Fanuc A06B-0143-B177 ∙ ALPHA Série AC12/3000 Servo moteur avec frein et I64 Encoder
Numéro de la partie:A06B-0143-B177 Les États membres doivent fournir les informations suivantes:
Série:Servo moteur ALPHA AC
Modèle:AC12 / 3000
Condition:Nouveau / rénové / échange disponible
Résumé
LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est un servo-moteur à courant alternatif de la série ALPHA pour une vitesse maximale de 3 000 tr/min. Le frère à vitesse supérieure de la famille de moteurs AC12.Il est spécialement conçu pour les applications d'entraînement d'axe CNC où une combinaison de freinageLe moteur est équipé d'un frein électromagnétique intégré et d'un codeur de la série I64, ce qui le rend idéal pour les axes verticaux,tables tournantes, et toute application nécessitant une tenue de charge sécurisée pendant le repos ou l'arrêt d'urgence.
Ce moteur était couramment utilisé sur les machines-outils CNC de petite à moyenne taille, y compris les centres d'usinage verticaux, les centres de tournage et les plates-formes multi-axes avec des systèmes d'entraînement servo Fanuc.La désignation AC12 indique la classe de couple du moteur de 12 Nm, et la capacité de 3 000 tours par minute offre des vitesses de traverse plus rapides par rapport aux variantes AC12 de 2 000 tours par minute.
Principales spécifications
| Série de moteurs |
Servo à courant alternatif alpha |
| Désignation du modèle |
AC12 / 3000 |
| Vitesse maximale |
3, 000 RPM |
| Classe de couple |
12 Nm |
| Configuration de l'arbre |
Faisceau droit |
| Le freinage |
Frein électromagnétique intégré |
| Dispositif de rétroaction |
Le codeur I64 |
| Application du projet |
Tracteur à axe CNC |
| Protection contre les intrusions |
Norme de la série ALPHA |
Conception et construction
La conception de l'arbre droit assure une intégration mécanique propre avec les moyeux d'accouplement standard, les accouplements de soufflets et les arrangements d'entraînement à vis à billes utilisés sur les plates-formes de machines-outils compatibles Fanuc.Les dimensions de l'arbre suivent les normes de la série ALPHA pour le cadre AC12, simplifiant le remplacement direct des machines existantes.
Le frein électromagnétique intégré est doté d'une conception à ressort électrifiée, qui s'allume automatiquement lorsque l'alimentation est coupée et se relâche lorsque le circuit de freinage est alimenté.Ce mécanisme de sécurité empêche la chute de l'axe en cas de perte de puissance ou d'arrêt d'urgence, protégeant à la fois la pièce et la structure de la machine.
Fonctionnant jusqu'à 3000 tr/min, ce moteur offre une capacité de traverse plus rapide que les variantes AC12 de 2000 tr/min, réduisant le temps de non-coupe sur les machines avec des déplacements d'axe plus longs.Les caractéristiques du couple sont optimisées pour les charges d'inertie typiques dans les axes CNC à vis à bille de cette classe de puissance.
I64 Encodeur et rétroaction
L'encodeur incrémentiel I64 haute résolution intégré dans le boîtier du moteur fournit des signaux de rétroaction de position et de vitesse pour le contrôle de l'axe en boucle fermée.Sa résolution d'impulsion prend en charge l'interpolation fine requise pour le contournement de précision, le profilage, l'interpolation circulaire et le positionnement à tolérance réduite.
Lors du remplacement d'un A06B-0143-B177, s'assurer que l'unité de remplacement porte la même spécification de codeur I64.Le remplacement d'un moteur par un type de codeur différent peut nécessiter des modifications des paramètres du servo-amplificateur et pourrait affecter la précision de l'axe ou déclencher des alarmes de non-conformité du codeur..
Compatibilité avec le pilote et le contrôle
Compatible avec les servo-amplificateurs de la série Fanuc ALPHA (modules SVM et SVU) et les plates-formes de commande CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 16, 18, 21 et générations connexes.Le circuit de freinage nécessite une alimentation dédiée à 24 VDC et doit être correctement verrouillé avec le signal de servo prêt pour assurer la libération du frein avant le mouvement de l'axe..
Pour les applications de retrofit ou de reconstruction, vérifier que le groupe de paramètres du moteur de la servo-entraînement (code de type de moteur, type d'encodeur et vitesse maximale) correspond à la spécification A06B-0143-B177 avant mise en marche.Une sélection incorrecte des paramètres peut entraîner une instabilité, des oscillations de la boucle de vitesse ou des alarmes d'entraînement.
Notes sur l'approvisionnement et les conditions
L'A06B-0143-B177 reste activement négocié sur les marchés des MRO et des surplus de servomoteurs.
- Vérifiez la tension de dégagement du frein et confirmez le dégagement complet et propre
- Inspecter le connecteur de l'encodeur pour détecter la corrosion ou les broches endommagées
- Vérifier le débit de l'arbre et l'état du roulement
- Épreuve sur banc pour le couple de freinage, la résistance à l'isolation par enroulement et l'intégrité de la sortie du codeur
Questions fréquemment posées
Pourquoi ce moteur a-t-il un frein, et comment fonctionne-t-il?
L'A06B-0143-B177 utilise un frein électromagnétique électriquement déchargé à ressort.le ressort actionne automatiquement le frein pour maintenir la position de l'axeCette conception de sécurité est standard pour les axes verticaux et les charges nécessitant une tenue mécanique.
Quels systèmes et entraînements CNC sont compatibles avec ce moteur?
Compatible avec les servo-amplificateurs de la série Fanuc ALPHA (SVM/SVU) et les commandes Fanuc CNC, y compris les séries 0, 0i, 16, 18 et 21.Le servo-entraînement doit être paramétré avec le code de type de moteur correct pour AC12/3000 avec encodeur I64Une configuration incorrecte provoque généralement une instabilité de l'axe ou des défaillances de l'entraînement.
Qu'est-ce qu'un codeur I64 et peut-il être remplacé séparément?
L'I64 est un encodeur incrémentiel haute résolution monté à l'arrière du moteur, fournissant une rétroaction de position et de vitesse pour le contrôle servo en boucle fermée.Bien que techniquement remplaçable par des installations de service qualifiées, une défaillance du codeur indique souvent un dommage plus important, ce qui justifie une évaluation complète du moteur avant la réinstallation.
Quelle est la différence entre les variantes AC12/3000 et AC12/2000?
Les deux partagent la classe de couple de 12 Nm, mais diffèrent par la vitesse maximale de 3000 tr/min par rapport à 2000 tr/min. L'AC12/3000 offre des vitesses de traverse plus rapides pour des déplacements axiaux plus longs ou des besoins d'alimentation rapide plus élevés.Les caractéristiques électriques et les paramètres d'entraînement diffèrent, empêchant l'échange direct sans reconfiguration du servo-amplificateur.
Comment dois-je tester un A06B-0143-B177 usagé avant l'installation?
Vérifier la résistance équilibrée de l'enroulement en trois phases à travers toutes les phases. Vérifier la résistance de l'isolation de l'enroulement à la terre (doit dépasser 1 MΩ). Appliquer 24 VDC au circuit de freinage et confirmer la rotation libre de l'arbre,puis décharger pour vérifier le verrouillage du frein sans ramper. Vérifiez la rugosité ou le bruit du roulement lors de la rotation manuelle. Confirmez les signaux de quadrature propres du codeur I64 à l'aide de l'équipement de servo-test.
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