Moteur servo AC industriel Fanuc électronique familial A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503

Numéro de la partie:A06B-0116-B503 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Servo-moteur sans balai CA de la série Beta iS

Modèle de moteur:La fréquence de commande doit être supérieure ou égale à la fréquence de commande.

Beta iS Compact à grande vitesse avec frein à ressort

L'A06B-0116-B503 est le servo-moteur Beta iS 1/6000 de FANUC ∙ de la classe 1 Nm, 6 000 tr/min, moteur compact de la génération Beta iS (standard amélioré).il vise les essieux de servo légers sur les machines-outils CNC plus petites, pour les positions X, Y ou Z où la combinaison de grande vitesse et de taille compacte est la priorité de conception.

Le frein électromagnétique 24V à ressort est le détail de configuration clé de cette variante.Le frein est activé par défaut le ressort maintient les plaquettes de frein contre le disque chaque fois que la bobine 24V n'est pas alimentée. La bobine doit être alimentée (24 V de courant continu appliqué) pour libérer le frein pour un fonctionnement normal du servo. En cas d'arrêt de servo, d'arrêt électrique ou de perte de courant, la bobine se décharge et le frein bloque immédiatement l'arbre.Cette conception est standard pour les axes verticaux, alimentations inclinées et tout mécanisme où la charge applique une force de gravité dans le sens de la rotation de l'arbre lorsque le servo ne commande pas activement le mouvement.

L'encodeur b64iA est un type incrémentiel de signal de 64 périodes par révolution, traité à une résolution plus élevée par l'électronique du servo-amplificateur.La référence de position est établie par un cycle d'orientation au moment de la mise sous tension.

L'arbre droit avec une clé usinée fournit un couple positif à 6 000 tr/min et des retours fréquents.une connexion à clef est plus fiable qu'un moyeu à pince à friction sur une durée de vie de production prolongée.

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: L'axe montre une alarme de freinage à l'allumage. L'alimentation de 24 V au connecteur de freinage est confirmée. Le freinage est-il défectueux?

Avec 24V confirmé au connecteur, mesurer la résistance à travers les bornes de la bobine de freinage (24V déconnecté).Circuit ouvert confirme une bobine défaillante.Si la résistance est à portée mais que le frein ne se relâche toujours pas,vérification de la fixation mécanique dans le disque de freinage. La contamination ou un ressort saisi peut empêcher la libération même avec la bobine chargée..

Q2: Le b64iA est un encodeur incrémentiel? Ce moteur nécessite-t-il un cycle de localisation à chaque mise sous tension?

Le codeur incrémentiel b64iA nécessite un cycle de référence-retour (homing) après chaque cycle de puissance pour établir la référence de position de l'axe.La machine ne peut pas produire des pièces à la bonne position jusqu'à ce que l'homing est terminéSi la position absolue sur mise en marche sans orientation est requise, une variante du moteur Beta iS avec un codeur absolu est la spécification correcte.

Q3: Le suffixe B503 indique le frein et la clé. Quelle variante serait spécifiée sans frein?

Le suffixe B103 identifie l'arbre droit/la voie clé/la variante sans frein du même moteur BiS 1/6000 (même codeur, même spécifications électriques).Le B503 et le B103 sont mécaniquement les mêmes en brideUtilisez B103 pour les axes horizontaux où le servo-verrouillage tient sa position; utilisez B503 pour les axes verticaux ou chargés par gravité.

Q4: Après avoir remplacé le moteur par A06B-0116-B503, l'axe montre une dérive de position à basse vitesse.

La dérive de position à basse vitesse après un remplacement du moteur indique souvent que les paramètres de gain de la servo-boucle ne correspondent pas aux caractéristiques du nouveau moteur ou que le câble de codage n'est pas correctement blindé.Vérifiez le paramètre de type de moteur dans les correspondances de l'amplificateur de servo BiS 1/6000, et vérifiez que le bouclier du câble encodeur est correctement mis à la terre à l'extrémité de l'amplificateur.la résistance de la bobine est normale) un frein partiellement appliqué crée une charge de couple qui apparaît comme une dérive de position apparente.

Q5: D'où provient l'A06B-0116-B503?

Les moteurs de la série FANUC Beta iS sont disponibles sur le marché de l'après-vente CNC ¥ nouveaux surplus, testés et rénovés et services de reconstruction de moteurs.Confirmer le numéro complet de la pièce, y compris B503 (pas les variantes B103 ou B503#suffixe) sur la plaque d'immatriculationLa fonction de freinage et le fonctionnement du codeur doivent être vérifiés lors des essais d'acceptation.