A06B-0147-B088 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Numéro de la partie:A06B-0147-B088: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Série:Servo moteur ALPHA AC

Modèle:A22 / 2000

Le statut:Arrêté par le fabricant Rénové et surplus de stock disponible

Condition:Rénovation / excédent

Résumé

LeLes États membres peuvent prévoir des mesures de prévention et d'intervention.est un servo-moteur à courant alternatif de 3,8 kW de la série ALPHA de Fanuc, modèle A22/2000, équipé d'un arbre droit et de l'encodeur A1000 comme dispositif de rétroaction.000 tours par minute avec 15 A de courant continu à 157 V en trois phases, 133 Hz,il s'agit d'un moteur de milieu de gamme substantiel conçu pour les exigences lourdes de l'axe d'alimentation de petites et moyennes machines-outils CNC où le couple soutenu sous charge de coupe réelle est la mesure de la valeur du moteur.

L'encodeur A1000 est ce qui distingue cette variante des versions I64 et A64 équipées de la même famille A22/2000.000La résolution de la rétroaction de l'A1000 est un changement d'étape par rapport à la résolution de la position de l'A1000 de 64 000 ppr.résoudre la position de l'arbre à un niveau de détail qui profite directement à la précision de l'axe dans le contournement de précision, des passes de finition fines et un positionnement de haute précision sur des machines où la qualité de surface et la tolérance dimensionnelle sont les critères de performance déterminants.

Fanuc a cessé de produire ce moteur, mais les machines-outils qu'il a été équipé de continuer à fonctionner dans des environnements de production dans le monde entier.

Pour les installations qui les maintiennent, le A06B-0147-B088 reste activement négocié sur le marché des réparations et des excédents.

Principales spécifications

Le moteur A22/2000: couple élevé à vitesse modérée

La classe de couple AC22 - couple de marche de 22 Nm - place ce moteur nettement au-dessus des unités AC12 et AC6 utilisées sur les entraînements d'axes plus légers.l'A22/2000 a été conçu pour des axes où la charge mécanique est réelle et constante: entraînements X, Y et Z sur les centres d'usinage verticaux de milieu de gamme, entraînements à axe Z sur les centres de tournage dotés de tourelles lourdes,et les axes où le servosystème doit résister aux forces de coupe sans la chasse à la boucle de vitesse ou la limitation du courant qui se produit lorsqu'un moteur fonctionne près de son plafond nominal continu.

Le courant continu de 15A à 157V reflète la charge électrique que ce moteur place sur le servo-amplificateur.le servo-amplificateur ALPHA génère les conditions d'entraînement requises par le moteur à partir d'une alimentation électrique standard de 200 ∼ 240 VAC ∼ le chiffre 133 Hz est la fréquence de fonctionnement interne à vitesse nominale, produit par l'étape de l'onduleur de l'amplificateur.

Pour les ingénieurs de maintenance, le paramètre pertinent est la classe de courant 15A, qui régit la sélection du module d'amplificateur, la dimensionnement du câble et la spécification de gestion thermique pour la cabine d'entraînement.

La vitesse maximale de 2 000 tours par minute convient aux configurations d'axes de vis à billes directement couplées où la vitesse du moteur correspond à des vitesses de traverse rapides pratiques sans nécessiter d'engrenage intermédiaire.À 22 Nm de couple d'arrêt, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 Encoder Réaction haute résolution

L'A1000 est ce qui rend la variante B088 distinctive au sein de la famille A22/2000.000 impulsions par tour et l'A64 fournit une version absolue à la même résolution, le codeur A1000 fournit 1,000,000 par tour de données de position de l'arbre vers le servo-amplificateur ALPHA.

Cette augmentation de 16 fois de la résolution par rapport à l'I64 a des conséquences pratiques au niveau des axes.

La boucle de vitesse du servo-entraînement a des données de position plus fines à travailler à chaque moment de la rotation du moteur qui produit des profils de vitesse plus lisses, une ondulation de vitesse plus faible à des vitesses d'alimentation lentes,et des extrémités de position plus précises.

Sur les machines qui effectuent un contournement de précision où la finition de surface est une fonction directe de la douceur de la vitesse, ou qui maintiennent des tolérances dimensionnelles serrées où la précision de position à faible vitesse d'alimentation est importante,L'avantage de résolution de l'A1000 se traduit par une amélioration mesurable de la qualité de sortie.

L'A1000 est un encodeur absolu, il conserve la position de l'arbre en cas d'interruption de courant sans cycle d'orientation.

Lors du démarrage de la machine, le servo-entraînement lit directement la position absolue actuelle, et le CNC a une connaissance complète de la position de l'axe avant de commander un mouvement.

Cela élimine la séquence de localisation requise par les axes équipés de I64 à chaque mise en marche.

Lors de l'approvisionnement d'un moteur de remplacement A06B-0147-B088, la spécification du codeur A1000 doit correspondre exactement. Le remplacement d'un moteur par un codeur I64 ou A64 nécessite des modifications des paramètres du servo-entraînement,perte de la fonction de position absolue (dans le cas du I64), et peut affecter les caractéristiques de précision de l'axe si les paramètres de la boucle de vitesse de l'entraînement ont été réglés pour la résolution plus élevée de l'A1000.

Intégration de l'arbre droit et du train de traction

L'arbre droit de l'A06B-0147-B088 utilise une force de servocouplage pour transmettre le couple au composant entraîné.sélection de l'appareil d'accouplement et matière de couple d'installation: l'accouplement doit être nommé pour le couple de sortie du moteur et la force de serrage de l'arbre doit être réglée selon les spécifications afin d'éviter un glissement progressif de l'accouplement sous une charge axiale soutenue.

Sur un moteur de cette classe de puissance, le glissement d'accouplement produit une erreur de position qui s'accumule sans déclencher d'alarme immédiate.

Les sous-variantes #7000 et #7008 de la spécification B088 présentent les mêmes caractéristiques électriques et d'encodeur, mais diffèrent dans l'usinage de la clé d'arbre.

La base B088 (plain) et le suffixe #7000 ne portent pas de clef; le #7008 a une clef pour les arrangements de moyeu d'accouplement à clef.Confirmer quelle sous-variante d'arbre est installée sur la machine avant de commander un remplacement est l'étape simple qui empêche un déséquilibre d'accouplement à l'arrivée.

Compatibilité avec le pilote et le contrôle

L'A06B-0147-B088 est compatible avec les modules de servo-amplificateur SVM de la série Fanuc ALPHA, classés pour la classe de courant continu 15A, et s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18, et 21.

Le servo-amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur pour le A22/2000 avec encodeur A1000 ce paramètre régit la réponse de la boucle de vitesse, les limites de courant,et la mise à l'échelle de la rétroaction de position.

Compte tenu de l'âge de ce moteur et de la gamme d'améliorations d'entraînement et de contrôle que les machines ont pu recevoir depuis la construction originale,la confirmation que l'amplificateur installé prend en charge l'interface du codeur A1000 avant l'installation d'un remplacement est une étape nécessaire de mise en service.

Questions fréquentes

Q1: Qu'est-ce qui différencie l'encodeur A1000 de l'I64 monté sur d'autres variantes de l'A22/2000?

L'A1000 fournit 1,000Il est également un encodeur absolu, conservant la position de l'arbre à travers les cycles de puissance sans séquence d'orientation.Le I64 est incrémentiel et nécessite l' homing à chaque démarrage de la machine.

La résolution plus élevée de l'A1000 améliore la fluidité de la boucle de vitesse et la précision de position à bas taux d'alimentation,qui bénéficie directement de la qualité de la finition de surface et de la précision dimensionnelle des opérations d'usinage de précision. Lors du remplacement du B088, la spécification de l'encodeur A1000 doit être correspondante. Le montage d'un moteur I64 ou A64 nécessite des modifications de paramètres et perd la fonction absolue.

Q2: Quel servo-amplificateur est requis pour l'A06B-0147-B088?

Le moteur nécessite un module d'amplificateur SVM de la série Fanuc ALPHA pour un courant de sortie continu d'au moins 15 A.

Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.

Le paramètre du type de moteur dans l'amplificateur doit être réglé pour correspondre à la spécification de l'encodeur A22/2000 avec A1000.Un code de type de moteur incorrect affecte le réglage de la boucle de vitesse et les limites de courant ¢ vérifiez toujours ce paramètre après tout remplacement du moteur avant de faire fonctionner l'axe sous charge..

Q3: Ce moteur a-t-il besoin d'un frein pour les applications sur axe vertical?

Le A06B-0147-B088 n'a pas de frein intégré.ou un véhicule d'axe important .

Pour les axes verticaux chargés par gravité où la chute d'axe sur E-stop ou la perte de puissance est un risque, la variante freinée de la famille A22/2000 (suffixe B177) est la spécification correcte.Le B088 est adapté aux axes horizontaux et aux entraînements verticaux à charge légère où la tenue active du servo est suffisante..

Q4: Les sous-variantes de l'arbre 7000 et 7008 sont-elles électriquement équivalentes?

Oui, le #7000 porte un arbre simple et droit sans porte-clés; le #7008 porte une porte-clés usinée dans l'arbre droit pour une utilisation avec des moyeux d'accouplement clés.Les deux sous-variantes sont électriquement identiques.8 kW de sortie, même couple de 22 Nm, même spécification 157V / 133Hz / 15A, et même encodeur A1000.

La seule différence réside dans l'usinage de l'arbre.

Q5: Quels sont les principaux points d'inspection pour un A06B-0147-B088 usagé?

Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre des phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre, confirmant l'intégrité de l'enroulement.

Retourner l'arbre à la main pour évaluer l'état du roulement; à 3,8 kW et à 22 Nm de couple d'arrêt,le roulement avant supporte une charge radiale importante et est l'un des points d'usure les plus courants sur les moteurs avec des historiques de service prolongés. Vérifiez si le connecteur de l'encodeur A1000 présente des broches corrodées ou endommagées et si la sortie du câble présente des dommages de soulagement de la contrainte.

Vérifiez à l'extrémité de l'arbre la présence de marques de frottement ou d'accouplement.Une mise en marche sur banc à la vitesse nominale avec vérification de la position absolue du codeur est la vérification finale correcte avant que le moteur ne soit engagé sur un axe de production..