Le projet de la FANUC A06B-6089-H101 est présenté à l'annexe I.

Un Axe, une Unité, terminé.

Lorsqu'un constructeur de machines spécifie une installation d'entraînement à axe CNC, deux philosophies sont en concurrence.La première consolide plusieurs axes en modules partagés qui tirent d'un bus CC commun , mais étroitement couplés: une panne d'alimentation fonde chaque axe de ce bus. Le second traite chaque axe comme une entité électrique indépendante, chacun avec son propre redresseur, son propre alimentation CA,sa propre limite de défautL'A06B-6089-H101 est construit autour de la deuxième philosophie.

DésignéSVU1-12dans la série FANUC alpha, il s'agit d'un servo-amplificateur à un seul axe entraînant l'axe L à une puissance nominale de3.0ALa désignation "SVU" vous indique qu'il s'agit d'une unité d'amplificateur servo. Une conception autonome avec un redresseur intégré qui convertit le courant alternatif triphasé entrant directement dans le bus interne en courant continu.d'une puissance de sortie supérieure à 50 WLe "1" indique un seul axe. Le "12" est la classe de courant: 3.0A continu, adapté aux moteurs alpha de la gamme α1/3000 à α2/3000.

Ce que cela signifie pratiquement est simple: apporter 200 ∼ 230 V de courant alternatif triphasé à l'unité, connecter le câble d'alimentation du moteur, exécuter la rétroaction de l'encodeur, câbler l'interface PWM au CNC,et l'axe est opérationnelIl n'y a rien d'autre à installer, pas de bus à configurer, pas de composants partagés à vérifier en premier.

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Où SVU1-12 s'adapte: la plage à axe unique 6089

Au sein de la sous-famille 6089 SVU1, FANUC propose deux classes actuelles: le H101 fonctionne à 3,0A (classe 12) et le H102 fonctionne à 5,9A (classe 20 désigné SVU1-20).Les deux unités sont physiquement similaires et partagent la même interface PWM de type ALa sélection entre eux dépend entièrement du moteur connecté.

La cote de 3,0 A du H101 correspond aux moteurs de l'extrémité plus légère du catalogue alpha spécifiquement les α1/3000 et α2/3000. Ce sont des moteurs compacts utilisés sur des axes avec des demandes de couple plus faibles:petits tours, des axes rotatifs auxiliaires, des magazines d'outils sur les centres d'usinage, ou toute application où la charge mécanique est modeste et les traversées rapides sont courtes.Essayer de faire fonctionner un moteur alpha physiquement plus grand sur le H101 n'est pas une substitution viable le moteur tirera plus de courant que le stade de sortie de l'amplificateur ne peut supporter, et la protection thermique arrête l'axe sous toute charge significative.

Le H102 (SVU1-20) gère le niveau suivant: α2/3000, α3/3000, α4/4000.Les données de la plaque d'immatriculation du moteur et le code du moteur de l'axe de servo du CNC (paramètre 2020) sont les deux moyens les plus rapides de confirmer quelle variante SVU1 la machine a réellement besoin avant de commander.

L'architecture derrière l'unité: pourquoi le PWM de type A est toujours important

L'A06B-6089-H101 utilise uneInterface PWM de type AIl s'agit de l'interface numérique parallèle utilisée par les générations antérieures de FANUC avant l'introduction du FSSB à fibre optique (Fanuc Serial Servo Bus).Sur les machines de la série 15, 16, 18 ou 21 commandes les générations non-i la carte de commande servo à l'intérieur du CNC produit des signaux PWM qui se déplacent via un câble directement vers l'unité d'amplificateur.La famille alpha SVU a été conçue pour exactement cette interface.

La désignation de type A est importante parce que FANUC a également construit des unités avec une interface de type B, et les deux ne sont pas électriquement interchangeables malgré le fait qu'elles partagent des facteurs de forme similaires dans certains cas.Le type A utilise des attributions de broches spécifiques et des protocoles de signal différents du type B; le remplacement de l'un par l'autre entraînera des pannes de communication immédiates entre le CNC et l'entraînement, et pas seulement une dégradation des performances.la confirmation la plus rapide est de regarder la désignation de la carte d'interface servo de la CNC. La génération de carte indiquera quel type d'interface elle prend en charge..

Pour la gamme 6089 H1xx, toutes les unités utilisent le type A. Il n'y a pas de variante de type B au sein de la sous-famille SVU1.

Spécifications techniques

SVU à axe unique ou multi-axes: une considération pratique de l'installation

La famille 6089 comprend également les variantes SVU2 (à deux axes) et SVU3 (à trois axes).les SVU2 et SVU3 semblent attrayants du point de vue de l'économie du cabinetAlors pourquoi un constructeur de machines ou un ingénieur en maintenance choisirait-il plusieurs unités SVU1 à la place?

Quelques scénarios favorisent l'approche à un seul axe.proximité physique: un centre d'usinage où chaque entraînement d'axe est monté dans un petit boîtier près du servo-moteur, plutôt que consolidé dans une armoire centrale,avantages d'un câblage plus court et d'un routage plus simple des câblesLa SVU1 est assez petite pour être montée dans des espaces étroits près de l'axe qu'elle entraîne.isolation par défaut: avec des unités SVU1 séparées par axe, un entraînement défectueux ne démarre que cet axe. La machine peut encore fonctionner partiellement ou en mode un-axe pendant que l'unité défectueuse est fournie et remplacée.d'une puissance de sortie supérieure à 50 W, une défaillance d'un composant lie simultanément les trois axes.logistique de remplacement: Les unités SVU1 de type identique sont interchangeables entre les axes, ce qui fait d'une seule unité de rechange une sauvegarde pour tout entraînement à axe L de la machine plutôt qu'une sauvegarde pour une combinaison spécifique à plusieurs axes.

Pour toute machine qui fonctionne en continu en production, l'argument de l'isolation des défauts justifie souvent une architecture à un seul axe.

Référence de l'alarme LED à 7 segments: SVU1-12 Codes de défaut

L'A06B-6089-H101 affiche les codes de défaut sur la LED à 7 segments visible sur le panneau avant de l'appareil.Vérifier cet affichage directement sur le lecteur est la première étape de diagnostic la plus rapideLes codes communs comprennent:

• 1Surtension sur le bus CC (vérifier la tension CA entrante et les conditions de régénération)
• 2 sous tension sur le bus CC (vérifier la tension d'entrée triphasée aux bornes de l'unité)
• 3¢ sous-tension du bus CC après charge initiale (perte de phase d'entrée ou condition du fusible)
• 8- Surcourant sur l'axe L (problème d'enroulement du moteur ou d'isolation du câble; vérifier avant de remplacer l'appareil)
• Une
• 9Surcharge du circuit de décharge régénérative (régénération supérieure à la capacité unitaire; cycle de travail de vérification de la décélération)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdownTest de résistance à l'isolation du moteur (test de Megger entre les câbles de remontage du moteur et le châssis du moteur,avec le câble moteur déconnecté à l'extrémité de l'entraînement) est la première étape correcte avant de condamner le H101 lui-même.

Commande, paiement et expédition

Expédition mondiale par DHL et FedEx0 ¢ 3 jours ouvrablesL'expédition combinée est disponible pour commander plusieurs unités.

Méthodes de paiement acceptées:

• Transfert bancaire (T/T)
• PayPal commandes jusqu'à USD $500
• Western Union ̇ toute valeur de commande

Les droits et taxes à l'importation sont à la charge de l'acheteur à destination.

Garantie et politique de retour

Les retours sont acceptés lorsqu'une unité arrive endommagée, incomplète ou non conforme à la description ou lorsqu'il est confirmé que l'unité n'est pas fonctionnelle dans les4 jours après réception. L'étiquette de garantie doit être intacte sur tout article retourné. Les frais d'expédition de retour sont à la charge de l'acheteur. Les retours pour commande incorrecte ou changement d'avis ne sont pas acceptés.

Questions fréquemment posées

Q1: Comment puis-je vérifier si ma machine a besoin d'un H101 (SVU1-12, 3.0A) ou d'un H102 (SVU1-20, 5.9A)?

R: La vérification définitive est la plaque du modèle du moteur sur le moteur d'axe actuellement installé sur la machine.Si le moteur est un α2/3000 utilisé dans une application plus exigeante, ou α3/3000, α4/4000, ou supérieur, le H102 (SVU1-20, 5.9A) est requis.Une vérification secondaire est l'écran de paramètres de servo CNC navigation vers les paramètres de servo et lire le paramètre 2020 (code du moteur) pour l'axe affecté. Faites une comparaison croisée de ce code avec le tableau des codes du moteur dans la documentation du servo de la machine; le code indiquera le modèle du moteur, qui vous indique directement quelle classe d'amplificateur de courant est nécessaire.Ne présumez pas que l'amplificateur installé est conforme aux spécifications de la machine ∙ une maintenance antérieure a peut-être mis en place un remplacement incorrect.

Q2: Que signifie la condition "New Factory Seal" pour cette unité, et en quoi diffère-t-elle d'une unité utilisée inspectée?

R: Nouveau label d'usine (NFS) signifie que l'appareil n'a jamais été installé ou mis en marche dans une machine.L'unité conserve son étiquette de garantie FANUC d'origineCette condition comporte une garantie de 12 mois sur notre entrepôt.a été installé précédemment dans des équipements de production, a été retiré (en raison d'une mise à niveau de la machine, de l'arrêt de la machine ou du dépannage) et a été testé sur tous les paramètres électriques avant d'être proposé à la revente.Les appareils usagés sont garantis pendant 3 mois. Pour les machines en production continue avec des exigences élevées de temps de fonctionnement, le stock NFS élimine toute incertitude sur l'historique de fonctionnement antérieur et est le choix recommandé.

Q3: Le câble d'interface PWM entre mon CNC et l'A06B-6089-H101 semble intact, mais le CNC affiche une alarme de servo communication immédiatement après le démarrage.Ce qui doit être vérifié avant de conclure le lecteur est la faute?

R: Les alarmes d'interface PWM au démarrage sans aucun mouvement préalable sont plus souvent un problème de connexion qu'une défaillance du matériel du lecteur. verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communicationDeuxièmement, vérifiez le boîtier des connecteurs aux deux extrémités pour les broches courbées ou repoussées; une broche qui semble assise de l'extérieur peut avoir reculé du contact à l'intérieur.si la machine a été laissée sans usage, vérifier la corrosion sur les contacts des connecteurs L'interface PWM fonctionne à de faibles niveaux de signal où même une légère oxydation peut interrompre la communication.Nettoyer les contacts avec un nettoyant de contact approprié si la corrosion est visibleCe n'est qu'après avoir vérifié que le câble et les connecteurs sont en parfait état que l'entraînement lui-même doit être considéré comme la source de défaut.

Q4: Un A06B-6089-H101 (SVU1-12) peut-il conduire un moteur de série bêta au lieu d'un moteur alpha à titre temporaire?

R: Pas sans risque, et généralement pas recommandé même temporairement. La famille 6089 SVU est spécifiée pour les moteurs de la série alpha, et les paramètres du code moteur dans le CNC sont configurés en conséquence.Les moteurs de la série Beta ont des caractéristiques électriques différentes différente inductance d'enroulementLe fonctionnement d'un moteur bêta sur une SVU alpha peut entraîner des oscillations, un courant en fuite,ou défauts de servo selon la distance à laquelle les paramètres du moteur divergent du profil alpha attendu par la phase de commande de l'amplificateurMême si le moteur fonctionne physiquement sans alarme immédiate, l'entraînement fonctionne en dehors de ses paramètres conçus et peut produire un contrôle de position et de vitesse inexacts.L'approche correcte lorsqu'un moteur alpha n'est pas disponible est d'attendre le bon moteur plutôt que de passer d'un type incompatible.

Q5: Y a-t-il un remplacement FANUC moderne direct de l'A06B-6089-H101 qui peut être remplacé sans changer le CNC?

R: Il n'existe pas de remplacement direct dans la production actuelle de FANUC. La famille 6089 SVU utilise une interface PWM Type A liée aux générations CNC plus anciennes (série 15, 16, 18, 21 non-i).Les entraînements FANUC modernes utilisent une interface FSSB en fibre optique et nécessitent des CNC de la série iLe remplacement d'un entraînement moderne pour un H101 sur une machine avec un CNC non-i nécessiterait le remplacement de la carte d'interface servo du CNC, ce qui dans la plupart des cas signifie le remplacement du CNC lui-même,La solution pratique pour maintenir les machines fonctionnant sur ces systèmes hérités est de maintenir un stock disponible d'unités H101 testées.Les stocks de phoques d'usine sont de moins en moins disponibles au fil du temps.La mise en place d'une réserve de deux ou trois unités pour les machines à forte utilisation est une stratégie de maintenance raisonnable.Contactez-nous pour discuter des tarifs multi-unités si votre installation exploite plusieurs machines de ce type.

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