A06B-6096-H103 Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | Module d'amplificateur d'asservissement Alpha — SVM1-40S, Monotaxe, Fibre optique FSSB, 283–325V / 2,5kW, Sortie 9,4A

Présentation

Le Fanuc A06B-6096-H103 est le SVM1-40S, un module d'amplificateur d'asservissement alpha monotaxe de la série A06B-6096 à interface FSSB de Fanuc.

La famille A06B-6096 est l'équivalent à fibre optique FSSB de la série PWM A06B-6079 — les deux séries contiennent les mêmes désignations de modèle SVM avec des caractéristiques électriques identiques, ne différant que par l'interface de communication CNC. 

Alors que le A06B-6079-H103 (PWM Type A/B) se connecte aux anciens contrôleurs Fanuc via le protocole série PWM, le A06B-6096-H103 communique via la liaison fibre optique FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) utilisée par les contrôleurs CNC de la série i — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — qui définissent l'ère moderne des machines alpha.

La désignation SVM1-40S place ce module dans la classe 40 ampères de la série SVM1 monotaxe, au niveau de sortie continue de 9,4 A.

Le suffixe "S" le différencie du SVM1-40L (H104) — dans la nomenclature des moteurs alpha de Fanuc, "S" désigne la variante de moteur à cadre court (α3/3000 ou α6/2000) tandis que "L" désigne la variante à cadre long ou spéciale.

Le H103 commande spécifiquement les moteurs α3/3000 et α6/2000, qui sont des moteurs alpha compacts de milieu de gamme utilisés sur une large gamme de machines-outils CNC de petite à moyenne taille.

L'interface fibre optique FSSB est la caractéristique qui place ce module dans la génération alpha moderne.

Alors que les anciens modules PWM Type A/B utilisent des connexions par câble cuivre point à point, le FSSB connecte tous les modules d'asservissement en topologie en anneau sur une seule paire de câbles fibre optique, réduisant considérablement le nombre de câbles dans l'armoire de commande et atteignant des débits de données beaucoup plus élevés qui permettent des temps de cycle d'asservissement plus rapides des contrôleurs de la série i.

Spécifications clés

Interface FSSB — Pourquoi la série A06B-6096 existe

Le passage de la série PWM A06B-6079 à la série FSSB A06B-6096 a été motivé par l'introduction des contrôleurs CNC de la série i de Fanuc, qui utilisent le FSSB comme interface exclusive pour les amplificateurs d'asservissement.

Bien que les spécifications électriques des deux séries soient identiques pour chaque modèle SVM, le matériel de communication est fondamentalement différent : la série A06B-6096 possède un connecteur fibre optique (généralement COP10A/COP10B) pour la connexion en anneau FSSB, tandis que la série A06B-6079 possède les connecteurs de câble PWM.

La topologie en anneau FSSB connecte la carte d'interface d'asservissement du CNC au premier module de la pile, puis passe en chaîne à travers chaque module suivant pour revenir au CNC.

Cela réduit le faisceau de câbles multiples du système PWM à un seul câble en anneau fibre optique avec de courts câbles de jonction entre les modules adjacents.

Pour une machine avec quatre axes d'asservissement et une broche, le remplacement de cinq câbles individuels par un seul câble en anneau simplifie considérablement le câblage de l'armoire et réduit le nombre de connecteurs susceptibles de provoquer des défauts de contact intermittents au cours de la durée de vie de la machine.

α3/3000 et α6/2000 — Applications de classe moteur

Le moteur α3/3000 — le "Modèle 3" alpha de Fanuc, nominal à 3 N·m de couple continu à 3000 tr/min — est un moteur compact utilisé sur les axes CNC plus légers où la réponse d'accélération rapide est plus importante que le couple soutenu élevé.

Le α6/2000 fournit un couple plus élevé (6 N·m continu) à une vitesse nominale plus faible, couvrant les axes avec des chariots plus lourds ou des exigences de friction plus élevées.

Les deux moteurs ont des demandes de courant continu qui entrent dans la plage nominale de 9,4 A du SVM1-40S, et les deux se trouvent couramment sur les petits centres d'usinage, les petits centres de tournage et les systèmes de positionnement d'électrodes EDM utilisant des contrôleurs de la série i.

FAQ

Q1 : Le A06B-6096-H103 peut-il être utilisé sur une machine qui a actuellement des modules A06B-6079-H103 (PWM) ?

Non, pas sans mettre à niveau le CNC. Le A06B-6079-H103 utilise l'interface PWM Type A/B pour les contrôleurs non-i ; le A06B-6096-H103 utilise la fibre optique FSSB pour les contrôleurs de la série i. Les deux séries nécessitent des cartes d'interface CNC et des paramètres différents.

Un remplacement direct entre eux n'est pas possible sans convertir le CNC en série i ou ajouter un adaptateur d'interface FSSB vers PWM, ce qui n'est pas une solution standard.

Si le CNC de la machine est un contrôleur de la série i, le A06B-6096-H103 est le module correct.

Q2 : À quoi ressemble la connexion par câble fibre optique FSSB sur ce module ?

Le A06B-6096-H103 possède deux connecteurs fibre optique — COP10A (entrée du module précédent ou du CNC) et COP10B (sortie vers le module suivant dans l'anneau).

Ce sont de petits connecteurs de fibre optique en plastique qui transportent le signal numérique FSSB.

Les câbles fibre utilisés sont des fibres optiques plastiques Fanuc, qui sont flexibles et relativement faciles à acheminer dans l'armoire.

Les précautions de manipulation incluent d'éviter les plis serrés et de protéger les extrémités des connecteurs de la contamination — un connecteur fibre sale ou plié produit des erreurs de communication FSSB (alarme L ou U sur l'affichage LED du module, correspondant à une déconnexion FSSB sur COP10A ou COP10B).

Q3 : Qu'est-ce que le SVM1-40L (A06B-6096-H104) et en quoi diffère-t-il du H103 ?

Le SVM1-40L et le SVM1-40S partagent des caractéristiques de courant de sortie identiques (9,4 A) mais sont configurés pour différents types de cadres de moteur dans la même classe de courant.

Le "S" correspond aux moteurs à cadre court tels que les α3/3000 et α6/2000 ; le "L" correspond aux moteurs à cadre long ou à géométrie spéciale dans la même classe de courant. 

La différence réside dans le jeu de paramètres d'asservissement — les gains de boucle de commande et les constantes moteur que le variateur utilise sont différents pour les types de moteurs S et L.

L'installation du mauvais variant (H103 vs H104) pour le type de moteur installé ne produira pas de conditions d'alarme évidentes mais entraînera des performances d'asservissement sous-optimales.

Q4 : Comment le SVM1-40S est-il positionné dans la gamme des modules FSSB A06B-6096 ?

La gamme monotaxe A06B-6096 va du SVM1-12 (H101, 3,0 A) au SVM1-20 (H102, 5,9 A), SVM1-40S (H103, 9,4 A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18,7 A), SVM1-130 (H106, 52,2 A), jusqu'au SVM1-360 (H108, 115 A).

Le H103 se situe dans la gamme moyenne-basse, correctement dimensionné pour la classe de moteurs α3/α6. Pour les moteurs plus lourds nécessitant plus de 9,4 A en continu, le SVM1-80 ou plus grand doit être spécifié.

Q5 : Quels codes d'alarme sont associés au A06B-6096-H103 ?

L'affichage LED à 7 segments du module affiche des codes d'alarme conformes à la structure d'alarme des modules d'asservissement FSSB alpha. L'alarme 8 indique une surintensité de l'axe L (HCL) — le diagnostic standard est de déconnecter les câbles d'alimentation du moteur et de tester la résistance d'isolement du moteur.

L'alarme 1 (ventilateur interne arrêté) nécessite une attention immédiate pour éviter les dommages thermiques. Les alarmes L et U indiquent une déconnexion de la fibre optique FSSB sur les connecteurs COP10A et COP10B respectivement — inspectez les connecteurs fibre pour leur propreté et leur bon enclenchement avant de condamner le module.