité de l'axe M ; l'alarme A (HCN) indique une surintensité de l'axe N.

Le numéro d'alarme SV de la CNC identifie l'axe machine correspondant (X, Y, Z). Les alarmes de canal combinées (b, C, d, E) indiquent des défauts simultanés multiples.

La séquence de diagnostic standard consiste à déconnecter les câbles U/V/W du moteur suspect et à tester l'isolation du moteur par rapport à la terre de protection — une isolation acceptable est de plusieurs centaines de mégaohms ou plus — avant de conclure que le module nécessite un remplacement.

Q4 : Comment le A06B-6080-H307 est-il alimenté dans le système d'amplificateur alpha ?

Le H307 tire sa puissance de fonctionnement de 4,35 kW du bus CC partagé du PSM alpha, le même bus qui alimente tous les modules SVM et SPM de la pile. Le PSM doit fournir la demande de crête combinée de tous les modules connectés simultanément.

Pour une machine avec un SVM3-20/20/40 (4,35 kW) et une broche SPM-11 (17,5 kW), le PSM doit supporter au moins 21,85 kW — un PSM-26 (A06B-6087-H126) est une sélection typique pour cette configuration.

Le H307 n'a pas d'alimentation interne ; il ne peut pas fonctionner sans un PSM connecté et fonctionnel.

Q5 : Quelle est l'approche de réparation pour le A06B-6080-H307 en cas de défaillance ?

La voie la plus pratique pour la plupart des utilisateurs est l'échange : fournissez le module défaillant à un spécialiste du service Fanuc, qui fournit une unité reconditionnée testée et garantie.

La réparation au niveau des composants est disponible — les modules IPM à transistors, les fusibles, les ventilateurs de refroidissement et les packs de batteries d'encodeur absolu sont disponibles en tant que pièces de service. 

La carte de câblage et la carte de contrôle ne sont pas vendues séparément par Fanuc, mais les installations de réparation spécialisées les stockent.

Toutes les unités H307 réparées doivent être testées sur des commandes Fanuc 0-D ou 16/18/21 de type B réelles avec des moteurs alpha appropriés sur les trois canaux avant d'être remises en service, en vérifiant le bon fonctionnement au courant nominal sur chaque canal indépendamment.