A06B-0153-B075 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075. La série Alpha AC Servo Motor α30/3000 ∙ 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, Arbre droit, A64 Encoder, IP65

Numéro de la partie:A06B-0153-B075 (également appelé A06B0153B075)

Série:Servo-moteur à courant alternatif de la série Fanuc Alpha (α)

Modèle:α30 / 3000

La configuration:Équipement pour le contrôle de l'écoulement de l'eau

Résultats nominaux:40,8 kW

Le couple de marche:30 Nm

Vitesse maximale:3, 000 RPM

Voltage du moteur:168 VAC

Courant nominal:17 A

Fréquence nominale:200 Hz

Phasé:3 phases

Numéro de série:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condition:Nouveau / rénové / excédent

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif de la série Alpha, modèle α30/3000, d'une puissance nominale de 4,8 kW, d'un couple d'arrêt de 30 Nm et d'une vitesse maximale de 3 000 tr/min.

Fonctionnant à 168V, trois phases, 200 Hz et 17A sur un arbre droit, avec étanchéité IP65 et le codeur d'impulsions A64,C' est l' un des membres du couple plus élevé de la génération originale Fanuc Alpha: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

La désignation "coupe rouge" se référant à la couleur distinctive du couvercle du connecteur qui identifie cette génération de moteurs Fanuc Alpha marque l'A06B-0153-B075 comme étant la génération Alpha d'origine,pas la série Alpha I successeur.

Cette distinction est importante pour l'approvisionnement en pièces détachées: les générations Alpha et Alpha i d'origine partagent les mêmes interfaces de montage physique mais diffèrent par la technologie d'encodeur, l'interface d'amplificateur, les caractéristiques de l'appareil, les caractéristiques de l'appareil et les caractéristiques de la machine.et certains paramètres électriques.

L'A06B-0153-B075 est le numéro de pièce pour l'α30/3000 sans frein, arbre droit, configuration standard de connecteur #7008.

Avec un couple de marche de 30 Nm, l'α30/3000 se situe à l'extrémité supérieure de la gamme de moteurs d'alimentation compacts de la série Alpha,bien au-dessus des moteurs des classes α6 et α12 qui desservent des axes plus petits sur la même génération de machines-outils.

Son contexte d'application ̇ les axes principaux des machines-outils de petite à moyenne taille ̇ reflète un équilibre: assez grand pour supporter l'inertie et les forces de coupe d'un centre d'usinage de milieu de gamme,suffisamment compact pour s'adapter à la cavité du moteur conçue pour le facteur de forme de la série Alpha standard.

Principales spécifications

α30/3000 dans la hiérarchie de couple de la série Alpha

La série Fanuc Alpha a nommé ses moteurs par couple de marche le nombre avant la barre décalée est le couple de marche nominal en Newton-mètre.

En passant à travers la gamme, la progression est claire: l'α6/2000 fournit 6 Nm, l'α12/2000 fournit 12 Nm, l'α22/2000 fournit 22 Nm,et l'α30/3000 fournit 30 Nm 5 fois le couple d'arrêt de la classe α6 de la même génération de moteur, dans un boîtier physiquement plus grand mais toujours compatible avec le servo-cabinet.

Le α30/3000 est la combinaison de couple le plus élevé et la plus rapide de la gamme de moteurs d'alimentation compacts Alpha avant que l'échelle physique ne passe à la classe α40 plus grande avec son ensemble de refroidissement par ventilateur.30 Nm, et 3000 tr/min sur un seul moteur sans refroidissement forcé,la gestion thermique de l'α30/3000 est entièrement gérée par la convection naturelle du boîtier scellé IP65 le moteur dissipe la chaleur à travers sa surface et la structure de montage de la machine.

Cela met un plafond sur le cycle de travail: le moteur peut maintenir le couple nominal en continu à 3000 tr/min dans son enveloppe thermique,mais les environnements à température ambiante élevée ou à débit d'air limité autour du corps du moteur exigent la confirmation que la charge thermique soutenue reste dans la plage de fonctionnement nominale du moteur..

Le plafond de 3 000 tours par minute par rapport aux 2 000 tours par minute de l'α30/2000 (A06B-0152-B075) signifie que l'α30/3000 dessert les axes où une vitesse de traversée rapide plus élevée est requise sans sacrifier le couple.

À une vis à bille de 10 mm et un couplage 1:1, 3000 tr/min offre une traverse rapide de 30 m/min tout en maintenant le couple complet de 30 Nm sur toute la plage de vitesses.

30 Nm à 17 Ampères

Le couple d'arrêt de 30 Nm à courant nominal de 17 A reflète la conception électromagnétique du moteur: la série Alpha utilise des aimants permanents ferrite dans la configuration standard (non-C),et le cadre α30 est dimensionné pour produire ce couple à 168V, un point de fonctionnement électrique de 200 Hz correspondant à 3 000 tr/min.

À 17A et 168V, la puissance d'entrée du moteur est d'environ 4,9 kVA avant prise en compte du facteur de puissance.

La puissance nominale de 4,8 kW reflète l'efficacité de conversion du moteur synchrone à aimants permanents à ce point de fonctionnement,la série Alpha atteint une efficacité élevée dans toute sa gamme de fonctionnement, ce qui contribue à la faible production de chaleur par unité de production qui rend le refroidissement par convection naturelle viable à ce niveau de puissance sans ventilateur.

L'encodeur A64 à 64 000 impulsions par révolution fournit la rétroaction de position et de vitesse à l'amplificateur servo Alpha.

À 3 000 tours par minute, le codeur produit environ 3.2 millions d'impulsions par seconde bien dans la capacité de traitement de rétroaction de l'amplificateur Alpha et fournissant une résolution de rétroaction de vitesse suffisante pour une fluidité, régulation de vitesse à faible bruit sur toute la plage de vitesses jusqu'à des vitesses de rampage très faibles.

Faisceau droit et simple

Le suffixe B075 identifie l'arbre droit sans configuration de chemin de fer.ou pignon se produit par friction entre la surface de l'arbre et l'orifice du moyeu.

A 30 Nm de couple de stationnement, la conception de l'accouplement est une considération d'ingénierie sérieuse: la force de serrage, l'ajustement de l'orifice du moyeu,et condition de surface de l'arbre déterminent collectivement la capacité de couple de friction de l'interface, et ils doivent être évalués par rapport au couple de sortie de pointe du moteur, qui peut atteindre 90 Nm ou plus pendant les courants transitoires maximaux.

L'arbre plat présente le même avantage d'assemblage que dans les moteurs Alpha plus petits: le moyeu peut être positionné à n'importe quel emplacement axial et n'importe quelle orientation de rotation avant le serrage,sans la contrainte d'alignement d'une voie clé.

Cette souplesse est utile pour les entraînements à courroie de chronométrage où l'orientation de la courroie détermine la position correcte de la poulie.

La pénalité est qu'il n'y a pas d'interverrouillage physique, le couple de serrage correct, la tolérance correcte de l'orifice du moyeu et la vérification périodique du couple de serrage sont les seules garanties contre le glissement de l'accouplement.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

L'arbre plat B075 est adapté aux axes où le couple est modéré par rapport à la capacité de serrage.ou lorsque le dispositif d'attelage a été explicitement vérifié pour le couple de sortie maximal du moteur.

Le codeur A64 est un codeur d'impulsions incrémentielle, 64 000 ppr.

Le pulsecoder A64 est l'encodeur incrémentiel utilisé sur la génération originale de Fanuc Alpha.

Il fournit 64 000 impulsions par rotation de rétroaction de position incrémentielle, résolution suffisante pour les exigences de précision de positionnement des machines-outils pour lesquelles la série Alpha a été conçue.À 3 heures.,000 RPM et une vis à bille de 10 mm avec accouplement 1:1, 64 000 ppr donne environ 0,16 μm par impulsion à la table, plus fine que la précision du système mécanique qu'elle entraîne.

En tant qu'encodeur incrémentiel, l'A64 nécessite un cycle de retour de référence (homing) à chaque cycle de puissance.Le CNC doit traverser l'axe à son interrupteur de référence avant d'accepter des commandes de position programmées.

Sur les machines avec plusieurs axes de la série Alpha,la séquence de démarrage comprend des retours de référence sur tous les axes une procédure qui prend 30 90 secondes selon la configuration de la machine et les positions des interrupteurs de référence.

Cette surcharge de démarrage est la principale différence opérationnelle par rapport aux variantes d'encodeur absolu (A64K ou A1000) utilisées sur d'autres moteurs de la même génération.

Le codeur d'impulsions A64 est intégré à l'assemblage arrière du moteur, protégé dans le boîtier IP65.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

Étanchéité IP65 et identité de la génération alpha

L'étanchéité IP65 de l'A06B-0153-B075 protège complètement le corps du moteur contre la pénétration de poussière et les jets d'eau de n'importe quelle direction.

Il s'agit de la spécification d'étanchéité standard pour la génération Alpha, adaptée aux environnements des machines-outils CNCéclaboussures de liquide de coupe où ces moteurs fonctionnent tout au long de leur durée de vie.

La variante # 7076 du même moteur (A06B-0153-B075#7076) est équipée d'un joint IP67 pour des environnements d'exposition aux fluides plus exigeants.

Le # 7008 est la version standard IP65; le # 7076 est la mise à niveau IP67 pour les applications où le corps du moteur peut être directement immergé ou exposé à la livraison de liquide de refroidissement à haute pression.Les deux partagent les mêmes caractéristiques électriques et mécaniques. Seul le niveau d'étanchéité diffère..

L'identification "coupe rouge" de cette génération de moteur fait référence au couvercle du connecteur monté sur la connexion du câble de rétroaction à l'arrière du moteur.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0153-B075 et l'A06B-0152-B075?

Les deux sont des moteurs de la série Alpha de classe α30 avec un couple de 30 Nm, un arbre identique, un codeur et des spécifications IP65.000 tours par minute maximum; l'A06B-0152-B075 est l'α30/2000 à 2 000 tr/min maximum.

Au même couple d'arrêt et à une vitesse maximale inférieure, l'α30/2000 produit généralement une puissance nominale légèrement supérieure dans sonEnveloppe à 000 tr/min pour les applications qui ne nécessitent pas la vitesse de traverse rapide supérieure.

Pour le remplacement direct, confirmer les paramètres de l'amplificateur servo de la machine spécifier le code de type de moteur correct α30/2000 et α30/3000 ont des paramètres d'identification de moteur différents au CNC.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0153-B075?

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

Le type de module SVM spécifique (type A vs FSSB) dépend de la génération CNC de la machine: le type A sert les séries 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 dans la configuration Alpha standard;Le FSSB assure les commandes de la génération Alpha I.Confirmez le type d'interface avant d'acheter l'amplificateur ou le moteur, car les deux séries ne sont pas interchangeables.

Q3: L'A06B-0153-B075 nécessite-t-il un homing à chaque démarrage?

Le codeur incrémentiel A64 n'a pas de mémoire de position absolue stockée chaque cycle d'alimentation commence par une position d'arbre inconnue le CNC doit exécuter un retour de référence sur cet axetraverser vers l'interrupteur de référence à vitesse réduite, avant que l'axe n'accepte les commandes de position programmées.

Si l'alimentation est interrompue au milieu du cycle, le retour de référence doit redémarrer dès le début lorsque l'alimentation est rétablie.

Pour les machines dont le temps de retour de référence est opérationnellement significatif,les variantes de codeur absolu A64K ou A1000 dans le même châssis de moteur assurent un maintien de la position absolue qui élimine cette exigence..

Q4: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'évaluation d'un A06B-0153-B075 usagé?

Faire pivoter l'arbre à la main pour vérifier le mouvement en douceur du roulement à 30 Nm de couple d'arrêt et à la masse du rotor correspondante, l'état du roulement étant le principal déterminant de la durée de vie.Vérifiez la surface de l'arbre pour détecter les frottements de l'installation précédente de couplage.

Vérifiez que le connecteur du codeur d'impulsions A64 à l'arrière du moteur ne présente pas de broches endommagées et vérifiez que la détente de sortie du câble est intacte.

Mesurer la résistance à l'enroulement sur les trois phases pour l'équilibre et vérifier la résistance de l'isolation à la terre avec un megger à 17A nominale et 4,8 kW,l'état d'isolation de l'enroulement affecte directement la durée de vie.

Une mise en marche de banc sur un amplificateur Alpha compatible à 3 000 tours par minute avec surveillance du courant et vérification de la rétroaction du codeur est la vérification finale correcte avant l'installation sur une machine de production.

Q5: L'A06B-0153-B075 est-il encore disponible comme neuf et quelles sont les alternatives si ce n'est pas le cas?

La génération Alpha d'origine est arrêtée par Fanuc, et les nouvelles unités ne sont disponibles que par le biais de canaux excédentaires.

Des unités réparées et de remplacement sont toujours disponibles auprès de sociétés spécialisées dans la réparation de moteurs CNC qui conservent des stocks de cette génération.L'équivalent actuel de Fanuc pour la nouvelle alimentation est le moteur de la série Alpha i à la classe de couple et de vitesse équivalente.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change, pas un simple échange.

Pour les machines où le maintien de la configuration d'origine est préférable, les unités d'échange rénovées avec une durée de vie vérifiée sont la voie pratique.