Description du produit : Unité d'amplificateur d'asservissement AC FANUC A06B-6096-H106

Le module à axe unique dans une famille construite autour d'une pensée multi-axes

La série A06B-6096 s'est fait une place dans les armoires d'entraînement CNC principalement grâce à ses modules multi-axes — des unités qui contrôlent deux ou trois axes d'asservissement à partir d'un seul ensemble physique, réduisant le volume de l'armoire et simplifiant la distribution de puissance. Cette philosophie de conception se reflète dans les variantes 6096 les plus couramment rencontrées sur le terrain : le H302 à trois axes, les H202 et H207 à deux axes.

Ainsi, lorsqu'un ingénieur de maintenance rencontre une étiquette H106 sur un entraînement défaillant et commence à chercher, la première question est parfois de savoir si le "1" dans le suffixe signifie réellement ce qu'il semble signifier. C'est le cas. L'A06B-6096-H106 est un amplificateur d'asservissement à axe unique — une unité physique, un axe d'asservissement, partageant la même génération de série et la même architecture d'interface analogique que les modules multi-axes, mais entièrement dédiée à l'entraînement d'un seul moteur. Il appartient à la famille 6096 dans tous les sens significatifs : même compatibilité de contrôleur, même époque, même protocole d'interface. Il ne contrôle qu'un seul axe au lieu de deux ou trois.

Cette page s'adresse aux acheteurs qui connaissent le numéro de pièce et souhaitent comprendre exactement ce qu'ils achètent. Fabriqué au Japon par FANUC Corporation, certifié CE, disponible en état neuf d'origine et en état remis à neuf testé. MOQ : 1 pièce.

Lecture de "HIO6" : La double substitution OCR dans ce suffixe

Le titre de la page de cette fiche produit indique "AO6B-6O96-HIO6" — la chaîne dérivée de l'OCR que les moteurs de recherche rencontrent lorsque les scanners, les anciens catalogues ou la photographie d'étiquettes à basse résolution traitent ce numéro de pièce. Deux substitutions de caractères distinctes se produisent dans le suffixe seul :

Le chiffre 1 dans "H106" est lu comme la lettre I, produisant "HI06." Le chiffre 0 dans "H106" est lu comme la lettre O, produisant "HIO6." Le résultat combiné est "HIO6" — une chaîne qui ressemble, à première vue, à deux lettres et deux chiffres, ce qui est un schéma inhabituel qui amène parfois les acheteurs à se demander s'ils ont correctement transcrit le numéro.

Ils n'ont pas fait d'erreur. "HIO6" et "H106" font référence à la même unité. Les codes de suffixe des amplificateurs d'asservissement FANUC ne contiennent que la lettre H suivie de chiffres — aucune lettre n'apparaît après H dans le numéro de pièce réel. Si votre documentation, votre étiquette numérisée ou votre chaîne de recherche affiche "HIO6", l'étiquette physique sur l'unité indiquera H106, et c'est la forme correcte à utiliser pour toutes les commandes et références croisées.

Le suffixe H106 : Nombre d'axes et niveau de courant

Dans la convention de nommage A06B-6096, les chiffres du suffixe après H codent deux informations qui déterminent exactement quelle variante est requise.

"1" — Le chiffre principal identifie ceci comme un module à axe unique. Contrairement aux H202, H207 et H302, qui entraînent deux ou trois axes respectivement à partir d'étages de puissance partagés, le H106 possède un ensemble de connexions de sortie d'entraînement et un ensemble d'entrées de retour moteur. Il contrôle un axe d'asservissement — complètement, indépendamment et exclusivement.

"06" — Les deux chiffres finaux désignent le niveau de sortie de courant pour cette variante spécifique. Il s'agit du niveau "06" du groupe 6096 à axe unique, correspondant à une plage définie de courants nominaux de moteur. Les moteurs associés à un H106 ont été spécifiés à ce niveau de courant lors de la construction de la machine, et les données des paramètres d'asservissement du contrôleur CNC sont configurées en conséquence. Remplacer un H106 par une variante à axe unique 6096 d'un niveau de courant différent n'est pas une substitution transparente — cela nécessite un ajustement des paramètres et une vérification de la compatibilité du moteur, pas seulement un échange physique.

Le H106 n'a aucune interchangement avec les variantes à double axe ou à trois axes de ce tableau. Le nombre d'axes n'est pas un paramètre négociable.

Spécifications

Où s'insère un module 6096 à axe unique en pratique

Comprendre pourquoi une machine utilise des modules 6096 à axe unique plutôt que multi-axes aide les équipes de maintenance à confirmer qu'elles ont le bon composant — et à anticiper le processus d'isolement des défauts lorsqu'une défaillance survient.

Configurations d'axes qui ne se divisent pas uniformément en deux ou trois. Une machine à quatre axes peut utiliser un module à trois axes pour le groupe principal X/Y/Z et un module à axe unique pour un quatrième axe supplémentaire. Une machine à deux axes configurée spécifiquement autour de modules à axe unique plutôt qu'une seule unité à double axe peut le faire pour des raisons d'agencement de l'armoire, d'isolement indépendant des axes, ou parce que la norme du constructeur de la machine à l'époque préférait cet arrangement. Dans les deux cas, le H106 à axe unique n'est pas une configuration inférieure ou de secours — c'est la conception prévue.

Groupes d'axes où l'isolement indépendant des défauts était une priorité de conception. Un module à axe unique échoue proprement et indépendamment. Lorsqu'il développe un défaut, seul l'axe qu'il contrôle est affecté. Pour certaines configurations de machines — en particulier celles où les axes ont des rôles opérationnels différents ou où la perte d'un axe tout en conservant les autres a une valeur opérationnelle distincte — cette indépendance était un choix d'ingénierie délibéré.

Groupes d'axes de niveaux mixtes. Dans certaines machines, différents axes entraînent des moteurs de niveaux de puissance significativement différents. Un module à axe unique à un niveau de courant spécifique peut être sélectionné pour un axe tandis qu'une unité d'un niveau différent gère un autre axe, donnant à chaque axe exactement la spécification de courant dont il a besoin. C'est plus simple à mettre en œuvre avec des modules à axe unique individuels qu'avec des modules multi-axes où tous les canaux partagent le même niveau de courant.

Dans toutes ces configurations, la défaillance du H106 produit un symptôme clair : l'axe unique qu'il contrôle devient inopérant tandis que tous les axes entraînés par d'autres modules continuent normalement. Cette frontière de défaut claire est, en soi, un atout diagnostique.

6096 à axe unique vs 6093 à axe unique : pas la même chose

Un point qui mérite d'être abordé directement : la série A06B-6093 produit également des unités d'amplificateurs d'asservissement à axe unique, et pour les acheteurs qui ont rencontré les deux séries, la question de savoir s'ils peuvent se substituer l'un à l'autre se pose occasionnellement.

Ils ne le peuvent pas. Les séries 6096 et 6093 sont des générations de produits distinctes avec des facteurs de forme physiques différents, des configurations de connecteurs différentes et des architectures internes différentes. Un module 6096 à axe unique et un module 6093 à axe unique peuvent partager le même nombre d'axes, mais c'est là que s'arrête la similitude. Le protocole d'interface, le brochage des connecteurs, le matériel de montage et la structure des paramètres dans le contrôleur CNC sont tous spécifiques à la génération. Une machine équipée d'un H106 nécessite un H106 ou une autre variante de la série 6096 comme remplacement — la série 6093 n'est pas une option.

État, garantie et retours

Unités neuves / d'originebénéficient d'une garantie de 12 mois. Ce sont des unités de production d'usine non installées, appropriées pour les machines dans des environnements de production actifs où la couverture de garantie et la provenance des composants sont des priorités.

Unités testées et remises à neufbénéficient d'une garantie de 3 mois, récupérées d'équipements mis hors service ou réoutillés et vérifiées par des tests fonctionnels avant la mise en vente. Pour un stock de pièces de rechange planifié ou des scénarios de remplacement sensibles au coût, les unités testées et remises à neuf fournissent un composant fonctionnel confirmé à un coût d'acquisition réduit.

Signalez les dommages physiques, les livraisons incomplètes ou les divergences de description le jour de l'arrivée ou le jour ouvrable suivant. Les unités jugées non fonctionnelles dans les 4 jours suivant la réception sont éligibles au retour. La garantie ne couvre pas les dommages dus à une installation incorrecte, à l'énergie de défaut côté moteur, ou aux erreurs de paramètres appliquées après la livraison. Les retours ne sont pas acceptés pour les commandes d'articles erronés ou les changements d'avis — vérifiez toujours le suffixe H106 sur l'étiquette physique de l'unité défaillante avant de passer commande.

Commande et expédition

Expédition : 2 à 4 jours ouvrables à compter du paiement confirmé, entrepôt de Guangzhou.

Transporteurs : DHL et FedEx pour la livraison internationale. Collecte à l'entrepôt local de Guangzhou disponible sur arrangement préalable.

Expédition combinée : Lors de l'achat du H106 avec d'autres amplificateurs d'asservissement, câbles ou composants de contrôleur pour la même révision de machine, une expédition combinée peut être organisée avant le paiement pour réduire les coûts logistiques globaux.

Paiement : Virement bancaire T/T pour toutes les valeurs de commande. PayPal et Western Union acceptés jusqu'à 500 USD.

Coûts d'importation : Tous les droits de douane, taxes et frais d'importation du pays de destination sont à la charge de l'acheteur. Contactez l'équipe avant de commander si votre pays a des limitations de service DHL/FedEx connues.

Questions fréquemment posées

Q1 : La version OCR de ce numéro de pièce indique "HIO6" — comment savoir avec certitude si le "I" est la lettre I ou le chiffre 1, et le "O" est la lettre O ou le chiffre 0 ?

 La manière fiable de résoudre ce problème est de regarder l'étiquette physique sur l'unité installée ou défaillante sous un bon éclairage, avec une loupe si nécessaire. La convention de numéro de pièce de FANUC utilise uniquement des chiffres après la lettre H dans les suffixes des amplificateurs d'asservissement — aucun caractère alphabétique n'apparaît à cette position. Si votre étiquette indique "HIO6", les deux caractères ambigus sont numériques : le "I" est le chiffre 1 et le "O" est le chiffre 0, ce qui fait du numéro de pièce correct H106. Une méthode de confirmation secondaire consiste à regarder le numéro de pièce complet sur l'étiquette : A06B-6096-H106 contient six instances distinctes du chiffre zéro et une instance du chiffre 1, qui peuvent toutes apparaître comme leurs homologues de lettres dans de mauvaises conditions OCR. La référence croisée de votre chaîne d'étiquette avec le format correct connu A06B-6096-H106 résout généralement toute ambiguïté restante. Si l'étiquette de l'unité est réellement illisible, les données des paramètres d'asservissement dans la mémoire du contrôleur CNC encodent le type d'entraînement qui a été installé, et la lecture des paramètres pertinents depuis l'écran du contrôleur peut confirmer la variante correcte.

Q2 : Ma machine utilise un H106 et un H302 dans la même armoire d'entraînement. L'axe H106 est défaillant. Dois-je remplacer uniquement le H106, ou vérifier si le H302 pourrait également être affecté ?

Remplacez le H106 comme action principale. Dans une configuration d'armoire où un module à axe unique et un module à trois axes fonctionnent indépendamment, un défaut dans le H106 est électriquement isolé du H302 par la nature de l'architecture de modules séparés — ils partagent une alimentation AC, mais leurs étages d'entraînement individuels fonctionnent indépendamment. Sauf si l'événement de défaillance impliquait un événement physique comme une surtension, une infiltration de liquide de refroidissement ou une décharge électrique qui pourrait affecter plusieurs modules simultanément, le H302 qui dessert les axes sains ne nécessite pas de remplacement. Après l'installation du remplacement du H106, faites fonctionner tous les axes sur un cycle de déplacement complet à vitesse réduite avant de reprendre la production, en surveillant tout code d'alarme ou comportement anormal sur les axes du H302 — cela confirme que l'événement d'alimentation qui a causé la défaillance du H106 n'a pas laissé de dommages latents dans le matériel adjacent. Si tous les axes fonctionnent correctement, le H302 est presque certainement non affecté.

Q3 : L'A06B-6096-H106 est-il identique à l'A06B-6096-H104 ? Ils se ressemblent et j'ai vu les deux mentionnés dans la documentation pour la même série de machines.

Les H106 et H104 sont des variantes apparentées mais distinctes au sein du groupe 6096 à axe unique. Le "1" principal dans les deux suffixes confirme qu'il s'agit de modules à axe unique, mais les chiffres finaux "06" et "04" représentent différents niveaux de sortie de courant. Chaque niveau est associé à des courants nominaux de moteur spécifiques, et les paramètres du contrôleur CNC sont configurés pour le niveau spécifique installé lors de la mise en service. Substituer un H104 à un H106 ou vice versa n'est pas un remplacement identique — cela nécessite de vérifier la compatibilité du moteur avec le niveau de remplacement et d'ajuster les paramètres d'asservissement pertinents dans le contrôleur. Pour un remplacement de maintenance simple, le chemin le plus sûr et le plus simple est de commander le H106 exactement tel qu'il est installé. Si seul le H104 est disponible et que le H106 ne peut pas être trouvé, consultez la documentation des paramètres de la machine avant de procéder à la substitution, et soyez prêt à réaccorder l'axe après l'installation.

Q4 : Nous achetons l'A06B-6096-H106 pour une machine qui fonctionne sur un seul poste de production. La machine est fiable depuis des années et c'est la première défaillance d'un entraînement d'asservissement. Qu'indique généralement la défaillance d'un module à axe unique sur le reste du système de contrôle ?

Une première défaillance d'entraînement après des années de service fiable est généralement un événement localisé plutôt qu'un signal de détérioration plus large du système. Les composants des amplificateurs d'asservissement — en particulier les condensateurs électrolytiques et les jonctions des transistors de puissance — ont une durée de vie limitée mesurée en heures de fonctionnement cumulées et en cycles thermiques, et ces composants peuvent atteindre la fin de leur vie indépendamment de tout le reste dans l'armoire. Une défaillance d'un seul module après une longue histoire de service reflète plus probablement que le H106 a atteint la fin de son cycle de vie de composant que le système de contrôle dans son ensemble est en train de tomber en panne. L'indicateur le plus informatif est ce qui se passe après le remplacement : si la machine reprend son fonctionnement normal et fonctionne sans incident supplémentaire au cours des six à douze mois suivants, la défaillance était effectivement isolée. Si des défaillances supplémentaires surviennent dans d'autres modules ou dans le système de contrôle peu de temps après le remplacement du H106, ce schéma suggère un vieillissement plus général des condensateurs ou une détérioration de l'environnement de l'armoire, et une inspection plus complète du matériel d'entraînement restant est justifiée.

Q5 : Nous avons l'opportunité d'acheter un petit lot d'unités A06B-6096-H106 d'occasion dans une installation qui vient de mettre hors service plusieurs machines identiques. L'acquisition en gros est-elle une stratégie judicieuse pour les pièces de rechange d'entraînements obsolètes ?

 C'est une stratégie judicieuse avec quelques conditions. Acquérir plusieurs unités d'une source connue — en particulier une source où vous pouvez vérifier l'historique de la machine, les conditions dans lesquelles les entraînements ont été utilisés et la raison de la mise hors service — est considérablement plus prévisible que d'acheter des unités individuelles auprès de sources anonymes du marché secondaire au fil du temps. Les questions clés à poser avant de s'engager dans un achat en lot sont : toutes les unités proviennent-elles de la même génération de machine (assurant des spécifications de niveau de courant cohérentes), certaines unités ont-elles été retirées en raison de défauts plutôt que d'une mise hors service planifiée, et les entraînements ont-ils été stockés dans des conditions contrôlées depuis leur retrait. Les unités provenant d'une mise hors service planifiée qui ont été stockées au sec et à température stable sont une proposition différente des unités qui sont restées dans un conteneur extérieur pendant dix-huit mois. Pour une installation exploitant plusieurs machines avec des entraînements H106, un lot vérifié provenant d'une seule source connue peut fournir plusieurs années de couverture de pièces de rechange à un coût difficile à égaler par un approvisionnement individuel — mais seulement si la provenance et l'historique de stockage ont été adéquatement vérifiés avant l'achat.

Axe unique. Série confirmée. Prêt à expédier.