Unité de servo-amplificateur à courant alternatif FANUC A06B-6096-H106

Le module à axe unique dans une famille construite autour de la pensée multi-axe

La série A06B-6096 a gagné sa place dans les armoires d'entraînement CNC en grande partie grâce à des modules multi-axes, des unités qui contrôlent deux ou trois servo-axes à partir d'un seul ensemble physique,réduire le volume du cabinet et simplifier la distribution d'énergieCette philosophie de conception se reflète dans les variantes 6096 les plus couramment utilisées dans ce domaine: le H302 à trois axes, le H202 à deux axes et le H207.

Ainsi, lorsqu'un ingénieur en maintenance rencontre une étiquette H106 sur un disque défectueux et commence à chercher, la première question est parfois de savoir si le "1" dans le suffixe signifie vraiment ce qu'il semble signifier.Ça l' est.L'A06B-6096-H106 est un servo-amplificateur à un seul axe, une unité physique, un servo-axe,partageant la même architecture de génération en série et d'interface analogique que les modules multi-axes, mais entièrement dédiés à la conduite d'un seul moteurIl appartient à la famille 6096 dans tous les sens: même compatibilité de contrôleur, même époque, même protocole d'interface.

Cette page s'adresse aux acheteurs qui connaissent le numéro de pièce et veulent comprendre exactement ce qu'ils achètent.Disponible dans un état neuf d'origine et testé et rénové- MOQ: 1 pièce.

"HIO6": la double substitution OCR dans ce suffixe

Le titre de la page de cette liste de produits est "AO6B-6O96-HIO6" la chaîne dérivée de OCR que les moteurs de recherche rencontrent lorsque les scanners, les catalogues plus anciens,ou procédé de photographie d'étiquette basse résolution ce numéro de pièceDeux substitutions de caractères séparées se produisent dans le seul suffixe:

Le chiffre1dans "H106" est lu comme la lettreJe suis..., produisant "HJe suis...06. " Le chiffre0dans "H106" est lu comme la lettreJe vous en prie., produisant "HIJe vous en prie.6. " Le résultat combiné est " HIO6 " une chaîne qui semble, à première vue, contenir deux lettres et deux chiffres,C'est un motif inhabituel qui fait parfois que les acheteurs se demandent s'ils ont transcrit le numéro correctement..

Ils n'ont pas fait d'erreur. "HIO6" et "H106" se réfèrent à la même unité.Les codes de suffixe des servoamplificateurs FANUC ne contiennent que la lettre H suivie de chiffres numériquesSi votre documentation, étiquette scannée ou chaîne de recherche affiche " HIO6 ", l'étiquette physique de l'appareil seraNombre de produits, et c'est le formulaire correct à utiliser pour tous les ordres et les références croisées.

Le suffixe H106: nombre d'axes et niveau actuel

Dans la convention de dénomination A06B-6096, les chiffres du suffixe après H codent deux informations qui déterminent exactement la variante requise.

Un.Le premier chiffre indique qu'unemodule à un seul axeContrairement au H202, H207 et H302, qui entraînent deux ou trois axes respectivement à partir de stades de puissance partagés, le H106 a un ensemble de connexions de sortie d'entraînement et un ensemble d'entrées de rétroaction du moteur.Il commande un seul servo-axe , indépendamment et exclusivement.

"06"Les deux derniers chiffres désignent le niveau de sortie de courant pour cette variante spécifique. Il s'agit du niveau "06" dans le groupe 6096 à un seul axe, correspondant à une plage définie de courants nominale du moteur.Les moteurs couplés avec un H106 ont été spécifiés à ce niveau actuel lorsque la machine a été construite, et les données des paramètres servo du contrôleur CNC sont configurées en conséquence.Le remplacement d'un H106 par une variante 6096 mono-axe de niveau courant différent n'est pas une substitution transparente, car il nécessite un ajustement des paramètres et une vérification de la compatibilité du moteur, pas seulement un échange physique.

Le H106 ne partage aucune interchangeabilité avec aucune des variantes à double axe ou à trois axes de ce tableau.

Les spécifications

Où un module 6096 à un axe s'adapte dans la pratique

Understanding why a machine uses single-axis rather than multi-axis 6096 modules helps maintenance teams confirm they have the right component — and anticipate the fault isolation process when a failure occurs.

Des configurations de compte d'axes qui ne se divisent pas uniformément en deux ou trois.Une machine à quatre axes peut utiliser un module à trois axes pour le groupe X/Y/Z principal et un module à un axe pour un quatrième axe supplémentaire.Une machine à deux axes configurée spécifiquement autour de modules à un axe plutôt que d'une unité à deux axes pourrait le faire pour des raisons de disposition de l'armoireDans les deux cas, l'isolation des axes indépendante ou la préférence accordée à cette disposition par la norme du constructeur de la machine à l'époque.la configuration H106 à un seul axe n'est pas une configuration inférieure ou de secours il s'agit de la conception prévue.

Groupes d'axes où l'isolement indépendant des défauts était une priorité de conception.Un module à un seul axe tombe en panne de façon propre et indépendante. Lorsqu'il développe une défaillance, seul l'axe qu'il contrôle est affecté. For certain machine configurations — particularly those where the axes have different operational roles or where losing one axis while retaining others has distinct operational value — this independence was a deliberate engineering choice.

Groupes d'axes mixtes.Dans certaines machines, différents axes font fonctionner des moteurs de niveaux de puissance significativement différents.Un module à un seul axe à un niveau de courant spécifique peut être sélectionné pour un axe tandis qu'une unité de niveau différent gère un autre axe, donnant à chaque axe exactement la spécification actuelle dont il a besoin.Ceci est plus facile à mettre en œuvre avec des modules individuels à un seul axe qu'avec des modules multi-axes où tous les canaux partagent le même niveau de courant..

Dans toutes ces configurations, la défaillance du H106 produit un symptôme clair: l'axe unique qu'il contrôle devient inopérant tandis que tous les axes entraînés par les autres modules continuent normalement.Cette frontière de faille propre est, en soi, un atout diagnostique.

Un seul axe 6096 contre un seul axe 6093: ce n'est pas la même chose

Un point qui mérite d'être abordé directement: la série A06B-6093 produit également des servo-amplificateurs à un seul axe, et pour les acheteurs ayant rencontré les deux séries,La question de savoir s'ils peuvent se substituer se pose parfois..

Les séries 6096 et 6093 sont des générations de produits distinctes avec des facteurs de forme physiques différents, des configurations de connecteurs différentes et des architectures internes différentes.Un module 6096 à un axe et un module 6093 à un axe peuvent partager le même nombre d'axes.Le protocole d'interface, le connecteur, le matériel de montage et la structure des paramètres dans le contrôleur CNC sont tous spécifiques à la génération.Une machine équipée d'un H106 nécessite un H106 ou une autre variante de la série 6096 comme remplacement la série 6093 n'est pas une option.

Condition, garantie et retour

Unités neuves ou originalesporter uneGarantie de 12 moisIl s'agit d'unités de production d'usine non installées, adaptées aux machines en milieu de production actif où la garantie et la provenance des composants sont prioritaires.

Unités réaménagées testéesporter uneGarantie de 3 mois, récupérés à partir d'équipements déclassés ou rééquipés et vérifiés par des essais fonctionnels avant leur inscription sur la liste.Les unités réaménagées testées fournissent un composant de travail confirmé à un coût d'acquisition réduit.

Rappelez les dommages physiques, la livraison incomplète ou les déséquilibres de description le jour de l'arrivée ou le jour ouvrable suivant..La garantie ne couvre pas les dommages causés par une installation incorrecte, une énergie de défaut du côté du moteur ou des erreurs de paramètres appliquées après la livraison.Les retours ne sont pas acceptés pour les commandes d'articles incorrects ou les situations de changement d'avis vérifier toujours le suffixe H106 sur l'étiquette physique de l'unité défaillante avant de passer une commande.

Commandes et expédition

Dispatch:2 à 4 jours ouvrables après confirmation du paiement, entrepôt de Guangzhou.

Les porteurs:DHL et FedEx pour les livraisons internationales.

Navigation combinée:Lorsque vous achetez le H106 aux côtés d'autres servo-amplificateurs, câbles ou composants de contrôleurs pour la même révision de la machine,l'expédition combinée peut être organisée avant le paiement pour réduire les coûts logistiques globaux.

Paiement:Transfert bancaire T/T pour toutes les commandes. PayPal et Western Union acceptent jusqu'à USD $500.

Coûts d'importation:Tous les droits de douane, taxes et frais d'importation du pays de destination sont à la charge de l'acheteur.

Questions fréquemment posées

Q1: La version OCR de ce numéro de pièce se lit "HIO6" Comment puis-je savoir avec certitude si le "I" est la lettre I ou le chiffre 1, et le "O" est la lettre O ou le chiffre 0?

Le moyen le plus fiable de résoudre ce problème consiste à examiner l'étiquette physique de l'unité installée ou défectueuse sous un bon éclairage avec une loupe si nécessaire.La convention de FANUC sur les numéros de pièces n'utilise que des chiffres numériques après la lettre H dans les suffixes des servoamplificateurs. Si votre étiquette indique "HIO6", les deux caractères ambigus sont numériques: le "I" est le chiffre 1 et le "O" est le chiffre 0, ce qui rend le numéro de pièce correct H106.Une méthode de confirmation secondaire consiste à examiner le numéro complet de la pièce sur l'étiquette: A06B-6096-H106 contient six instances distinctes du chiffre zéro et une instance du chiffre 1, qui peuvent toutes apparaître comme leurs homologues de lettres dans de mauvaises conditions d'OCR.La référence croisée de votre chaîne d'étiquettes par rapport au format correct connu A06B-6096-H106 résout généralement toute ambiguïté restanteSi l'étiquette de l'unité est vraiment illisible, les données de paramètres de servo dans la mémoire du contrôleur CNC codent le type d'entraînement qui a été installé,et la lecture des paramètres pertinents de l'affichage du contrôleur peut confirmer la bonne variante.

Q2: Ma machine utilise un H106 et un H302 dans la même cabine d'entraînement. L'axe H106 est tombé en panne. Dois-je remplacer uniquement le H106, ou étudier si le H302 pourrait également être affecté?

Dans une configuration de cabine où un module à un axe et un module à trois axes fonctionnent indépendamment,une défaillance dans le H106 est isolé électriquement du H302 par la nature de l'architecture du module séparé ils partagent une alimentation CA mais leurs étapes d'entraînement individuelles fonctionnent indépendammentÀ moins que l'événement de défaillance n'implique un événement physique comme une surtension, une pénétration de liquide de refroidissement ou une décharge électrique qui pourrait affecter plusieurs modules simultanément,le H302 qui assure le service des axes sains ne nécessite pas de remplacement. Après l'installation du remplacement H106, faire passer tous les axes par un cycle traversant complet à une vitesse d'alimentation réduite avant de reprendre la production,en observant les codes d'alarme ou le comportement anormal sur les axes H302 ceci confirme que l'événement de puissance qui a causé la défaillance H106 n'a pas laissé des dommages latents dans le matériel adjacentSi tous les axes fonctionnent correctement, le H302 n'est presque certainement pas affecté.

Q3: Est-ce que l'A06B-6096-H106 est le même que l'A06B-6096-H104?

H106 et H104 sont des variantes apparentées mais distinctes au sein du groupe 6096 à un seul axe.mais les derniers chiffres "06" et "04" représentent des niveaux de sortie différents.Chaque niveau est adapté à des valeurs de courant moteur spécifiques et les paramètres du contrôleur CNC sont configurés pour le niveau spécifique installé lors de la mise en service. Substituting H104 for H106 or vice versa is not a like-for-like replacement — it requires verifying motor compatibility with the replacement tier and adjusting the relevant servo parameters in the controller. Pour un remplacement de maintenance simple, la voie la plus sûre et la plus simple est d'obtenir le H106 exactement tel qu'il est installé.consulter la documentation des paramètres de la machine avant de procéder au remplacement, et être prêt à réajuster l'axe après l'installation.

Q4: Nous achetons l'A06B-6096-H106 pour une machine qui fonctionne en un seul quart de production.Qu'est-ce que la défaillance d'un module à un seul axe indique généralement sur le reste du système de commande?

Une première défaillance de l'entraînement après des années de service fiable est généralement un événement localisé plutôt qu'un signal de détérioration du système.Les composants des servo-amplificateurs, en particulier les condensateurs électrolytiques et les jonctions des transistors de puissance, ont une durée de vie finie mesurée en heures de fonctionnement cumulées et en cycles thermiques., et ces composants peuvent atteindre la fin de vie indépendamment de tout le reste dans l'armoire.Une défaillance d'un seul module après une longue période de service reflète plus probablement que le H106 a atteint la fin de son cycle de vie que le système de commande dans son ensemble ne fonctionne pas.L'indicateur le plus instructif est ce qui se passe après le remplacement: si la machine reprend son fonctionnement normal et fonctionne sans incidents au cours des six à douze mois suivants,L'échec était effectivement isolé.Si d'autres défaillances surviennent dans d'autres modules ou dans le système de commande dans un court laps de temps après le remplacement du H106,Ce schéma suggère un vieillissement ou une détérioration du condensateur dans l'environnement de l'armoire., et une inspection plus complète du matériel de conduite restant est justifiée.

Q5: Nous avons l'occasion d'acheter un petit lot d'unités A06B-6096-H106 d'une usine qui vient de mettre hors service plusieurs machines identiques.L'acquisition en vrac est-elle une bonne stratégie pour les pièces de rechange d'entraînement?

Il s'agit d'une stratégie saine avec quelques conditions: acquérir plusieurs unités d'une source connue, en particulier une source où vous pouvez vérifier l'historique de la machine,les conditions de fonctionnement des entraînements, et la raison de la mise hors service est considérablement plus prévisible que l'achat d'unités individuelles auprès de sources secondaires anonymes au fil du temps.Les questions clés à se poser avant de s'engager à acheter un lot sont de savoir si toutes les unités proviennent de la même génération de machines (assurant des spécifications de niveau actuelles cohérentes), si l'une des unités a été retirée en raison d'une défaillance plutôt que du déclassement prévu, et si les disques ont été stockés dans des conditions contrôlées depuis leur retrait.Les unités d'un déclassement prévu qui ont été stockées à sec et à température stable sont une proposition différente des unités qui sont restées dans un conteneur extérieur pendant dix-huit moisPour une installation utilisant plusieurs machines équipées de moteurs H106, a verified lot from a single known source can provide several years of spare coverage at a cost that is difficult to match through individual sourcing — but only if the provenance and storage history have been adequately verified before purchase.

Série confirmée, prête à être expédiée.