Le module d'amplificateur à broche Fanuc A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 Unité d'amplificateur de servo Alpha SVU1-80, à axe unique, 200VAC / 17A entrée, 18,7A / 230V sortie, type B PWM, alimentation intégrée

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le SVU1-80 la variante haute puissance de la série SVU autonome à un axe de la famille d'amplificateurs alpha A06B-6089 de Fanuc, fournissant 18.7A de sortie continue sur son canal à un seul axe L à partir d'un 200 ̊230 VAC, 17Une entrée triphasée.

Comme toutes les unités SVU, le H105 intègre sa propre alimentation: l'entrée CA en trois phases est rectifiée et convertie en bus CC interne à l'intérieur de l'unité,en le rendant entièrement autonome et en éliminant la dépendance d'un PSM alpha externe requise par l'architecture du module SVM.

À une sortie continue nominale de 18,7A, le SVU1-80 correspond au module SVM1-80 à un seul axe (A06B-6079-H105) en capacité de courant de sortie – la différence est entièrement architecturale.Le SVM1-80 s'appuie sur un bus CC partagé créé par un PSM central; le SVU1-80 crée son propre bus interne à partir d'une alimentation AC indépendante.

Cette différence fait du H105 le choix approprié lorsqu'un axe doit être situé à distance de la cabine centrale d'entraînement,ou lorsque la conception de la machine nécessite un entraînement à un seul axe indépendant sans la charge d'une pile PSM/SVM complète.

Un seul IPM (Intelligent Power Module) forme le stade de sortie du SVU1-80.

À 18,7 A, cette IPM fournit le courant sinusoïdal du moteur PWM que les algorithmes de régulation de la vitesse et du courant de la série alpha produisent la même qualité de régulation du courant que la série de modules SVM,seulement à partir d'un ensemble autonome plutôt qu'à partir d'un module monté sur rail.

La carte de câblage (A20B-2002-0041) et la carte de contrôle (A20B-2002-0031) sont les circuits imprimés internes qui gèrent les fonctions d'interface, de contrôle et de protection.

Principales spécifications

SVU autonome par rapport au module SVM

Le choix entre une SVU et une solution SVM+PSM pour un axe donné se résume à la géographie de l'installation et à l'architecture du système.

Dans une machine où tous les axes sont regroupés près d'une cabine de commande centrale, l'approche SVM/PSM est généralement plus économique.réduire le nombre total d'étapes de conversion de puissance dans le système.

Lorsqu'un axe est éloigné, il n'est pas pratique de brancher des câbles de bus à courant continu à haut courant vers un PSM central.et chaque unité SVU avec sa propre alimentation CA et l'installation locale devient la préférence de l'ingénierie.

Le SVU1-80 a été conçu pour exactement ce scénario: un seul axe qui tire 18,7A de courant continu mais se trouve à un emplacement de la machine où le routage d'un câble de bus CC serait peu pratique.

L'entrée CA (17A à 200V, triphasée) peut être apportée à l'unité de distribution SVU depuis la carte de distribution principale de la machine en utilisant le câblage triphasé standard plutôt que le plus lourd,une barre de bus CC plus coûteuse requise par une installation PSM-SVM.

α12 Compatibilité avec le moteur

Le moteur α12/2000 de la série alpha de Fanuc avec un couple continu de 12 N·m à une vitesse nominale de 2000 tr/min est le compagnon standard du SVU1-80.

À une puissance nominale de 18,7 A, le SVU1-80 correspond à la consommation de courant nominale de l'α12 en fonctionnement continu à pleine charge,avec la capacité de courant de pointe du module IPM pour gérer les transitoires d'accélération qui dépassent brièvement les 18.7A capacité continue pendant le démarrage rapide de la traverse d'axe.

Le moteur α12 apparaît sur des axes de machines-outils plus lourds que les moteurs α6 ou α3 plus petits: entraînements à colonne sur les centres d'usinage de taille moyenne, entraînements à navette de palettes sur les centres d'usinage horizontaux,et moteurs à couple C ou à table tournante à couple plus élevé lorsque la charge et l'inertie sur l'axe dépassent la capacité de la gamme de moteurs alpha plus légers.

Questions fréquentes

Q1: Le SVU1-80 et le SVU1-130 appartiennent tous deux à la série A06B-6089?

Le SVU1-80 (H105, 18.7A) correspond aux moteurs de classe α12; le SVU1-130 (H106, 52.2A) correspond aux moteurs de classe α40.

Le choix est fait en fonction de la demande de courant nominal du moteur: si le courant continu nominal du moteur tombe à 18,7A, le SVU1-80 est correctement dimensionné.

Si le moteur nécessite un courant soutenu allant jusqu'à 52,2 A, le SVU1-130 est requis.

L'utilisation du SVU1-80 sur un moteur α40 provoquerait des alarmes de surcourant immédiates sous charge parce que le moteur tire plus que le H105 ne peut supporter.La source définitive pour cette comparaison est le courant de la plaque d'immatriculation du moteur ou le tableau des spécifications du moteur de Fanuc..

Q2: L'interface PWM de type B limite-t-elle les commandes CNC qui peuvent utiliser l'A06B-6089-H105?

Oui, l'interface de type B est utilisée avec les commandes FANUC série 0 modèle D (montées avec une carte d'axes de type B), série 16B, 18B et 21B.

Les commandes de type A (série 0-C, 16A, 18A, 21A) ne sont pas directement compatibles avec la série A06B-6089 SVU.

Si une machine utilise une commande de type A mais nécessite l'architecture SVU, il faudrait envisager les variantes SVUC (servo amplificateur avec interface de la série C) ou une famille d'entraînement différente.Confirmer toujours le type d'interface de la commande existante avant de commander une unité SVU de remplacement.

Q3: Comment le SVU1-80 est-il branché dans l'armoire électrique d'une machine?

Le SVU1-80 nécessite trois connexions: (1) une entrée en réseau CA en trois phases vers ses bornes d'alimentation, (2) le câble d'interface en série PWM du CNC vers le connecteur de commande de l'axe,et (3) la sortie triphasée du moteur (U/V/W) et le câble de rétroaction du codeur.

L'unité n'a pas de connecteur de bus CC. Elle peut être montée dans une armoire à côté d'autres équipements ou à un emplacement éloigné près du moteur,à condition qu'il y ait un espace de ventilation suffisant autour des surfaces de refroidissement de l'unité.

Le câble d'interface PWM du CNC a une longueur maximale déterminée par le manuel de connexion Fanuc pour la série de commande spécifique.

Q4: Quelle maintenance de routine le SVU1-80 nécessite-t-il pendant les intervalles de service?

Les principaux éléments d'entretien sont les suivants: vérifier le fonctionnement du ventilateur de refroidissement interne (un ventilateur bloqué ou défectueux entraîne des alarmes de surcharge thermique et des dommages potentiellement permanents du MIP);le remplacement de la batterie de secours de l'encodeur absolu selon le calendrier approprié à l'utilisation de la machine en production (généralement tous les deux à trois ans); et vérifier périodiquement la résistance d'isolation du câble d'alimentation du moteur.

Le remplacement du ventilateur et de la batterie sont des tâches qui peuvent être effectuées sur le terrain.

Q5: Quels sont les diagnostics d'alarme disponibles sur le SVU1-80?

L'unité SVU affiche les codes d'alarme sur son écran LED à 7 segments, visible sur le devant de l'unité.

L'alarme 1 indique une défaillance du ventilateur de refroidissement ou une basse tension de commande de 5 V. L'alarme 5 indique une basse tension de liaison en courant continu.) indique l'alarme de surcourant ou de module IPM sur l'axe L..

Pour l'alarme 8,la séquence de diagnostic standard consiste à déconnecter les câbles U/V/W du moteur des bornes de sortie SVU et à tester la résistance de l'isolation du moteur à la terre protectrice (des centaines de mégaohms sont acceptables).

Si l'alarme s'éteint avec les câbles déconnectés, la source de défaut est le moteur ou le câble, et non la SVU.