Moteur servo AC Fanuc A06B-0116-B203
βiS 1/6000, 6 000 tr/min, arbre rainuré, encodeur absolu B64iA
Présentation du produit
Numéro de pièce : A06B-0116-B203
Également recherché sous les noms suivants : A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203, servomoteur Fanuc Beta iS BIS1/6000
Modèle de moteur : βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)
Classification : Moteur servo sans balais AC Fanuc Beta iS Series -- 0,5 kW, 6 000 tr/min, arbre droit avec clavette, sans frein, encodeur absolu B64iA, IP65
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Numéro de pièce |
A06B-0116-B203 |
| Modèle de moteur |
βiS 1/6000 |
| Puissance nominale |
0,5 kW |
| Vitesse maximale |
6 000 tr/min |
| Tension d'entrée du moteur |
172V (3 phases) |
| Courant |
1,8 A (nominal) / 2,6 A (crête) |
| Phases |
3 phases |
| Encodeur |
B64iA (absolu, 64 000 ppr) |
| Type d'arbre |
Droit avec clavette (ST, KEY) |
| Frein électromagnétique |
Aucun |
| Indice de protection |
IP65 |
| Classe d'isolation |
Classe F |
| Température de fonctionnement |
0°C à +40°C |
| Amplificateurs compatibles |
amplificateurs servo Fanuc série βi (βiSV) |
| Commandes compatibles |
Fanuc Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| Origine |
Japon |
Avantages en termes de performances
Six mille tours par minute pour un demi-kilowatt
L' plafond de 6 000 tr/min permet un positionnement rapide des axes avec des charges légères. Sur une vis à billes de pas de 5 mm en accouplement direct, cela offre une translation linéaire de 30 m/min, égalant la capacité de déplacement rapide des moteurs Alpha Series plus grands tout en ne consommant que 1,8 ampère dans des conditions nominales.
L' puissance nominale de 0,5 kW est correctement dimensionnée pour les axes de positionnement secondaires, les mécanismes ATC, les avances de tours compacts et les axes de centres d'usinage de petite taille coupant de l'aluminium et des matériaux non ferreux. Ce moteur dépasse le plafond de 5 000 tr/min des moteurs Fanuc αiF 1/5000 comparables, offrant une productivité accrue pour les applications où le temps de déplacement de l'axe limite les performances du cycle.
Arbre rainuré pour une transmission de couple positive
L'arbre droit avec clavette assure un engagement mécanique positif pour la transmission du couple, empêchant le micro-glissement dans les applications à inversions fréquentes. Cela garantit une précision de positionnement constante sur des milliers d'inversions de direction par poste. Lors du remplacement de ce moteur, vérifiez que le moyeu d'accouplement possède un alésage rainuré correspondant.
Encodeur absolu B64iA pour un démarrage immédiat
L' encodeur absolu B64iA délivre 64 000 impulsions par révolution avec rétention de position multi-tours après coupure d'alimentation. Cela élimine les cycles de référencement après la mise sous tension, permettant une opération automatique immédiate. À 64 000 comptes par révolution sur une vis à billes de pas de 5 mm, la boucle de position se ferme à environ 78 nanomètres par compte, une résolution suffisante pour le positionnement de perçage-filetage, le positionnement de glissières à outils en tourelle et le contrôle des axes d'avance de centres d'usinage compacts.
Configuration sans frein pour les axes horizontaux
La configuration sans frein est appropriée pour les axes horizontaux où la position au repos est maintenue par le verrouillage servo de l'amplificateur βiSV. Cela maintient le moteur compact et plus léger que les variantes avec frein tout en éliminant la complexité du circuit de freinage. Pour les applications d'axes verticaux, spécifiez la variante avec frein A06B-0116-B576.
Étanchéité IP65 pour les environnements CNC
La protection IP65 standard offre une résistance à la poussière et une protection contre les jets d'eau dirigés. Pour les applications avec exposition directe au liquide de refroidissement, la variante A06B-0116-B203#0100 est améliorée à l'étanchéité IP67 avec des spécifications de performance identiques.
Comparaison des séries
La série βiS offre des performances optimisées en termes de coût par rapport à la série αiF. Bien que le αiF 1/5000 dispose d'un encodeur A1000 à plus haute résolution (1 000 000 ppr), le βiS 1/6000 atteint 6 000 tr/min contre le plafond de 5 000 tr/min du αiF. Les deux familles ne sont pas interchangeables en raison de protocoles d'encodeur, de familles d'amplificateurs et de jeux de paramètres différents.
Informations de compatibilité
Fonctionne avec les amplificateurs servo Fanuc série βi (βiSV)—spécifiquement le βiSV 4 pour cette classe de puissance de 0,5 kW. Les plateformes CNC compatibles incluent Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B et 32i. Non compatible avec les amplificateurs αiSV.
Applications typiques
- Axes d'avance de centres d'usinage CNC compacts et de machines de perçage-filetage - Entraînements X, Y et Z sur des VMC de petit format et des centres de perçage-filetage
- Axes de tours CNC à outils en tourelle - Entraînements de glissières X et Z sur des machines de tournage à outils en tourelle
- Axes d'avance de rectifieuses CNC - Entraînements d'avance et de translation sur de petites rectifieuses CNC
- Mécanismes ATC et entraînements de magasins d'outils - Indexation du magasin d'outils et entraînements de position du bras ATC
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre le B203 standard et la variante scellée B203#0100 ?
Le B203 de base offre une protection IP65 contre la poussière et les jets d'eau dirigés. Le #0100 est amélioré à l'IP67, ajoutant une résistance à l'immersion temporaire dans le liquide de refroidissement et à l'exposition directe aux éclaboussures. Toutes les spécifications de performance restent identiques.
Le moteur a un encodeur absolu, pourquoi l'axe effectue-t-il toujours un référencement à la mise sous tension ?
Vérifiez la batterie de secours de l'amplificateur βiSV ; une batterie épuisée réinitialise le compteur multi-tours. Vérifiez également que le bit 4 du paramètre CNC de l'axe 1815 (bit APC) est réglé sur le mode absolu.
Ce moteur peut-il être piloté par un amplificateur αiSV au lieu d'un βiSV ?
Non. Le αiSV est conçu pour les moteurs Alpha i avec des jeux de paramètres et des courants nominaux différents. Le bon entraînement apparié est le βiSV 4.
Quels sont les modes de défaillance les plus courants et le moteur est-il réparable ?
Les défaillances de l'encodeur B64iA dues à la contamination par brouillard de liquide de refroidissement et l'usure des roulements sont les plus courantes. Les deux sont réparables par des installations qualifiées de moteurs servo par remplacement de l'encodeur ou des roulements.
Le B203 à arbre rainuré peut-il remplacer directement un B078 à arbre lisse ?
Non. Le type d'arbre détermine l'interface d'accouplement. Un arbre rainuré nécessite un moyeu avec un alésage de clavette correspondant. Confirmez la configuration de l'arbre du moteur d'origine avant de commander un remplacement.