A06B-6096-H116 Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

Module d'amplificateur servo Alpha Fanuc A06B-6096-H116 — SVM1-130S, Monotaxe, FSSB HRV3, 283–325V / 7,5kW, sortie 35A / 230V

Présentation

Le Fanuc A06B-6096-H116 est le SVM1-130S, un module amplificateur servo alpha haute intensité monotaxe de la série A06B-6096 FSSB de Fanuc, d'une puissance nominale de 35A en sortie continue à partir d'une entrée de bus DC de 7,5kW.

Son interface fibre optique FSSB avec capacité de contrôle HRV3 (High Response Vector 3) le place fermement dans la génération moderne de modules servo alpha — compatible avec les commandes CNC 30i/31i/32i de Fanuc et toute la gamme des commandes i-series qui utilisent FSSB comme bus de communication servo.

La désignation SVM1-130S place ce module entre le SVM1-130 standard (A06B-6096-H106, 52,2A) et le plus petit SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18,7A) dans la classification actuelle de Fanuc.

Avec une puissance de sortie nominale de 35A, le H116 est spécifiquement dimensionné pour le moteur αM30/3000 — un moteur servo alpha moyen à grand produisant un couple continu dans la classe 30N·m à une vitesse nominale de 3000 tr/min.

Cette combinaison moteur et entraînement se trouve généralement sur les axes de machines-outils CNC moyennes à grandes pour applications lourdes : axes de chariot principal sur les grands centres d'usinage verticaux, entraînements de chariot d'axe X sur les centres d'usinage horizontaux lourds, et applications similaires où la masse de l'axe et la force de coupe exigent un courant soutenu supérieur à la capacité de 18,7A du SVM1-80.

La largeur compacte du module de 60 mm est remarquable pour un module de sortie de 35A.

Ceci est réalisé grâce à un transistor IPM (Intelligent Power Module) de classe 150A — un seul dispositif IPM haute intensité qui intègre le pont triphasé, les pilotes de grille et les circuits de protection en un seul boîtier, s'intégrant dans le format de module de 60 mm.

Le dissipateur thermique externe à l'arrière du module fournit la surface de dissipation thermique pour la chaleur produite par cet IPM à 35A, complétée par le ventilateur interne du module.

Spécifications clés

SVM1-130S vs SVM1-130 — Pourquoi deux modules de classe 130 ?

La série A06B-6096 FSSB contient à la fois le SVM1-130 (H106, 52,2A) et le SVM1-130S (H116, 35A) — deux modules avec la désignation "130" mais des courants de sortie différents. Cela reflète la convention de numérotation des classes de courant de Fanuc, où "130" identifie une classe de puissance nominale du transistor interne plutôt que le courant de sortie exact en ampères.

Le H116 à 35A est positionné pour les moteurs alpha moyens à lourds (αM30), tandis que le H106 à 52,2A couvre les moteurs plus lourds de classe αM40 ou α40.

Les deux utilisent des transistors IPM de classe 150A mais sont paramétrés et classés différemment pour correspondre à leurs classes de moteurs respectives.

Lors du remplacement d'un SVM1-130S défaillant, il est essentiel de confirmer le numéro de pièce H116 (pas H106) — les deux modules sont électriquement distincts malgré le partage de la désignation de classe "130".

La variante de la carte de contrôle (A20B-2100-054x par rapport à la carte du H106) diffère, et les configurations des paramètres moteur sont spécifiques à la classe de moteur.

Interface HRV3 — Contrôle de courant à bande passante plus élevée

La désignation HRV3 dans la capacité d'interface de l'A06B-6096-H116 identifie la troisième génération de l'algorithme de contrôle de courant vectoriel à réponse élevée (High Response Vector) de Fanuc.

Chaque génération HRV a réduit le temps de cycle de régulation du courant et amélioré la suppression des ondulations de couple à l'arbre moteur. HRV3, implémenté dans les commandes de la génération 30i/31i/32i et compatible avec les commandes i-series dotées de l'option logicielle HRV3, offre une qualité de forme d'onde de courant plus précise aux bornes du moteur que HRV1 ou HRV2 — se traduisant par une ondulation de couple plus faible aux vitesses d'usinage et une meilleure finition de surface sur les opérations de contournage de précision.

Pour le moteur αM30/3000 entraînant un axe de machine lourde, la régulation de courant améliorée de HRV3 est pratiquement significative lors du contournage : la réduction de l'ondulation de couple à la fréquence de mise à jour de la boucle de contrôle produit un contrôle de vitesse plus fluide dans les coins et les segments d'arc, ce qui affecte directement la qualité du profil de contour usiné.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre le SVM1-130S (H116) et le SVM1-130 (H106) de la série A06B-6096 FSSB ?

Les deux partagent la désignation de module transistor de classe "130", mais le H116 (SVM1-130S) est évalué à 35A en sortie et dimensionné pour les moteurs de classe αM30, tandis que le H106 (SVM1-130) est évalué à 52,2A et dimensionné pour les moteurs plus lourds de classe α40. Les cartes de contrôle et les paramètres moteur diffèrent entre eux.

Ne jamais substituer l'un à l'autre sans vérifier que le modèle de moteur installé nécessite le courant nominal spécifique et que la carte de contrôle de remplacement est compatible avec le jeu de paramètres existant.

Q2 : Les dimensions sont de 380 × 60 × 307 mm — comment le dissipateur thermique externe affecte-t-il l'installation de l'armoire ?

La profondeur de 307 mm comprend le dissipateur thermique externe qui dépasse de l'arrière du module. Dans les installations standard d'amplificateurs alpha, le dissipateur thermique traverse le panneau arrière de l'armoire pour entrer dans le conduit de refroidissement du dissipateur thermique ou dans l'espace de refroidissement à l'air libre.

La largeur de 60 mm est étroite et s'adapte au pas standard des modules alpha. Les panneaux d'armoire doivent supporter une profondeur de 307 mm derrière la surface de montage avant, avec la dimension externe du dissipateur thermique plus un dégagement pour le passage de l'air.

Bloquer le flux d'air de refroidissement du dissipateur thermique provoque des alarmes de surcharge thermique.

Q3 : Le module est classé avec HRV3 — quelles commandes CNC peuvent utiliser cette capacité ?

HRV3 est disponible sur les commandes FANUC 30i-B/31i-B/32i-B et ultérieures, et sur certaines commandes 15i/16i/18i/21i avec l'option logicielle HRV3 installée. Sur les commandes sans l'option HRV3, le module fonctionne au niveau HRV inférieur pris en charge par la commande (HRV1 ou HRV2), avec une bande passante de contrôle de courant correspondamment plus faible.

Le module lui-même est compatible avec toutes les commandes i-series compatibles FSSB, quel que soit le niveau HRV — HRV3 est une capacité logicielle activée au niveau CNC, et non une incompatibilité matérielle.

Q4 : Quelles sont les machines et les applications d'axes typiques pour l'A06B-6096-H116 ?

La combinaison moteur αM30/3000 et SVM1-130S se trouve sur les axes de centres d'usinage CNC lourds — entraînements de chariot d'axe X sur les grands centres d'usinage horizontaux, entraînements de colonne d'axe Y sur les grands centres d'usinage verticaux avec une construction de traverse lourde, et entraînements de trunnion d'axe B sur les centres d'usinage à cinq axes où l'axe rotatif supporte une masse de pièce substantielle.

Il apparaît également sur les entraînements de table de grandes rectifieuses CNC et les entraînements d'axes de fraiseuses boring CNC lourdes où le courant soutenu de 35A est requis pour un fonctionnement à pleine charge.

Q5 : Que signifient les alarmes 368, 369 et 466 sur l'A06B-6096-H116 ?

Les alarmes 368 et 369 sont des alarmes liées au FSSB spécifiques au SVM1-130S, indiquant des erreurs de communication ou des défauts matériels dans le circuit d'interface FSSB.

Ces alarmes indiquent souvent une contamination du connecteur fibre optique ou un câble endommagé — nettoyez et inspectez d'abord les connecteurs COP10A/COP10B.

L'alarme 466 est une alarme de courant élevé sur l'axe L, généralement déclenchée par une défaillance de l'isolation du câble moteur. 

La séquence standard pour l'alarme 466 consiste à déconnecter les câbles d'alimentation du moteur et à vérifier la résistance d'isolement de l'enroulement à la terre.

Si l'alarme disparaît avec les câbles déconnectés, le moteur ou le câble est la source du défaut. Ces codes d'alarme sont référencés dans le manuel B-65165E applicable à ce module.