A06B-0116-B103 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 | Servomoteur AC Série Beta iS BiS1/6000 — 0,5 kW, 6000 tr/min, Encodeur b64iA

Numéro de pièce : A06B-0116-B103

Série : Servomoteur AC Beta iS (BiS)

Modèle : BiS 1 / 6000

Configuration : Arbre droit lisse (SLK), Encodeur b64iA, Sans frein

État : Neuf / Reconditionné / Échange disponible

Présentation

Le Fanuc A06B-0116-B103 est un servomoteur AC compact et à haute vitesse de la série Beta iS de Fanuc — le BiS 1/6000, un moteur de 0,5 kW conçu pour la plage de fonctionnement de 6 000 tr/min. Pesant seulement 1,9 kg et délivrant un couple continu de 1,2 Nm, il s'agit du moteur le plus léger de la gamme de puissance de la série BiS, et son plafond de 6 000 tr/min est le chiffre qui définit sa place dans l'architecture des axes d'une machine : entraînements auxiliaires à positionnement rapide, axes secondaires à haute vitesse et applications où la charge mécanique est légère mais le taux de cycle de mouvement est élevé.

Le moteur fonctionne sur une alimentation triphasée de 200 à 240 VCA sur une plage de fréquences de 0 à 400 Hz — la sortie à fréquence variable de l'amplificateur servo Beta iS associé — et consomme 1,8 A en continu à couple nominal. L'arbre droit lisse (désigné SLK, indiquant l'absence de clavette) et l'encodeur incrémental b64iA complètent une configuration moteur conçue pour les arrangements d'entraînement basés sur couplage où un couple propre, sans jeu, et un retour d'information de position incrémental fiable sont les exigences de fonctionnement.

À 1,9 kg, le BiS 1/6000 est véritablement portable à la main d'une manière que les servomoteurs plus grands ne le sont pas — un détail d'installation et de maintenance qui compte lorsque le moteur est positionné dans un endroit de machine exigu ou nécessite un accès fréquent.

Spécifications clés

6 000 tr/min dans le châssis BiS le plus léger

Le BiS 1/6000 se situe à l'extrémité basse puissance de la famille Beta iS — 0,5 kW dans un moteur qui pèse moins de deux kilogrammes. Cette combinaison vous indique quelque chose de spécifique sur les applications pour lesquelles il a été conçu. Ce n'est pas un moteur pour entraîner des chariots lourds ou résister à des forces de coupe agressives.

C'est un moteur pour déplacer des choses rapidement et avec précision sur une courte course, à haute fréquence de cycle : chargeurs d'outils, mécanismes de navettes de palettes, indexeurs rotatifs sur axes secondaires et entraînements de positionnement sur équipement d'automatisation compact où la charge est légère, la distance est courte et le cycle se produit de nombreuses fois par quart.

À 6 000 tr/min, le BiS 1/6000 peut entraîner des mécanismes à des vitesses de surface que des moteurs plus petits à des vitesses plus basses ne peuvent tout simplement pas égaler sans engrenages intermédiaires.

Sur les entraînements à couplage direct avec un pas de vis à billes ou des rapports d'engrenage appropriés, 6 000 tr/min se traduisent par un positionnement rapide qui réduit le temps de cycle non productif — un véritable gain de productivité sur les équipements de production à haut volume.

Le couple continu de 1,2 Nm limite le moteur à des charges véritablement légères. L'adaptation d'inertie pour l'application doit être vérifiée avant de spécifier ce moteur — si l'inertie de charge réfléchie dépasse considérablement le faible rotor du moteur, la boucle de vitesse peut devenir difficile à régler pour le fonctionnement à haute vitesse pour lequel ce moteur est conçu.

Les entraînements Beta iS appliquent le même algorithme servo optimisé pour la classe d'inertie de ce châssis.

Arbre droit lisse — Configuration SLK

La désignation SLK indique un arbre droit lisse sans clavette usinée. La transmission du couple repose entièrement sur la force de serrage du moyeu de couplage contre le diamètre de l'arbre. Pour un moteur de 0,5 kW à 1,2 Nm de couple continu, un couplage de précision correctement spécifié et correctement serré gère cela proprement.

L'arbre lisse produit également un engagement de couplage rotationnellement symétrique — il n'y a pas de préférence angulaire dans la façon dont le moyeu s'ajuste, ce qui est important pour l'équilibre à 6 000 tr/min où l'asymétrie du couplage produit des vibrations proportionnellement plus dommageables qu'à des vitesses plus basses.

Pour les applications qui nécessitent un arbre claveté — en raison de charges de choc, d'inversions de direction soutenues ou de conceptions de couplage qui nécessitent une clavette pour un engagement positif — une variante clavetée de la même famille de modèles est la spécification appropriée.

L'arbre lisse SLK est adapté aux arrangements de couplage de précision standard dans les applications d'axes servo que ce moteur cible.

À 6 000 tr/min, la qualité et l'équilibrage du couplage méritent plus d'attention qu'à des vitesses plus basses.

Utilisez des couplages dont la vitesse nominale est supérieure à la vitesse maximale du moteur, vérifiez le couple de serrage selon les spécifications du fabricant du moyeu et confirmez soigneusement l'alignement lors de l'installation.

Le déséquilibrage du couplage à cette vitesse produit des vibrations de l'arbre qui chargent le roulement avant du moteur à une fréquence qui raccourcit la durée de vie du roulement.

Encodeur b64iA — Retour incrémental

Le b64iA est un encodeur incrémental de 64 000 impulsions par révolution fournissant un retour d'information de position et de vitesse de l'arbre à l'amplificateur servo Beta iS. À 6 000 tr/min, l'encodeur génère 6,4 millions d'impulsions par seconde — le processeur de retour d'information de l'amplificateur gère cela dans la bande passante de contrôle de l'amplificateur BiS, ce qui explique en partie pourquoi ce moteur est associé à la série spécifique d'amplificateurs Beta iS plutôt qu'aux générations d'entraînements Fanuc plus anciennes.

Le fonctionnement incrémental signifie que la machine établit la position absolue de l'axe par une séquence de mise à zéro à chaque démarrage.

La CNC entraîne l'axe à sa position de référence, lit l'impulsion de marqueur de l'encodeur, et le compteur de position est réglé à partir de ce point de référence.

Pour les types d'applications que le BiS 1/6000 dessert — axes auxiliaires, entraînements de chargeur, mécanismes d'indexation — c'est un comportement de fonctionnement standard et attendu.

La résolution du b64iA à 6 000 tr/min fournit la granularité du retour de vitesse dont l'amplificateur a besoin pour fermer proprement la boucle de vitesse à des vitesses d'arbre élevées.

L'ondulation de vitesse à 6 000 tr/min apparaît comme une erreur de position à la charge — la résolution de l'encodeur détermine la précision avec laquelle l'amplificateur peut mesurer et corriger cette ondulation en temps réel.

Compatibilité des entraînements Beta iS

Le A06B-0116-B103 est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo de la série Fanuc Beta iS. L'amplificateur doit être sélectionné et paramétré pour les spécifications du moteur BiS 1/6000, y compris l'interface de l'encodeur b64iA.

Les amplificateurs Beta iS sont compatibles avec les plateformes de contrôle CNC Fanuc, y compris les séries 0i-Mate, 0i et apparentées qui ont été spécifiées avec des systèmes d'entraînement Beta iS.

Le paramètre de type de moteur de l'amplificateur servo doit être correctement réglé avant que l'axe ne soit utilisé.

Un réglage incorrect du type de moteur affecte le gain de la boucle de vitesse, les limites de courant et l'échelle de vitesse maximale — tous critiques pour un fonctionnement correct et sûr à 6 000 tr/min.

Vérifiez ce paramètre lors de toute mise en service de remplacement de moteur avant de faire fonctionner l'axe à vitesse.

IP65 et la variante scellée #0100

Le A06B-0116-B103 standard offre une protection IP65 — étanchéité complète à la poussière et résistance aux jets d'eau à basse pression de toutes directions.

Pour les installations dans des environnements d'automatisation propres, des armoires de commande ou à l'abri de l'exposition directe aux fluides, IP65 est suffisant.

La variante avec le suffixe #0100 du même moteur (A06B-0116-B103#0100) offre une protection IP67 — protection contre l'immersion totale — pour les installations dans des environnements de machines-outils avec exposition active aux fluides de coupe. Lors de la commande, confirmez le niveau de protection requis par l'application et spécifiez la variante correcte en conséquence.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui rend le BiS 1/6000 adapté aux applications à haute vitesse par rapport aux moteurs Beta iS à vitesse plus faible ?

La conception électromagnétique du BiS 1/6000 est optimisée pour une faible inertie du rotor et une plage de vitesse étendue plutôt que pour un couple maximal. Son plafond de 6 000 tr/min — atteint grâce à une construction de rotor soignée et à un retour d'encodeur à haute fréquence — permet aux entraînements directs ou légèrement engrenés d'atteindre des vitesses de déplacement qui nécessiteraient un engrenage intermédiaire avec un moteur de 2 000 ou 3 000 tr/min.

Le compromis est un couple continu limité à 1,2 Nm, ce qui restreint le moteur aux applications à faible charge. L'adaptation d'inertie doit être vérifiée par rapport à la charge avant de spécifier.

Q2 : Pourquoi ce moteur utilise-t-il un arbre lisse (SLK) plutôt qu'un arbre claveté ?

L'arbre droit lisse convient aux couplages servo de précision qui serrent le diamètre de l'arbre par force de serrage — l'arrangement d'entraînement standard pour les vis à billes et les mécanismes couplés par servo. À 1,2 Nm de couple continu, les couplages basés sur le serrage transmettent le couple de manière fiable sans clavette.

Pour les applications impliquant des charges de choc, des inversions de couple élevées ou des conceptions de couplage qui nécessitent une clavette pour un entraînement positif, une variante d'arbre claveté doit être spécifiée à la place.

Q3 : Quel entraînement servo est compatible avec le A06B-0116-B103 ?

Le moteur est conçu pour être utilisé avec les amplificateurs servo de la série Fanuc Beta iS. L'amplificateur doit prendre en charge le type de moteur BiS 1/6000 et l'interface d'encodeur incrémental b64iA, et doit être paramétré avec le code de type de moteur correct avant la mise en service.

Les amplificateurs Beta iS s'intègrent aux commandes CNC Fanuc des séries 0i-Mate, 0i et apparentées. Les anciennes générations d'entraînements Fanuc analogiques ne sont pas compatibles avec l'interface d'encodeur de ce moteur.

Q4 : Quelle est la différence entre la variante B103 et la variante B103#0100 ?

Le A06B-0116-B103 standard offre une protection d'entrée IP65, adaptée aux environnements industriels et d'automatisation propres. La variante avec le suffixe #0100 est une version scellée IP67 du même moteur — identique dans toutes les spécifications électriques et mécaniques mais avec une étanchéité améliorée pour l'exposition aux fluides de coupe et aux fluides dans les applications de machines-outils.

Spécifiez la variante #0100 lorsque la position du moteur est soumise à des éclaboussures de fluide de coupe ou à un contact prolongé avec des fluides.

Q5 : Comment dois-je inspecter un A06B-0116-B103 d'occasion avant l'installation ?

À 1,9 kg, la manipulation est simple, mais la petite taille du moteur signifie que l'état des roulements et la santé de l'encodeur sont les principales préoccupations plutôt que l'intégrité de l'enroulement.

Faites tourner l'arbre à la main et recherchez toute rugosité ou résistance — le roulement avant d'un moteur à haute vitesse subit une charge radiale importante et est le point d'usure le plus courant. 

Inspectez le connecteur de l'encodeur b64iA pour la corrosion des broches et la sortie du câble pour les dommages.