A06B-6093-H113 Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B6093H113 A06B-6093-H113

Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système de commande automatique.

Il y a deux questions qu'un ingénieur de maintenance pose quand une unité de servo bêta tombe en panne: "Quelle est l'interface?" et "Quelle est la note actuelle?" Si l'un ou l'autre se trompe, l'unité de remplacement ne fonctionnera pas,Peu importe à quelle vitesse il se déplace.Pour l'A06B-6093-H113, les réponses sont FSSB et classe 40 (sortie nominale de 12,5 A) et ces deux détails ont des conséquences réelles sur ce qu'est cette unité, comment elle communique,et quels moteurs il peut conduire.

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Ce qui rend cette unité différente: FSSB dans une SVU autonome

Pour comprendre la place de l'A06B-6093-H113 dans l'écosystème FANUC, il est utile de réfléchir à deux axes de variation des servo-entraînements bêta: l'architecture de puissance et l'interface de communication.

Du côté de l'alimentation, les servo-unités bêta (SVU) FANUC sont autonomes ̇ chaque unité dispose de sa propre alimentation interne, convertissant l'alimentation CA entrante en courant continu dont elle a besoin pour la sortie de l'entraînement.C'est la différence structurelle déterminante entre une SVU bêta et un module SVM alpha. Les modules Alpha SVM tirent de l'alimentation en courant continu d'un module d'alimentation partagé monté dans le même bus d'entraînement; si cet alimentation échoue, chaque module du bus tombe ensemble.Il peut donc être monté indépendamment, n'importe où sur la machine où l'alimentation en courant alternatif est accessible.machines à écrire ou à écrire, ou des axes de positionnement secondaires sur de grandes machines-outils.

Du côté de la communication, FANUC propose deux options d'interface différentes au sein de la série 6093 SVU.connexion au CNC par le PMM et un câble électrique en série. La sous-famille H11x, y compris ce H113, utiliseFSSB: le Servo Bus en fibre optique, la même interface optique à grande vitesse utilisée dans les servo-modules de la série alpha de FANUC.pas de câble de données électrique.

L'A06B-6093-H113 est donc l'intersection de deux propriétés qui n'apparaissent pas toujours ensemble: la liberté de localisation d'une SVU autonome,et la précision de la fibre optique à grande vitesse de la communication servo FSSBPour les constructeurs de machines-outils qui utilisent des systèmes CNC basés sur FSSB et qui ont également besoin de positionner un axe loin de la pile d'entraînement principale, ce SVU-40 était la solution.

Le SVU-40 dans la plage de courant 6093 FSSB

Au sein de la sous-famille H11x FSSB de la série 6093, FANUC a produit quatre qualités actuelles:

• Nombre de produitsSVU-4 (le plus petit, pour les moteurs bêta les plus légers)
• H112: le produitSVU-12 (intervalle moyen-bas)
• Nombre de produitsSVU-40 (portée moyenne-haute, puissance nominale 12,5A)
• H114: les produits chimiques¢ SVU-80 (courant maximal, sortie nominale 15A)

Le H113 SVU-40 se trouve en position moyenne supérieure, dimensionné pour les moteurs bêta de la classe 40: le b4/3000, le b8/2000 et les moteurs similaires qui apparaissent sur des axes auxiliaires plus lourdsmécanismes de contrôle aérien plus lourdsIl est également indiqué comme compatible avec les moteurs alpha de la catégorie 40 (α4/4000i, α8/3000i) dans les configurations à moteur mixte,qui élargit la gamme des machines où il voit une utilisation.

Le suffixe H113 dans la numérotation de FANUC suit la convention: le premier chiffre après H indique la génération de l'interface, et les chiffres suivants indiquent la classe en cours.H113 désigne la troisième unité de la famille des SVU H11x FSSB, qui correspond au niveau de sortie des SVU-40..

Spécifications techniques

H113 contre H173: Le FSSB et le lien d'E/S divisés dans la série 6093

Une erreur de commande commune dans la série 6093 est de confondre les variantes FSSB (H11x) avec les variantes I/O Link (H17x).Les deux sont physiquement similaires en tailleLa différence est la carte de communication et le connecteur.

Le H113 se connecte au CNC via la fibre optique FSSB. Le H173 se connecte via I/O Link (série électrique, via le PMM).Le CNC doit être configuré pour un type d'interfaceSi votre machine dispose d'un câble à fibres optiques FSSB acheminé vers la position de montage de l'entraînement,le remplacement doit être le H113 (ou une unité FSSB compatible)L'installation d'une unité I/O Link dans cette position entraînera une défaillance de communication immédiatement après le démarrage, indépendamment du fait que tous les autres paramètres soient corrects.

Avant de commander, vérifiez l'étiquette de l'entraînement sur l'unité existante ou retirée,ou inspecter le connecteur pour une connexion de fibre optique ceci confirme FSSB et confirme que le H113 est la spécification correcte.

Les stocks neufs et d'occasion: des conseils pratiques

Les unités A06B-6093-H113 sont originales de FANUC, inutilisées, conservées dans un entrepôt approprié.Pour les machines utilisées dans des environnements à haute production où la marge de fiabilité est importante, les nouveaux stocks minimisent le risque.

Les unités d'inspection utilisées proviennent de machines mises hors service ou modernisées et sont testées pour leur fonctionnalité avant la vente.Le SVU-40 est une unité à un seul axe entraînant un axe auxiliaire typiquement à charge inférieure large tables rotatives ou mécanismes ATC ont tendance à cycle intermittemment plutôt que de façon continue, ce qui signifie que les composants d'alimentation de l'entraînement sont souvent en bon état, même sur les unités de machines plus anciennes.Les stocks usagés sont garantis pendant 3 mois et constituent une option pratique pour les réparations coûteuses ou les stocks de secours..

Contactez-nous avant de commander pour confirmer la disponibilité actuelle pour les deux conditions.

Commande, paiement et expédition

DHL et FedEx expédition dans le monde entier0 ¢ 3 jours ouvrablesL'expédition combinée est disponible pour plusieurs articles.

Options de paiement:

• Transfert bancaire (T/T)
• PayPal commandes allant jusqu'à 500 $
• Western Union tous les prix des commandes

Les acheteurs sont responsables des droits et taxes à l'importation applicables dans le pays de destination.

Garantie et retours

Les retours sont acceptés lorsque les unités arrivent endommagées, incomplètes, non comme décrit, ou s'avèrent non fonctionnelles dans les4 jours après réceptionL'unité doit être retournée dans son état d'origine avec l'étiquette de garantie intacte, et les frais de transport sont à la charge de l'acheteur.La garantie ne s'étend pas aux dommages causés par une installation incorrecte, des connexions de moteur ou de câble incorrectes, ou des dommages physiques subis après la livraison.

Questions fréquemment posées

Q1: Comment puis-je confirmer que A06B-6093-H113 est l'unité correcte pour ma machine et non une variante I/O Link comme la H173?

Regardez la connexion physique du lecteur existant pour le câble d'interface CNC. La connexion FSSB utilise une fibre optique un câble mince en plastique ou en fibre de verre terminant dans un connecteur de type TOCP200.I/O Link utilise un câble électrique classiqueSi vous pouvez voir la fibre optique entrer dans le port JD1A ou fibre équivalente du lecteur, le lecteur est FSSB et le H113 est la bonne famille.Vérifiez directement l'étiquette de l'unité existante: il y est indiqué SVU-40 FSSB ou une mention équivalente.Si l'unité d'origine a déjà été retirée et qu'aucune documentation n'est disponible, vérifiez le schéma électrique de la machine pour l'axe de servo en question.qui identifiera le type d'interface dans le schéma de câblage.

Q2: Le H113 est répertorié comme SVU-40, mais sa puissance nominale n'est que de 12,5 A ¢ pourquoi est-il appelé "40"?

Le "40" dans SVU-40 fait référence à la classe de courant interne du moteur de FANUC, et non au nombre d'ampères absolus dans tous les cas.le SVU-40 est qualifié pour entraîner des moteurs de la catégorie 40 de FANUC, qui comprend des moteurs tels que le b8/2000 et les moteurs de classe 40A équivalent alpha.Le courant de pointe pendant l'accélération peut être nettement supérieur au courant nominal continuLa classification "40" couvre cette capacité de courant de pointe pour les moteurs de cette classe.15A continu) gère les moteurs plus lourds de la classe 80L'approche correcte consiste à faire correspondre l'entraînement au moteur par désignation de classe, plutôt que par courant continu.

Q3: Après l'installation d'un H113 de remplacement, le CNC affiche l'alarme 5134 ou 460 liée au FSSB au démarrage. Quelles sont les causes probables?

Ces alarmes indiquent que la communication FSSB entre le CNC et l'amplificateur n'a pas été établie correctement.le câble à fibre optique n'est pas entièrement installé dans le connecteur de la nouvelle unité , et une fibre partiellement insérée provoquera une perte de signal intermittente ou complète; deuxièmement, le câble de fibre lui-même présentant une violation du rayon de flexion introduite lors de l'installation,qui atténue le signal optique en dessous du seuil de communication fiableTroisièmement, la puissance de commande en courant continu de +24 V de l'amplificateur n'étant pas présente ou étant inférieure au seuil, vérifiez que l'alimentation de 24 V de l'unité est conforme aux spécifications avant de soupçonner la liaison fibre.Alarme 5136 (nombre d'ampères est faible) indique que le CNC voit moins d'amplificateurs sur la chaîne FSSB que sa configuration s'y attend, ce qui signifie généralement que la nouvelle unité ne répond pas du tout cela renvoie à la connexion de fibre ou à la puissance de commande.

Q4: L'A06B-6093-H113 peut-il être utilisé avec des moteurs de la série alpha, pas seulement des moteurs bêta?

Oui, avec les paramètres de moteur appropriés. Le H113 SVU-40 est documenté comme compatible avec les moteurs alpha de la gamme de 40 classes, y compris α4/4000i et α8/3000i,lorsque les paramètres du servo CNC sont configurés pour ces types de moteursDans la pratique, the 6093 SVU series was used by machine tool builders in mixed configurations where a beta SVU drove an alpha motor on an auxiliary axis — this was particularly common where the alpha motor was already installed on the machine for historical reasons but the machine's auxiliary axis architecture called for a standalone SVU driveL'exigence essentielle est que la demande de courant maximale du moteur corresponde à la classe de sortie de l'entraînement.Le décalage entre un moteur plus lourd et un moteur plus léger (ou l'inverse) entraînera des pannes de surcourant ou des performances inférieures.

Q5: Y a-t-il un remplacement direct de l'A06B-6093-H113, ou est-il complètement abandonné sans équivalent plus récent?

La série 6093 a été abandonnée par FANUC en tant qu'article de production actuel.et ensemble de paramètres la génération de successeur, la série 6114 (SVM1-40i avec FSSB), utilise un format physique différent et nécessite une connexion à une alimentation partagée plutôt que de fonctionner comme un SVU autonome.Pour les machines conçues autour de l'architecture 6093 SVU, l'approvisionnement de la bonne unité 6093 est la voie pratique pour une restauration similaire. Une mise à niveau vers la génération 6114 nécessiterait de remplacer l'architecture d'alimentation pour cet axe,modification du dispositif de montage de l'entraînementPour la plupart des scénarios de maintenance, une H113 testée, utilisée ou neuve, est la solution la plus rapide, la plus rentable et la moins perturbatrice.

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