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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0147-B575 |
Numéro de pièce : A06B-0147-B575
Série : Servomoteur AC ALPHA
Modèle : A22 / 2000
Configuration : Arbre conique avec clavette, Encodeur A64, Pas de frein, Joint d'étanchéité
État : Neuf / Reconditionné / Échange / Surplus
Le Fanuc A06B-0147-B575 est un servomoteur AC de 3,8 kW de la série ALPHA de Fanuc — modèle A22/2000 — dans une configuration spécifique qui le distingue des variantes à arbre droit B077 et B075 plus couramment échangées au sein de la même famille.
Le B575 est doté d'un arbre conique avec clavette, lui conférant la géométrie d'ajustement par interférence auto-centrante et l'engagement rotationnel positif requis par certaines applications d'entraînement de machines.
Combiné à l'encodeur absolu A64 et au joint d'étanchéité standard, il s'agit d'un moteur configuré pour un positionnement précis et répétable avec conservation de la position absolue lors des cycles d'alimentation et une protection fiable contre l'exposition au liquide de refroidissement et aux particules des environnements de production industrielle.
Avec un couple de blocage de 22 Nm, une puissance de sortie continue de 3,8 kW et une vitesse maximale de 2 000 tr/min, l'A22/2000 se situe dans la gamme moyenne substantielle de la famille des moteurs ALPHA — au-dessus des moteurs AC12 utilisés sur les axes plus légers, en dessous des unités AC30 sur les entraînements les plus lourds.
Il s'agissait d'une spécification standard pour les axes d'avance X, Y et Z des machines-outils CNC de petite à moyenne taille où les charges mécaniques étaient réelles, les forces de coupe significatives et l'axe devait maintenir la précision de la vitesse d'avance dans des conditions d'usinage soutenues.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Puissance nominale | 3,8 kW (continu) |
| Couple de blocage | 22 Nm (195 in-lbs) |
| Courant nominal | 19 A |
| Tension du moteur | 157 V |
| Fréquence nominale | 133 Hz |
| Phase | 3 phases |
| Vitesse maximale | 2 000 tr/min |
| Encodeur | Absolu A64 (64 000 ppr) |
| Type d'arbre | Arbre conique avec clavette |
| Frein | Aucun |
| Étanchéité | Joint d'étanchéité standard |
| Série | ALPHA — A22/2000 |
Le suffixe B575 porte deux caractéristiques mécaniques qui distinguent cette variante des moteurs A22/2000 à arbre droit : la géométrie de l'arbre conique et la clavette usinée. Ensemble, ils définissent l'interface de couplage d'une manière qu'un simple arbre droit ne fait pas.
Le profil conique de l'arbre conique crée un ajustement par interférence auto-centrant lorsque le moyeu de couplage ou le composant entraîné est tiré dessus.
Le moyeu se positionne concentriquement à chaque installation — une propriété sur laquelle un simple arbre droit à serrage seul s'appuie sur la précision de serrage du couplage pour être obtenue, mais que le cône fournit mécaniquement par sa géométrie.
Sur les axes où le faux-rond de l'arbre affecterait la répétabilité du positionnement ou la qualité de la finition de surface, l'avantage inhérent de concentricité du cône est la raison technique pour laquelle il a été spécifié.
La clavette ajoute un autre type de sécurité : l'engagement rotationnel positif. Avec une clavette en place, le moyeu de couplage ne peut pas tourner par rapport à l'arbre, quelle que soit la torsion appliquée, la fréquence des inversions de direction ou les charges de choc générées lors de l'accélération de l'axe par des charges mécaniques lourdes.
Avec un couple de blocage de 22 Nm sur un axe CNC de production, cette distinction est importante sur une durée de vie de plusieurs années de postes de production.
La conséquence pratique au moment du remplacement est que les composants entraînés de la machine — la poulie, le moyeu de couplage ou l'élément d'entrée du réducteur — sont alésés et usinés pour correspondre à la géométrie du cône et de la clavette. Un moteur de remplacement à arbre droit nécessite de nouveaux composants de couplage. Un B575 identique se monte sans modification mécanique.
L'A64 est la désignation de l'encodeur absolu de Fanuc pour le dispositif de retour d'information de 64 000 impulsions par tour monté sur ce moteur. Absolu signifie que l'encodeur conserve sa référence de position lors des interruptions d'alimentation.
Lorsque la commande numérique s'allume après un arrêt planifié, un arrêt d'urgence ou une perte de courant imprévue, le variateur de servitude lit la position actuelle de l'arbre absolu directement depuis l'A64 — et la machine connaît la position complète de l'axe avant qu'un mouvement ne soit commandé. Aucun cycle de référencement n'est nécessaire.
Pour les machines de production, cela a un effet opérationnel cumulatif.
Les séquences de référencement prennent du temps — sur une machine qui démarre deux fois par poste, cinq jours par semaine, l'élimination d'une routine de référencement de 30 secondes s'ajoute à un temps productif mesurable par an. Plus important encore, cela élimine le mode de défaillance associé au référencement interrompu : si une machine perd l'alimentation au milieu d'une séquence de référencement sur un système à encodeur incrémental, l'opérateur doit diagnostiquer et redémarrer la routine de référencement avant que la machine ne puisse reprendre. Avec l'A64, rien de tout cela ne s'applique.
La référence absolue protège également contre la classe d'erreurs où un compteur de position d'axe dérive dans le temps — un phénomène qui peut se produire sur les systèmes incrémentaux par bruit électrique accumulé sur la ligne de retour d'information. Les données absolues de l'A64 agissent comme une vérification de cohérence continue des informations de position avec lesquelles la commande numérique travaille.
La désignation B575 dans le système de numérotation Fanuc indique généralement un moteur avec des joints d'étanchéité standard plutôt que l'étanchéité améliorée IP67 trouvée sur les variantes B075#7076 ou B077#7076.
Les joints d'étanchéité standard protègent les cavités de roulement contre la brume de liquide de refroidissement en suspension dans l'air, les fines particules métalliques et la contamination générale d'un environnement d'usinage CNC dans des conditions d'installation normales.
Pour les machines où le moteur est positionné à l'écart du jet de liquide de refroidissement direct et dans des endroits avec une circulation d'air raisonnable, la protection par joint d'étanchéité standard est adéquate pour de longs intervalles de service.
Lorsque le moteur est installé plus près de la zone de coupe — en particulier sur les machines avec liquide de refroidissement par l'outil haute pression ou une livraison agressive de liquide de refroidissement — l'étanchéité IP67 améliorée d'autres variantes de la famille A22/2000 offre une protection à plus long terme.
L'état du joint est toujours digne d'intérêt sur les moteurs d'occasion.
Un joint d'arbre durci ou fissuré est un élément de maintenance simple lorsque le moteur est hors de la machine pour entretien, et sa réparation empêche la contamination lente des roulements qui raccourcit la durée de vie du moteur sans produire de symptôme immédiat spectaculaire.
D'après la documentation des produits servo GE Fanuc, l'A22/2000 délivre un couple de blocage continu de 22 Nm jusqu'à 2 000 tr/min — une combinaison évaluée à 3,7 à 3,8 kW selon la variante spécifique et la base de mesure.
Avec un courant nominal de 19 A, le module amplificateur servo doit être dimensionné pour cette classe de courant.
La série A06B-0147 se connecte aux amplificateurs SVM de la série ALPHA dans la classe de courant appropriée pour 19 A continus et les courants de pointe plus élevés nécessaires à l'accélération de l'axe.
La fréquence nominale de 133 Hz à 2 000 tr/min distingue l'A22/2000 de la famille A22/1500, qui utilise 100 Hz.
Cette différence de fréquence reflète les différents plafonds de vitesse et la conception électromagnétique associée, et cela signifie que les deux familles utilisent des paramètres de type moteur différents dans l'amplificateur servo — elles partagent la même classe de couple mais ne sont pas configurées identiquement dans le système d'entraînement.
Le A06B-0147-B575 est compatible avec les amplificateurs servo SVM de la série Fanuc ALPHA et s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21. L'amplificateur servo doit être paramétré avec le code de type moteur pour l'A22/2000 avec encodeur absolu A64.
Sur les machines qui ont subi des mises à niveau de l'entraînement ou du contrôle depuis leur construction d'origine, il est nécessaire de confirmer que l'amplificateur installé prend en charge l'interface d'encodeur absolu A64 avant d'installer un remplacement — toutes les générations d'amplificateurs ALPHA n'ont pas des capacités de gestion d'encodeur absolu identiques.
Q1 : Quelle est la principale différence mécanique entre le B575 et le B077 de la même famille A22/2000 ?
Le B077 est doté d'un arbre droit simple (SLK — sans clavette) avec un encodeur incrémental I64, et le B077#7008 est doté d'un arbre droit avec clavette et du même I64.
Le B575 est doté d'un arbre conique avec clavette et utilise l'encodeur absolu A64. L'arbre conique crée un ajustement par interférence auto-centrant qu'un arbre droit ne fournit pas.
L'encodeur absolu A64 conserve la position lors des cycles d'alimentation, éliminant les séquences de référencement.
La géométrie de l'arbre et le type d'encodeur doivent être identiques lors de la recherche d'un remplacement — un moteur à arbre droit ne peut pas s'adapter à un moyeu alésé pour cône sans remplacer le moyeu de couplage.
Q2 : Quel est l'avantage pratique de l'encodeur absolu A64 par rapport à l'encodeur incrémental I64 sur ce moteur de classe de puissance ?
L'A64 conserve la position de l'arbre lors des interruptions d'alimentation — la machine sait exactement où se trouve chaque axe au moment où elle s'allume, sans référencement. L'I64 perd sa référence lors de la perte d'alimentation et nécessite une séquence de référencement à chaque redémarrage.
Pour une machine de production, le retour absolu élimine le délai de référencement, supprime le mode de défaillance des routines de référencement interrompues et fournit une référence absolue continue qui protège contre la dérive du compteur de position.
Lors du remplacement du B575, le type d'encodeur A64 doit être identique — l'installation d'un moteur I64 modifie le comportement de démarrage de la machine et peut nécessiter des mises à jour des paramètres servo.
Q3 : Quel amplificateur servo est requis pour le A06B-0147-B575 ?
Le moteur nécessite un module amplificateur servo Fanuc série ALPHA d'une capacité d'au moins 19 A de courant de sortie continu, compatible avec le type de moteur A22/2000 et l'interface d'encodeur absolu A64.
Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21. Le paramètre de type moteur dans l'amplificateur doit être correctement défini pour la spécification A22/2000 A64 avant que l'axe ne soit utilisé sous charge.
Q4 : Un moteur de remplacement avec une étanchéité standard IP65 ou IP67 peut-il être utilisé à la place de la spécification de joint d'étanchéité du B575 ?
Oui, à condition que les dimensions de montage et la géométrie de l'arbre correspondent. Une variante de l'A22/2000 avec étanchéité IP67 dans le même cadre physique s'adaptera à la même position de montage et offrira un niveau de protection contre le liquide de refroidissement plus élevé.
La spécification électrique, le type d'encodeur et la géométrie de l'arbre (cône avec clavette) doivent toujours correspondre à la configuration du couplage et du variateur servo de la machine.
La mise à niveau vers une protection d'entrée plus élevée est une option pratique lorsque l'historique de service du moteur d'origine suggère que l'emplacement d'installation est plus exposé au liquide de refroidissement que ce que la spécification du joint d'étanchéité ne le permet.
Q5 : Quels sont les points d'inspection les plus importants pour un A06B-0147-B575 d'occasion ?
Inspectez d'abord la surface de l'arbre conique — recherchez des traces de frottement, de rayures ou de dommages dus à un retrait antérieur incorrect. Les dommages à la surface conique ne peuvent pas être corrigés sur site et compromettent l'ajustement par interférence lors de la réinstallation.
Vérifiez la clavette pour des traces de frottement sur les faces de contact de la clavette. Inspectez le connecteur de l'encodeur A64 pour la corrosion et la sortie du câble pour les dommages au serre-câble. Mesurez la résistance des enroulements triphasés pour l'équilibre des phases et vérifiez la résistance d'isolement à la terre.
Vérifiez le joint d'étanchéité pour le durcissement ou la fissuration au niveau de la lèvre. Tournez l'arbre à la main pour évaluer l'état des roulements. Un essai sur banc jusqu'à 2 000 tr/min avec vérification de la position absolue A64 sur un variateur Fanuc ALPHA est la vérification finale correcte avant que le moteur ne retourne sur un axe de production.
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