FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: trois axes, deux niveaux de courant, une unité autonome

Tous les axes d'un centre d'usinage ne tirent pas la même charge.L'axe Z d'un centre d'usinage vertical combattant la gravité avec une tête de broche lourde a besoin de plus de courant que l'axe X plus léger traversant une table videL'indexation de l'axe rotatif B d'une fraiseuse horizontale sous une pièce à usiner a des besoins de couple différents de ceux des deux axes linéaires qui tournent à traverse rapide.Les constructeurs de machines qui ont compris cela ont fait des choix de sélection d'entraînement en conséquence et l'A06B-6089-H322 reflète exactement cette pensée.

Désigné SVU3-12/12/20, il s'agit d'une unité asymétrique à trois axes de la famille alpha SVU de FANUC.adapté à des servo-motors alpha plus légers qui traitent des tâches à faible chargeL'axe N passe à 5,9 A (20 classe), ce qui permet d'accueillir un moteur avec des exigences de couple significativement plus élevées.L' empreinte de l' armoire reste compacte; l'attribution de courant sur l'axe correspond aux profils de charge réels de la machine.

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Comprendre l'Alpha SVU: une architecture autonome

La désignation "SVU" dans la série alpha de FANUC signifie Servo amplifier Unit une convention de dénomination qui comporte une implication technique critique:l'unité dispose de son propre redresseur intégré et d'un bus CC. Il se connecte directement à l'alimentation en courant alternatif triphasé entrant et le convertit en interne. Aucun module d'alimentation externe n'est nécessaire,et aucun bus CC partagé n'a besoin d'être pré-établi dans l'armoire avant que cette unité puisse fonctionner.

Cela distingue fondamentalement la famille 6089 SVU des familles 6079 et 6080 alpha SVM (Servo Module).Un module SVM de ces séries, tel que les modules à trois axes SVM3, doit être couplé à un module d'alimentation installé séparément qui fournit la tension commune du bus CC.L'unité SVU ne le fait pas. C'est une installation autonome: apportez de l'alimentation CA, connectez les câbles moteurs et la rétroaction du codeur, câblez l'interface PWM au CNC, et l'axe est prêt.

Cette architecture fait de la 6089 SVU un choix pratique pour les machines où le placement de l'entraînement individuel sur l'axe est souhaitable plutôt que dans un cabinet centralisé.Il simplifie également l'isolation des défauts: une défaillance de la SVU n'affecte que les axes entraînés par cette unité, tandis qu'une défaillance de l'alimentation SVM éteint tous les modules partageant ce bus.

Le H322 dans le contexte: lecture de la plage à trois axes 6089

La série 6089 utilise une convention de numérotation logique pour sa gamme de SVU à trois axes.

Le H322 se situe entre le H321 de classe 12 entièrement symétrique et le H323 de classe 12/deux-20.Sa combinaison spécifique de deux axes légers et d'un axe de milieu de gamme correspond naturellement à des machines où deux axes effectuent un mouvement linéaire similaire tandis que le troisième entraîne quelque chose de plus lourdL'axe N à 5,9 A n'est pas un entraînement "lourd"; il gère des moteurs alpha de la gamme β2/3000 à α4/4000, ce qui correspond à un axe primaire de taille moyenne plutôt qu'à une tête de fraisage de grand format.

Une conséquence de la configuration de courant asymétrique à noter: l'axe N a une plus grande dissipation thermique sous charge que les axes L et M.La gestion thermique de l'unité refroidissement de l'air autour de l'étape de sortie est plus importante pour le canal N que pour les deux autresUne bonne ventilation de l'armoire et un espace libre adéquat autour de l'appareil sont importants lorsque l'axe N fonctionne en continu au niveau ou près de son courant nominal de 5,9 A.

Spécifications techniques

La disposition de l'axe non utilisée: que faire lorsque les trois canaux ne sont pas actifs

Les unités SVU à trois axes sont parfois installées sur des machines qui utilisent activement moins de trois axes à travers cette unité.ou une où la SVU a été sélectionnée avec une capacité de rechange ces situations peuvent laisser un ou plusieurs canaux inactifs.

La documentation de FANUC pour la famille 6089 SVU traite directement de cette question.,et unconnecteur facticeLe connecteur de mannequin exige que les broches 8 et 10 soient court-circuitées, ce qui indique à l'entraînement que le circuit d'arrêt d'urgence de l'axe est satisfait pour ce canal inutilisé.sans connecteur de mannequin sur un axe inutilisé, la SVU peut afficher une condition d'alarme pour ce canal au démarrage ou pendant le fonctionnement, car la boucle d'arrêt d'urgence ouverte est interprétée comme une panne.C'est une source commune d'alarmes déroutantes lorsqu'une SVU 6089 est installée avec moins d'axes actifs que sa capacité.

6089 contre 6090: Série sœur, différentes générations de moteurs

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptLa différence réside dans la génération du moteur pour laquelle ils ont été conçus.

La série 6090 SVUC a été optimisée pouralpha CLe 6089 SVU est destiné à un plus large éventail de moteurs.série alphales tableaux de compatibilité des moteurs de la documentation FANUC montrent le 6089 utilisé avec les moteurs de la classe standard α1 à α4,tandis que le 6090 fait spécifiquement référence aux moteurs désignés αCDans la pratique, il existe un chevauchement important des machines qui ont pu utiliser l'une ou l'autre en fonction de l'année de fabrication et des spécifications du moteur de l'OEM au moment de la fabrication.

Lorsque vous achetez un remplacement, vérifiez toujours le numéro de pièce de l'unité installée (6089 par rapport à 6090) et les désignations du moteur connecté avant de choisir le remplacement.Le remplacement d'un 6090 par un 6089 sur une machine câblée pour l'interface PWM de type A du 6089 nécessite de confirmer que l'interface servo du CNC correspond.

Notes sur l'état et stock

Les unités A06B-6089-H322 en stock neuf et ancien dans leur emballage d'origine bénéficient d'une garantie de stockage de 12 mois.C'est le choix préféré pour les machines qui supportent une production continue où le coût des temps d'arrêt non planifiés dépasse la prime de prix des nouveaux stocks..

Les unités inspectées utilisées sont vérifiées fonctionnellement sur les trois axes et bénéficient d'une garantie de 3 mois.Compte tenu de l'âge de la série 6089, ces unités ont été produites à une époque qui est maintenant de 25 à 30 ans.Contactez-nous avant de commander pour discuter de l'historique des inspections et de la disponibilité.

Commande, paiement et expédition

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Garantie et retours

Retours acceptés pour les unités arrivées endommagées, incomplètes, non conformes à la description ou confirmées non fonctionnelles dans les4 jours après réception. L'unité doit être retournée avec l'étiquette de garantie intacte. L'expédition de retour est de la responsabilité de l'acheteur. Aucun retour pour des commandes incorrectes ou un changement d'avis.

Questions fréquemment posées

Q1: En quoi l'A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) diffère-t-il de l'H321 (SVU3-12/12/12), et comment puis-je savoir lequel ma machine a utilisé à l'origine?

R: Le H321 fournit trois canaux identiques à 3,0 A chacun tous les moteurs d'entraînement des axes dans la plage de courant de la classe 12. Le H322 maintient L et M à 3,0 A mais améliore N à 5,9 A,d'un moteur légèrement plus grand sur l'axe N. La méthode d'identification correcte est l'étiquette sur l'unité installée: le numéro complet de pièce FANUC, y compris le suffixe à quatre chiffres, est imprimé sur le côté.les plaques du modèle du moteur sur l'axe N par rapport aux moteurs L et M indiqueront si l'axe N utilise un moteur plus lourd (classe α4/4000) ou le même moteur léger que les autresSi le moteur N est identifiablement plus grand, le H322 est le remplacement correct; si les trois moteurs sont le même petit modèle, le H321 est l'original.L'écran du servo-axe du CNC peut également afficher les paramètres du code du moteur pour chaque axe, qui renvoie directement au modèle de moteur et confirme l'exigence de classe en vigueur.

Q2: Le 6089 SVU a une alimentation intégrée. Cela signifie-t-il que je n'ai pas besoin de changer quoi que ce soit d'autre dans la cabine d'entraînement lors de son remplacement?

R: Dans la plupart des cas, oui, le H322 est un remplacement direct qui se connecte à la même entrée CA en trois phases, aux mêmes câbles d'alimentation du moteur et au même câblage d'interface PWM que l'unité d'origine.Aucun aiPS externe ou module d'alimentation ne doit être touché.Cependant, avant de brancher, vérifiez trois choses: que la tension CA triphasée entrante se situe dans les limites des spécifications de 200 à 230 V pour cet appareil;que le câble d'interface PWM de la CNC à la SVU est correctement installé aux deux extrémités (une connexion d'interface lâche peut provoquer une alarme immédiate au démarrage qui ressemble à une défaillance de l'unité mais ne l'est pas); et que tous les canaux d'axes non utilisés sont équipés de connecteurs fictifs avec des broches 8 et 10 court-circuités, si ces axes ne sont pas connectés à des moteurs.Ces trois vérifications couvrent les causes les plus courantes de démarrage manqué après un remplacement SVU autrement correct.

Q3: L'A06B-6089-H322 peut-il être remplacé par la série A06B-6090-H3xx de la même classe actuelle?

R: La série 6090 SVUC utilise la même architecture d'interface PWM de type A et des classes de courant similaires.donc en principe l'équivalence électrique est là mais une substitution directe nécessite de confirmer la compatibilité d'interface au niveau du connecteurLes séries 6089 et 6090 ont été conçues pour des générations de moteurs différentes (alpha versus alpha C), et bien que le type d'interface soit le même, elles ne sont pas équipées d'un moteur de série.les paramètres réglés dans le CNC pour les codes moteur et les limites de courant doivent correspondre au moteur qui est effectivement connecté, indépendamment de la série SVU dont provient l'unité de remplacement. Si les moteurs de la machine sont de série alpha standard (non spécifiquement désignés comme alpha C),un remplacement du 6089 H322 est le choix le plus propreSi vous envisagez un 6090 comme alternative, vérifiez que le code du moteur dans les paramètres CNC est approprié pour le moteur réel avant de faire le remplacement,et confirmer qu'aucun adaptateur de câblage d'interface n'est nécessaire.

Q4: Après l'installation d'un H322 de remplacement, le CNC affiche immédiatement l'alarme de servo 9 (sur courant de l'axe M) sur l'axe activé. Le moteur de l'axe M fonctionnait bien avant que l'unité ne tombe en panne. Que dois-je vérifier?

R: Une alarme de surtension sur l'axe M lors de la première activation après remplacement a généralement une des trois causes suivantes. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyDeuxièmement, vérifiez que le câble de codage de l'axe M est connecté à l'entrée de rétroaction de l'axe M sur la nouvelle SVU,ne sont pas échangés avec l'axe L ou N ∙ une anomalie de rétroaction de l'encodeur provoque la perte de la boucle de courant de référence de position et de commande de courant excessif pendant l'axe activéTroisièmement, vérifiez le paramètre de servo du CNC pour l'axe M (code du moteur, paramètre 2020) par rapport à la plaque d'immatriculation du moteur: si le code du moteur ne correspond pas au modèle du moteur connecté,les réglages de limite de courant de l'entraînement peuvent être réglés en dessous de ce que le moteur tire réellement à l'accélération initialeCorrigez le code du moteur et réactivez l'axe avant de conclure que l'unité de remplacement a un défaut.

Q5: La série 6089 est arrêtée. Y a-t-il un équivalent moderne de FANUC, et qu'est-ce qui est impliqué dans la mise à niveau plutôt que de remplacer les similaires?

A: Il n'existe pas d'équivalent moderne direct .Les familles d'entraînement alpha i et bêta i modernes utilisent une interface en fibre optique FSSB et, pour les modules SVM, nécessitent un bus d'alimentation aiPS partagé.La mise à niveau d'une installation SVU 6089 vers une architecture d'entraînement moderne implique le remplacement de la carte d'interface servo du CNC (ou du CNC lui-même), en remplaçant l'alimentation de l'appareil, en remplaçant la SVU par une unité FSSB ou bêta i compatible et en réparamétrant éventuellement le CNC pour la nouvelle combinaison moteur/entraînement.Pour la plupart des machines qui fonctionnent encore sur la série 15, 16 ou 18 systèmes CNC, cela représente une révision complète du système CNC et de l'entraînement plutôt qu'un échange de composants.La voie la plus pratique pour maintenir une machine à base de 6089 en production est de maintenir un inventaire des unités H322 testées utiliséesContactez-nous pour discuter de la disponibilité des stocks et de l'approvisionnement en vrac si vous avez plusieurs machines de ce type dans votre usine.

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