A06B-6096-H116 Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 | Servomodule monovoie Alpha SVM1-130S — 35A / 7,5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S — 35A pour la classe de moteur αM30/3000

Le A06B-6096-H116 est le SVM1-130S — le servomodule monovoie FSSB 35A de la série A06B-6096 de FANUC, dimensionné spécifiquement pour le moteur αM30/3000. Avec une sortie continue de 35A à partir d'un bus DC de 7,5 kW, ce module se situe dans la gamme lourde de la série 6096 : courant soutenu suffisant pour les entraînements de chariot principal sur les grands centres d'usinage verticaux, les entraînements de chariot de l'axe X sur les centres d'usinage horizontaux lourds, et les entraînements de trunnion de l'axe B sur les machines à cinq axes où l'axe rotatif supporte une masse de pièce importante.

La largeur de module de 60 mm pour une sortie de 35A est obtenue grâce à un IPM (Intelligent Power Module) de classe 150A — un seul dispositif à courant élevé qui intègre le pont triphasé, les drivers de grille et les circuits de protection en un seul boîtier. Le dissipateur thermique externe à l'arrière du module (ajoutant 307 mm de profondeur totale) gère la sortie thermique de l'IPM, complété par le ventilateur interne.

Spécifications clés

SVM1-130S vs SVM1-130 — Pourquoi le suffixe est important

La série A06B-6096 contient à la fois le SVM1-130S (H116, 35A) et le SVM1-130 (H106, 52,2A). Le "130" dans les deux désignations identifie la classe de courant interne du transistor — pas le courant de sortie du module. Le H116 à 35A est dimensionné pour les moteurs de classe αM30 ; le H106 à 52,2A couvre les moteurs de classe αM40 ou α40. Les deux utilisent des transistors IPM de classe 150A mais sont paramétrés et évalués différemment.

Ces modules ne sont pas interchangeables. Leurs cartes de contrôle diffèrent et les paramètres moteur sont spécifiques à la classe. Lors du remplacement d'un SVM1-130S défectueux, confirmez spécifiquement le numéro de pièce H116 — pas H106.

HRV3 — Bande passante de contrôle de courant plus élevée

HRV3 (High Response Vector 3) est l'algorithme de contrôle de courant de troisième génération de FANUC, disponible sur les commandes 30i/31i/32i et les commandes i-Series avec l'option logicielle HRV3. Il offre une meilleure qualité de forme d'onde de courant aux bornes du moteur par rapport à HRV1 ou HRV2, réduisant les ondulations de couple aux vitesses d'usinage. Sur les entraînements d'axes lourds comme l'αM30/3000, la régulation de courant améliorée produit une vitesse plus fluide lors des mouvements de contournage et une meilleure finition de surface lors des transitions d'arc et de coin.

Sans l'option logicielle HRV3 au niveau du CNC, le module fonctionne au niveau HRV pris en charge par la commande — HRV3 est une capacité logicielle du CNC, pas une incompatibilité matérielle. Le module est compatible avec toutes les commandes FSSB i-Series, quel que soit le niveau HRV.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le SVM1-130S (H116, 35A) et le SVM1-130 (H106, 52,2A) ?

Les deux partagent la désignation de classe de transistor "130", mais leurs courants de sortie, leurs cartes de contrôle et leurs configurations de paramètres moteur diffèrent. Le H116 est dimensionné pour les moteurs de classe αM30 à 35A ; le H106 est dimensionné pour la classe αM40 à 52,2A. Ils sont électriquement distincts et non interchangeables. Confirmez le module installé comme étant le H116 avant de commander.

Q2 : Les dimensions du module sont de 380 × 60 × 307 mm — comment la profondeur de 307 mm affecte-t-elle l'installation ?

La profondeur de 307 mm comprend le dissipateur thermique externe qui dépasse de l'arrière. Dans les installations standard d'armoires de modules Alpha, le dissipateur thermique traverse le panneau arrière de l'armoire pour entrer dans le conduit de refroidissement ou l'espace d'air libre. Le panneau de l'armoire doit supporter la profondeur totale de 307 mm plus un dégagement pour le dissipateur thermique afin de permettre la circulation de l'air. Bloquer le flux d'air du dissipateur thermique provoque des alarmes de surcharge thermique.

Q3 : Quels contrôles CNC prennent en charge la capacité HRV3 avec ce module ?

HRV3 est disponible sur les FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B et ultérieurs, et sur certains contrôles 15i/16i/18i/21i avec l'option logicielle HRV3. Sur les contrôles sans l'option, le module fonctionne en HRV1 ou HRV2. La capacité HRV3 est une fonctionnalité logicielle du CNC — le module est matériellement compatible avec tous les contrôles FSSB i-Series.

Q4 : Qu'est-ce qui cause l'alarme 466 sur ce module et comment est-elle diagnostiquée ?

L'alarme 466 est une alarme de courant élevé sur l'axe L, généralement déclenchée par une défaillance d'isolation du câble moteur ou un court-circuit dans un enroulement. Déconnectez les câbles d'alimentation du moteur et mesurez la résistance d'isolement de l'enroulement à la terre. Si l'alarme disparaît avec les câbles déconnectés, le moteur ou le câble est la source de la faute — pas l'amplificateur. Référez-vous au manuel de maintenance B-65165E pour la liste complète des codes d'alarme pour ce module.

Q5 : Quelles sont les applications typiques de la machine pour le A06B-6096-H116 ?

L'association αM30/3000 et SVM1-130S se retrouve sur les entraînements d'axes CNC lourds : entraînements de chariot d'axe X sur les grands centres d'usinage horizontaux, entraînements de colonne d'axe Y sur les grands centres d'usinage verticaux, entraînements de trunnion d'axe B sur les machines à cinq axes, entraînements de table de grandes machines de rectification CNC, et axes de machines à aléser CNC lourdes où une sortie soutenue de 35A est requise dans des conditions de coupe à pleine charge.