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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0126-B075 |
Numéro de la partie:A06B-0126-B075 (également appelé A06B0126B075)
Série:Servo-moteur à courant alternatif de la série Fanuc Alpha C (αC)
Modèle:Le montant de l'indemnité
La configuration:L'axe conique avec porte-clés, sans freinage, encodeur incrémental A64, IP65
Résultats nominaux:00,6 kW
Le couple de marche:6 Nm
Vitesse maximale:2, 000 RPM
Voltage du moteur:210 VAC
Courant nominal:3.5 A
Fréquence nominale:133 Hz
Phasé:3 phases
Le codeur:Le codeur d'impulsions A64 (A860-0360-T101)
Condition:Nouveau / rénové / excédent
LeLe produit doit être présenté à l'entrée de l'établissement.est un servo-moteur à courant alternatif de la série Alpha C, modèle αC6/2000, de puissance nominale de 0,6 kW, couple de 6 Nm, 2 000 tr / min, avec un arbre à clef conique, le codeur d'impulsions incrémentiel A64 et aucun frein.
Fonctionnant à 210V triphasé, 133 Hz et courant nominal de 3,5A, ce moteur est l'αC6 ∙ le "C" désignant la génération Alpha C,qui utilisaient des aimants en néodyme de haute performance pour fournir une plus grande densité de couple que les moteurs de la série Alpha de ferrite-aimant antérieurs de même taille de cadre.
À 0,6 kW, l'αC6/2000 se situe à l'extrémité compacte de la gamme Alpha C, desservant les petits axes de positionnement des petites et moyennes machines-outils CNC: les axes secondaires des centres d'usinage compacts,les indiceurs rotatifs de quatrième axe dont le couple est modéré et 2,000 RPM répond à la cinématique du mécanisme d'entraînement,et des axes auxiliaires où un moteur de moindre puissance est approprié mais la densité de couple néodymium de l'Alpha C est toujours nécessaire pour maintenir la petite taille du moteur physique.
Ce moteur en particulier, la variante B075, ne comporte pas de frein, ce qui définit son application comme des axes horizontaux ou des configurations équilibrées par charge où le servo-off ne laisse aucun risque de mouvement gravitationnel.
Le codeur d'impulsions A64 fournit 64 000 impulsions par révolution de rétroaction de position incrémentielle, suffisante pour les exigences de précision de positionnement des machines-outils pour lesquelles ce moteur a été conçu.
Il s'agit d'un encodeur incrémentiel dont la référence de position est établie par un cycle de retour de référence (homing) au démarrage,et la position des pistes CNC cumulées à partir de cette référence tout au long de la session de fonctionnement.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Résultats nominaux | 00,6 kW |
| Le couple de marche | 6 Nm |
| Vitesse maximale | 2, 000 RPM |
| Voltage du moteur | 210 VAC |
| Courant nominal | 3.5 A |
| Fréquence nominale | 133 Hz |
| Phases | 3 phases |
| Type d'arbre | Conical avec Keyway |
| Le freinage | Aucune |
| Encodeur | A64 Incrémentiel (A860-0360-T101) |
| Protection contre les intrusions | Pour la protection contre la corrosion |
| Type d'aimant | Neodyme (à haute performance) |
| Série | Fanuc Alpha C ¥ αC6/2000 |
La série Alpha C était le niveau de haute performance de Fanuc au sein de la génération Alpha, utilisant des aimants permanents à néodyme de terres rares forts où la série Alpha (αF) standard utilisait la ferrite.La conséquence pratique est un couple plus élevé par unité de volume ∙ l'αC6/2000 à 6 Nm de couple d'arrêt et 0.6 kW occupent un cadre physique plus petit qu'un moteur ferrite-aimant d'une puissance équivalente, ou fournissent un couple plus élevé à partir du même cadre.
Cette densité de couple compacte explique pourquoi la série Alpha C a été spécifiée sur les machines-outils où la performance axiale était prioritaire et l'espace de l'armoire ou de la machine était limité.
À 0,6 kW et 6 Nm, l'αC6/2000 est le point d'entrée de la gamme de servo Alpha C. Au-dessus se trouvent les αC12/2000, αC22/1500, et αC30/1200,chacune avec un couple d'arrêt et une puissance nominale plus élevés pour répondre à des exigences de charge axiale progressivement plus importantes.
L'architecture Alpha C partagée signifie que la même génération de servo-amplificateurs, la même interface CNC et le même écosystème d'accessoires s'appliquent à toute la gamme.
La génération de moteurs Alpha C a été largement utilisée dans les constructions de machines-outils japonaises et internationales du milieu des années 1990 au début des années 2000.
Beaucoup de ces machines restent en service productif,et l'A06B-0126-B075 reste l'un des articles de remplacement et d'échange les plus couramment rencontrés dans la gamme Alpha C en raison de la base installée.
L'arbre conique de l'A06B-0126-B075 fournit une connexion autocentrante et à haut frottement entre l'arbre du moteur et son composant entraîné.
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
Cette propriété d'autocentrage rend l'arbre conique moins sensible à la variation de l'installation qu'un arrangement à bore droit où le désalignement dépend de la technique de l'installateur.
La clé sur le cône ajoute un engagement de rotation positif à l'accouplement de friction de l'ajustement d'interférence.
En cas d'inversions de direction et de vibrations alternées des cycles de positionnement CNC, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
La clé empêche cela en bloquant la relation de rotation entre l'arbre et le moyeu indépendamment de la fatigue accumulée sur l'ajustement d'interférence.
À 6 Nm de couple de stationnement, la force de dégagement nécessaire pour séparer le moyeu du cône est substantielle.Un tireur d'arbre conique approprié un qui pousse axialement contre la face de l'extrémité de l'arbre tout en tirant sur la bride du moyeu est l'outil d'enlèvement correct.
Les méthodes de décapage improvisées qui appliquent des charges radiales ou de flexion à l'arbre risquent de provoquer des dommages au codeur et aux roulements par choc transmis par la structure du moteur.
Le codeur d'impulsions A64 (A860-0360-T101) fournit 64 000 impulsions par révolution.16 μm de déplacement de la table, résolution plus fine que la précision mécanique du système de guidage et de vis qu'elle entraîne.
L'A64 n'est pas le facteur limitant de la précision de positionnement pour un axe où l'αC6/2000 est spécifié de manière appropriée.
En tant qu'encodeur incrémentiel, l'A64 nécessite un retour de référence à chaque démarrage pour établir la référence de position.
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
Sur les machines à axes multiples utilisant chacune des encodeurs incrémentiels, la séquence de retour de référence prolonge le temps de démarrage proportionnellement au nombre d'axes.
La carrosserie du codeur d'impulsions A64 est montée à l'arrière du moteur, protégée dans le boîtier IP65.
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
Un connecteur encodeur partiellement engagé produit des erreurs de rétroaction intermittentes qui se présentent comme des alarmes d'axe inexpliquées plutôt que comme une défaillance évidente du connecteur.
Le suffixe B075 identifie explicitement ce moteur comme n'ayant pas de frein.Cette spécification est correcte pour la grande majorité des applications à axe horizontal où la charge axiale n'exerce pas de force gravitationnelle lorsque le moteur est au repos.Dans les centres d'usinage CNC où les axes X et Y sont horizontaux, les moteurs sans frein sont standard.et l'absence de frein élimine le circuit d'alimentation du frein, le verrouillage des freins dans la séquence d'activation/disactivation du servo et l'inspection périodique de l'usure des freins.
Pour les axes verticaux
Le moteur αC6/2000 équivalent avec un frein à courant continu de 90 V est disponible dans la série A06B-0126 avec le suffixe de frein approprié.L'installation du moteur sans frein B075 sur un axe vertical chargé par gravité crée une situation où le servo désactivé provoque l'axe à tomber sous son propre poids, sans mécanisme de maintien mécanique.
La construction scellée protège contre le brouillard de liquide de refroidissement, les jets de nettoyage,et de l'environnement des particules de la découpe active de métaux, les conditions rencontrées par le moteur dans les petites ou moyennes machines-outils CNC pour lesquelles il a été spécifié.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
Il fonctionne avec les séries Fanuc CNC 0, 15, 16, 18, 20 et 21.Le servo-amplificateur doit comporter le paramètre de type de moteur αC6/2000 et avoir l'interface de codage incrémentiel A64 activée avant le fonctionnement de l'axe..
Sur les machines en cours de réaménagement ou de maintenance, la confirmation que les paramètres de l'amplificateur correspondent au type d'encodeur (A64 incrémentiel par rapport à A64 ou A1000 absolu) est une étape importante de mise en service.
Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0126-B075 et l'A06B-0127-B075?
Les deux sont des moteurs de la série Alpha C avec des arbres coniques, des encodeurs A64 et sans freins.le A06B-0127-B075 est le αC6/2000 à 1.0 kW dans la série α6/2000, une version légèrement plus puissante dans la même classe de couple.
La tension du moteur diffère également: 210V pour le 0126 contre 140V pour la variante 0127 de la même classe de couple.
Q2: Le formulaire A06B-0126-B075 nécessite-t-il une déclaration de référence au démarrage?
L'A64 est un encodeur incrémentiel qui compte les impulsions à partir du moment où l'alimentation est appliquée mais n'a pas de référence de position absolue stockée.le CNC doit effectuer une traverse de retour de référence (homing) vers une position d'interrupteur de référence avant que les données de position puissent être fiables.
La séquence de retour de référence de la machine doit être terminée avec succès avant que le CNC n'accepte les commandes de position programmées.l'axe doit être redémarré depuis le début.
Q3: L'A06B-0126-B075 peut-elle être utilisée sur un axe CNC vertical?
Uniquement si l'axe est équipé d'un mécanisme de contrepoids externe (tel qu'un cylindre de contrepoids hydraulique ou pneumatique) qui empêche la chute de la charge de l'axe lorsque le couple servo est retiré.
En tant que moteur sans frein, l'A06B-0126-B075 ne fournit pas de maintien mécanique lorsque le servo est désactivé sur un axe vertical déséquilibré, ce qui signifie que l'axe se déplace sous la gravité lorsque le servo est éteint.
La variante équipée de freins (avec un frein à courant continu de 90 V, disponible dans la série A06B-0126 avec le suffixe de frein approprié) doit être utilisée sur des axes verticaux chargés par gravité sans contrepoids externe.
Q4: Quelle classe de courant de servoamplificateur est requise pour ce moteur?
L'αC6/2000 tire un courant nominal de 3,5 A. Dans la gamme SVM des servo-amplificateurs Fanuc Alpha,Cela relève de la capacité des modules SVM1-40 ou SVM2-12/xx ′′ le "40" et le "12" indiquant le courant nominal de l'axe en ampères.
Vérifier le module d'amplificateur spécifique de la machine par rapport au tableau de classes actuel dans la documentation de l'amplificateur Fanuc Alpha pour la génération CNC installée.
Un amplificateur de taille inférieure par rapport à la demande de courant de pointe du moteur surchauffera et alarmera en cas de cycles d'accélération agressifs, même s'il peut gérer le courant nominal à l'état d'équilibre.
Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'inspection d'un A06B-0126-B075 usagé?
Faites pivoter l'arbre à la main pour vérifier la rugosité du roulement ou la rugosité par l'intermédiaire du codeur d'impulsions conique.Vérifiez la surface de l'arbre conique pour détecter les frottements ou les scores des installations antérieures. Un conique scoré ne fournit pas suffisamment d'interférence pour le moyeu suivant..
Vérifiez que le connecteur de l'encodeur A64 (A860-0360-T101) ne présente pas de broches courbées ou corrodées et vérifiez que le soulagement de la contrainte de sortie du câble est intact et non fissuré.
Mesurez la résistance de remontage sur les trois phases pour l'équilibre et vérifiez la résistance de l'isolation à la terre avec un méger.000 RPM sur un servo-amplificateur Alpha compatible avec rétroaction de position vérifiée par rapport au nombre de tours attendu est la validation finale avant l'installation.
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