Module amplificateur de broche Fanuc A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

Fanuc A06B-6089-H106 Unité d'amplificateur de servo-alpha SVU1-130, à un axe, 200VAC / 27A entrée, 52,2A / 230V sortie, PWM de type B, alimentation autonome

Résumé

LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.est le SVU1-130 la plus grande unité mono-axe de la série de servo-amplificateurs alpha (SVU) A06B-6089 de Fanuc, nommée à une puissance de sortie continue de 52,2 A à partir d'une entrée de 230 VAC, 27 A.

La série SVU est architecturalement distincte de la série de modules SVM: où les modules SVM dépendent d'un PSM externe (Power Supply Module) pour fournir le bus CC partagé,les unités SVU ont leur propre alimentation intégrée, rectifiant directement leur propre entrée du réseau CA et générant le bus DC interne à partir duquel fonctionne l'étape de sortie.

Cette conception autonome confère à l'unité SVU une totale liberté d'emplacement dans la machine, où qu'il soit disponible une alimentation en courant alternatif en trois phases, une unité SVU peut être montée,connecté au CNC par le seul câble d'interface PWM.

La capacité de sortie de 52,2 A du SVU1-130 le place solidement dans la classe des axes lourds pour un servo alpha autonome.Son couple de moteur standard est l' α40/3000 un grand servo-moteur alpha produisant un couple élevé soutenu à vitesse nominale, utilisés sur des axes de machines-outils CNC lourdes où le diamètre de la vis à billes, la masse de chargement et les forces de coupe exigent un courant soutenu supérieur à ce que les servo-moteurs plus légers peuvent fournir.

Les trois transistors IGBT à l'intérieur du H106 (par rapport aux modules IPM uniques dans les petites unités SVU) reflètent l'espace de conception requis pour ce niveau de courant.

Comme le sommet de la série SVU1 à un axe, le H106 est par définition l'unité alpha autonome à courant le plus élevé disponible.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

Principales spécifications

L'architecture de l'unité de contrôle de l'équipement (SVU)

La caractéristique déterminante de toute unité SVU et la raison pour laquelle cette famille de produits existe aux côtés du système de module SVM/PSM est le convertisseur CA-CC intégré.

La section d'alimentation interne de la SVU reçoit une entrée CA en trois phases, la rectifie en une tension de bus CC interne et l'alimente à l'étape de sortie IGBT qui entraîne le servo-moteur.Cette intégration élimine la dépendance d'un PSM central pour l'axe couvert par la SVU.

Dans la conception pratique des machines-outils, cela se traduit par des options d'installation que le système SVM ne peut pas fournir.un ensemble de vis à bille à axe Z monté indépendamment, ou une rampe transversale de portique ­ chacune d'elles peut avoir sa propre unité SVU montée localement, connectée à l'armoire électrique de la machine uniquement par le câble d'interface PWM et une alimentation CA.

Le câble d'alimentation du moteur est court seulement de la SVU au moteur adjacent au lieu de traverser toute la longueur de la machine à partir d'une armoire centrale.

Les trois transistors IGBT du SVU1-130 (contre le seul IPM dans le plus petit SVU1-80) fournissent la capacité de courant et l'espace de courant de pointe que les caractéristiques d'accélération du moteur α40 exigent.

Ces transistors et les fusibles internes sont les principaux composants utilisables au sein de l'unité; la carte de câblage et la carte de commande ne sont pas vendues séparément mais sont traitées lors de réparations spécialisées.

Interface PWM de type B

L'A06B-6089-H106 utilise le protocole de communication PWM de type B, la même interface PWM série alpha utilisée par les modules A06B-6080 SVM de type B.

La série de contrôle CNC de la machine détermine si le type B est correct: les commandes de la série 0-D, 16B, 18B et 21B utilisent le type B, tandis que les commandes de la série 0-C, 16A, 18A et 21A utilisent le type A.

Le SVU1-130 communique avec le CNC via un câble PWM dédié à partir de la carte d'interface du servo-axe du CNC.Il s'agit d'une connexion point-à-point, un câble par axe, plutôt que le bus série partagé utilisé par les systèmes d'amplificateurs FSSB ultérieurs..

L'essai du SVU1-130 doit être effectué sur une commande de série 0 modèle D avec une carte d'axes de type B, qui est la génération de commande principale pour laquelle cet appareil a été conçu.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

Questions fréquentes

Q1: L'A06B-6089-H106 est équipé d'une alimentation électrique intégrée? A-t-il encore besoin d'une connexion au PSM alpha?

Non. L'alimentation intégrée de l'unité SVU fonctionne entièrement à partir de sa propre connexion d'entrée CA en trois phases.Le CNC se connecte au SVU via le câble d'interface PWM uniquement.

L'alimentation de l'unité est une alimentation en courant alternatif triphasé provenant de la distribution d'alimentation de la machine, séparée du rail de module alpha de la cabine d'entraînement.

Il s'agit de la distinction fondamentale de conception entre la SVU (auto-contenue) et la SVM (requiert le bus PSM DC).

Q2: Qu'est-ce que le moteur α40/3000 et pourquoi le SVU1-130 lui correspond-il spécifiquement?

L'α40/3000 est un servo-moteur à courant alternatif de série alpha à grande cadence avec un couple continu nominal de 40 N · m à 3000 tr / min un des plus grands moteurs de série alpha de la gamme de produits standard.

Il absorbe un courant élevé soutenu à pleine charge d'usinage, ce qui nécessite la puissance de sortie continue de 52,2 A du SVU1-130 pour maintenir le couple sans alarmes de surcourant pendant les opérations de coupe.

L'utilisation d'une unité SVU plus petite sur un moteur α40 produirait des alarmes de surcourant à pleine charge.La correspondance entre le courant nominal du moteur et la puissance de sortie de l'amplificateur est le paramètre de compatibilité essentiel.

Q3: Comment le SVU1-130 se compare-t-il au SVU1-80 (A06B-6089-H105) de la même série?

Les deux sont des servo-unités alpha autonomes à axe unique avec des alimentations intégrées et une interface PWM de type B. Le SVU1-80 fournit une sortie de 18,7 A (matchée à des moteurs de classe α12) à partir d'une entrée de 17 A,d'une largeur n'excédant pas 10 mm,.

Le SVU1-130 fournit une sortie de 52,2 A (matchée à des moteurs de classe α40) à partir d'une entrée de 27 A, avec trois transistors IGBT.

Le SVU1-130 est environ trois fois la puissance actuelle du SVU1-80, dimensionné pour des axes de machine proportionnellement plus lourds.Les deux ont un emballage physique similaire le format SVU autonome mais le H106 est physiquement plus grand pour accueillir son étage de sortie à trois transistors.

Q4: Quels sont les codes d'alarme indiquant une défaillance du A06B-6089-H106?

La LED à 7 segments de l'unité SVU affiche des codes d'alarme spécifiques à la série SVU. Les codes courants comprennent: Alarme 1 (faute de ventilateur interne ou basse tension 5V), Alarme 3 (fuseau de bus CC soufflé ou sur courant),Alerte 5 (ligne CC basse tension), Alarme 8 (surcorrent de l'axe L vérifier l'isolation du moteur à des centaines de mégaohms), et Alarme 9 (alarme IPM de l'axe L).La première étape standard pour l'alarme 8 ou 9 consiste à déconnecter les câbles d'alimentation du moteur et à tester la résistance de l'isolation du moteur.

Si l'alarme s'éteint avec les câbles déconnectés, la faute est dans le moteur ou le câble, pas l'unité SVU.

Q5: L'A06B-6089-H106 peut-il être réparé, ou le remplacement est-il la seule option?

Les trois transistors IGBT sont les composants les plus couramment remplacés, ils tombent en panne lorsque la panne de l'isolation du moteur provoque un courant de défaut à l'étage de sortie..Les fusibles internes et le ventilateur de refroidissement sont des pièces de maintenance de routine.

La carte de câblage (A20B-2002-0050) et la carte de commande (A20B-2002-003x) ne sont pas vendues séparément par Fanuc,mais les installations de réparation spécialisées les portent comme un inventaire de service et traitent les défauts au niveau de la carte lors de la remise en état.

L'échange de la fourniture de l'unité défectueuse et la réception d'un SVU1-130 réparé, testé et garanti est la voie la plus rapide pour revenir à la production en cas de panne de la machine.