A06B-0142-B075 Fanuc Servo moteur CA A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075 | Servomoteur AC Série Alpha α12/2000 — 2,1 kW, 12 Nm, arbre lisse droit de 35 mm, encodeur absolu aA64K

Numéro de pièce : A06B-0142-B075

Série : Servomoteur AC Fanuc Alpha (α) Série

Modèle : α12 / 2000

Configuration : Arbre lisse droit 35 mm (sans clavette), sans frein, encodeur absolu aA64K, joints d'arbre standard

Puissance nominale : 2,1 kW

Couple de décrochage : 12 Nm

Vitesse maximale : 2 000 tr/min

Tension moteur : 155 V CA

Courant nominal : 8,8 A

Fréquence nominale : 133 Hz

Phase : 3 phases

CN compatible : Séries 0-D, 16, 18, 21

État : Neuf / Reconditionné / Surplus

Présentation

Le Fanuc A06B-0142-B075 est un servomoteur AC de la série Alpha — modèle α12/2000 — d'une puissance nominale de 2,1 kW, d'un couple de décrochage de 12 Nm et d'une vitesse maximale de 2 000 tr/min. À 155 V triphasé, 133 Hz et un courant nominal de 8,8 A, avec un arbre lisse droit de 35 mm, sans frein et un codeur absolu aA64K, ce moteur était l'un des entraînements d'axe d'avance les plus utilisés sur les machines-outils CNC de taille moyenne construites autour de la génération de contrôle Fanuc des séries 0 tardives et 16/18/21.

La classe de couple α12/2000 couvrait un large éventail d'applications d'axes primaires sur les centres d'usinage, les centres de tournage et les plateformes multi-axes où un couple de décrochage de 12 Nm et une puissance continue de 2,1 kW étaient suffisants pour la charge de l'axe sans surdimensionnement vers un moteur plus lourd et plus cher.

Le suffixe B075 définit cette configuration spécifique : arbre lisse droit sans clavette, sans frein et encodeur absolu aA64K.

Ces trois éléments déterminent ensemble l'approche d'installation mécanique, l'architecture de sécurité de l'axe et le comportement de démarrage de la CN — et tous les trois doivent correspondre à la conception de la machine avant qu'un moteur de remplacement puisse être installé.

Une machine câblée pour une alimentation de frein CC de 90 V, ou dont la CN attend un retour à la référence par encodeur incrémental sur cet axe, ne peut pas simplement accepter le B075 comme remplacement direct sans vérifier d'abord la correspondance de configuration.

Spécifications clés

α12/2000 — Classe de couple et contexte d'application

La désignation α12/2000 identifie un moteur de la classe de couple de décrochage de 12 Nm à une vitesse maximale de 2 000 tr/min. Dans la gamme des servomoteurs Fanuc Alpha, le "12" dans le nom du modèle indique directement le couple de décrochage en Newton-mètres, et "/2000" définit la limite de vitesse.

Ce niveau de couple — le double de celui de l'α6/2000 — était spécifié pour les axes d'avance primaires X, Y et Z des centres d'usinage CNC de taille moyenne où la masse de la table, le poids de la pièce et les exigences d'accélération d'une machine optimisée pour l'usinage de l'acier et de la fonte poussaient la charge de l'axe au-delà de ce que la classe α6 plus légère pouvait supporter confortablement.

La puissance continue de 2,1 kW reflète la puissance délivrée à 2 000 tr/min à couple nominal — suffisante pour les vitesses de déplacement rapide et d'avance requises par ces machines-outils, et appropriée pour les servomoteurs utilisant la capacité de courant de la génération d'amplificateurs Alpha dans la classe de modules SVM 40A.

La tension de fonctionnement de 155 V du moteur et la fréquence de 133 Hz à vitesse maximale sont la signature électrique de l'α12/2000 au sein de la série Alpha, utiles pour confirmer que le moteur est correct lors de la comparaison avec les paramètres servo documentés d'une machine.

L'α12/2000 se situe entre l'α6/2000 (1,0 kW, 6 Nm) et l'α22/2000 (3,5 kW, 22 Nm) dans la progression de couple Alpha. Les constructeurs de machines choisissant l'α12/2000 ciblaient le milieu de gamme : suffisamment de couple pour les charges d'axes de taille moyenne sans le coût et l'encombrement de la classe α22, et une capacité significativement plus importante que la série α6 plus petite lorsque la combinaison inertie de l'axe et force de coupe dépassait ce que ce moteur pouvait suivre sans erreurs de suivi servo.

Arbre lisse droit de 35 mm — Sans clavette, tout par serrage

L'arbre lisse droit de 35 mm transmet 12 Nm de couple de décrochage au composant entraîné — moyeu de couplage, poulie crantée ou engrenage — entièrement par la friction générée par la force de serrage du moyeu sur le diamètre de l'arbre. Il n'y a pas de clavette, pas d'interverrouillage rotatif au-delà de la friction ; toute la transmission de couple dépend de la pression de contact entre la surface de l'arbre et l'alésage du moyeu.

À 12 Nm, c'est une exigence plus exigeante que sur les moteurs Alpha plus petits.

La spécification du couplage doit tenir compte du couple de pointe lors de l'accélération de l'axe — qui peut dépasser le couple de décrochage nominal par le facteur de surcharge de l'amplificateur servo — et pas seulement du couple nominal en régime permanent. Le couple de serrage du moyeu doit être réglé à la valeur spécifiée par le fabricant du couplage à l'aide d'une clé dynamométrique calibrée, vérifié lors de l'installation et revérifié périodiquement sur les axes avec des cycles d'accélération agressifs.

Le diamètre de 35 mm impose une exigence d'alésage correspondant sur le composant de couplage. L'alésage doit être usiné avec précision selon la tolérance de l'arbre et les surfaces de contact doivent être propres et exemptes de défauts ou de contamination qui empêcheraient un contact uniforme sur l'interface.

Un alésage de moyeu déformé par une installation précédente, ou une surface d'arbre avec des dommages de fretting dus à un glissement de couplage précédent, crée une zone de contact non uniforme qui réduit la capacité de couple de serrage effective en dessous de la valeur calculée — préparant le couplage suivant à un glissement progressif, un fretting et finalement une erreur de positionnement d'axe mesurable avant que la cause première ne soit identifiée.

Lorsque le mécanisme entraîné utilise une transmission par courroie crantée ou trapézoïdale, la tension de la courroie ajoute une charge radiale sur l'arbre qui se combine avec l'exigence de transmission de couple.

Sur l'arbre lisse droit, cette charge radiale doit être prise en compte dans le centrage concentrique du moyeu de couplage, rendant l'alignement du couplage plus sensible à la précision de l'installation que sur un arbre conique où la géométrie de l'ajustement par interférence centre intrinsèquement le moyeu.

Encodeur absolu aA64K — Pas de retour à la référence au démarrage

Le codeur aA64K fournit 64 000 impulsions par révolution de retour de position absolue. L'encodage absolu signifie que l'encodeur conserve la référence de position de l'arbre en continu, y compris lors des interruptions de courant — lorsque le variateur servo s'allume après un arrêt, planifié ou non, il lit la position réelle de l'arbre directement à partir de l'aA64K. Aucun cycle de retour à la référence n'est nécessaire.

Pour les centres d'usinage CNC de taille moyenne à trois axes ou plus, l'élimination du retour à la référence a une valeur quotidienne concrète.

Une machine avec plusieurs axes utilisant des encodeurs incrémentaux nécessite que chaque axe effectue un parcours de retour à la référence avant que toute opération programmée puisse commencer — sur un centre d'usinage où la course de l'axe Z est longue, cela ajoute un temps notable à chaque démarrage et à chaque récupération d'arrêt d'urgence.

L'aA64K élimine cette attente, et plus important encore, élimine le mode de défaillance où une perte de courant à mi-chemin du retour à la référence laisse la position de l'axe indéterminée et nécessite de redémarrer toute la séquence à partir de zéro.

L'aA64K se distingue du A64 non-K par sa capacité absolue.

Le A64 standard est uniquement incrémental ; le A64K ajoute la fonction absolue à la même plateforme matérielle de 64K impulsions/tr. Le préfixe "a" en minuscule l'identifie comme une variante d'encodeur de la série Alpha, compatible avec l'interface de retour du variateur servo Alpha et les contrôles CN Fanuc (Séries 0-D, 16, 18, 21) pour lesquels le A06B-0142-B075 a été conçu.

Lors de l'approvisionnement d'un moteur de remplacement, il est essentiel de confirmer que l'encodeur est la variante K absolue — et non la version non-K incrémentale — car la configuration des paramètres de la CN et le comportement au démarrage diffèrent fondamentalement entre les deux.

Pas de frein — Configuration d'axe horizontal

Le B075 ne comporte pas de frein. C'est la spécification correcte pour les axes horizontaux où la condition de mise hors tension du servo ne laisse aucune charge d'axe capable de provoquer un mouvement involontaire, et pour les axes verticaux sur les machines qui utilisent un contrepoids pneumatique ou hydraulique externe pour supporter la masse en mouvement vertical lorsque le moteur est désactivé.

Sur les centres d'usinage de taille moyenne, l'axe Z est généralement équipé d'un vérin de contrepoids pneumatique qui supporte la tête de broche et la masse associée.

Cela permet à l'axe Z de fonctionner sans frein moteur tout en respectant l'exigence de sécurité selon laquelle la tête de broche ne tombe pas lorsque l'alimentation servo est coupée. Les machines sans contrepoids nécessitent une variante de moteur d'axe Z équipée d'un frein.

Installer le moteur sans frein B075 sur un axe vertical déséquilibré sans contrepoids crée un risque de chute chaque fois que le servo est désactivé.

Ce n'est pas un risque qui devient apparent pendant le fonctionnement normal — il ne se manifeste qu'en cas d'arrêt d'urgence, d'interruption de courant ou d'alarme servo, précisément les moments où un mouvement mécanique inattendu provoque des blessures ou des dommages à la pièce/aux outils.

Joints d'arbre standard et compatibilité servo Alpha

Les joints d'arbre standard offrent une protection de niveau IP65 — adéquate pour les environnements secs et de brouillard de liquide de refroidissement que génèrent généralement les machines-outils CNC de taille moyenne. Le joint à lèvre à la sortie de l'arbre moteur empêche la brume d'huile et le liquide de refroidissement de migrer dans le corps du moteur par l'espace de l'arbre.

Sur les moteurs retournés après un long service, le durcissement des joints est l'un des premiers signes visibles de vieillissement — une lèvre de joint durcie ou fissurée permet une infiltration progressive de liquide de refroidissement dans le corps du moteur, dégradant progressivement l'isolation des enroulements avant qu'une alarme de défaut électrique n'apparaisse.

Le A06B-0142-B075 fonctionne avec la gamme de modules d'amplificateurs servo Alpha — la série A06B-6079 SVM et la série A06B-6096 FSSB — dans la classe de courant 40A appropriée pour l'α12/2000.

Il s'intègre aux commandes CN Fanuc Séries 0-D, 16, 18 et 21 avec l'interface d'encodeur absolu aA64K activée dans les paramètres de l'amplificateur et de la CN.

Le code de type moteur pour l'α12/2000 doit être correctement défini dans les paramètres de l'amplificateur ; un type moteur incorrect produit une boucle de contrôle de courant désadaptée qui se manifeste par une instabilité ou de mauvaises performances servo plutôt qu'une alarme évidente.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le A06B-0142-B075 et le A06B-0143-B075 ?

Les deux sont des moteurs Alpha à arbre lisse droit, sans frein. Le A06B-0142-B075 est l'α12/2000 à 2,1 kW, 12 Nm, 155V, 8,8A. Le A06B-0143-B075 est le modèle supérieur — l'α22/2000 avec une puissance supérieure et un couple de décrochage de 22 Nm — nécessitant un module d'amplificateur servo de plus haute puissance.

Ils ne sont pas interchangeables : chacun nécessite le paramètre de type moteur correct dans l'amplificateur, et l'α22/2000 consomme beaucoup plus de courant que le module 40A ne peut en fournir s'il remplace un α12/2000 sur un entraînement sous-dimensionné.

Q2 : L'encodeur aA64K nécessite-t-il un retour à la référence (homing) au démarrage ?

Non. Le "K" désigne la capacité absolue — l'encodeur conserve la position de l'arbre lors de la perte de courant sans aucune sauvegarde par batterie. Lorsque la CN s'allume, l'axe dispose immédiatement de données de position correctes. Ceci contraste avec la version incrémentale A64 non-K, qui nécessite un retour à la référence à chaque démarrage.

Vérifiez que le paramètre servo de la CN spécifie le type d'encodeur absolu avant la mise en service : installer un moteur équipé d'un aA64K sur un amplificateur configuré pour un A64 incrémental produit une incompatibilité de paramètres qui empêche une initialisation correcte de la position absolue.

Q3 : Il n'y a pas de clavette sur l'arbre de 35 mm — comment le couplage est-il maintenu à 12 Nm de couple de décrochage ?

Entièrement par friction de la force de serrage du moyeu du couplage sur la surface de l'arbre. À 12 Nm, le couplage doit être dimensionné pour le couple de pointe du moteur, y compris la marge de surcharge de l'amplificateur au-dessus du décrochage, et pas seulement le couple de décrochage nominal.

Le couple de serrage doit être appliqué et vérifié avec une clé dynamométrique calibrée selon les spécifications du fabricant du couplage. Le fretting sur la surface de l'arbre — oxydation grise et perturbation de surface — indique qu'un micro-glissement s'est produit et que la configuration du couplage doit être réévaluée.

Un arbre fretté réduit la capacité de couple et la concentricité de la prochaine installation.

Q4 : Quel module d'amplificateur servo convient au A06B-0142-B075 ?

L'α12/2000 à 8,8 A de courant nominal fonctionne avec le module monomoteur Alpha SVM1-40S ou des modules SVM bimoteurs/trimoteurs équivalents avec une capacité de sortie de 40A sur le canal d'axe concerné. Les équivalents de la série A06B-6096 à interface FSSB s'appliquent également.

Le module doit être configuré avec le code de type moteur α12/2000 et l'interface d'encodeur absolu aA64K activée. Les commandes CN compatibles sont les Séries 0-D, 16, 18 et 21 — vérifiez que le type d'interface de l'amplificateur (Type A vs FSSB) correspond à la CN installée avant de vous procurer l'amplificateur ou le moteur de remplacement.

Q5 : Quelles sont les vérifications les plus importantes lors de l'inspection d'un A06B-0142-B075 d'occasion ?

Inspectez la surface de l'arbre de 35 mm pour détecter le fretting — à 12 Nm, ce moteur subit plus de contraintes de couplage que les moteurs Alpha plus légers, et le fretting de l'arbre est donc plus fréquent. Vérifiez la lèvre du joint d'arbre standard pour détecter un durcissement, une fissuration ou des dommages à la lèvre.

Inspectez le connecteur de l'encodeur aA64K pour les broches corrodées ou pliées et le passe-câble à la sortie du câble pour détecter les fissures. Mesurez la résistance de l'enroulement entre les trois phases pour l'équilibre ; à 8,8 A et 155 V, la résistance d'isolement à la terre doit également être vérifiée avec un mégohmmètre, car l'infiltration de liquide de refroidissement par un joint d'arbre détérioré est un historique de service réaliste pour un moteur de cet âge.

Un essai sur banc jusqu'à 2 000 tr/min avec vérification de la position absolue aA64K et surveillance du courant d'entraînement est la vérification finale correcte avant que le moteur ne soit remis en service sur une machine de production.