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Le A06B-6096-H201 est le SVM2-12/12 — le module double axe à plus faible courant de la famille FANUC Alpha FSSB SVM, avec 3,0 A rms sur les deux canaux L et M. Il gère deux axes servo à partir d'un seul module, à l'extrémité basse de la gamme Alpha SVM2, ce qui en fait l'unité appropriée pour les configurations de machines CNC compactes où deux axes légers partagent un amplificateur sans nécessiter la capacité de courant des variantes 40/40 ou 80/80 qui occupent le même emplacement dans l'armoire à un coût plus élevé.
Comme tous les modules de la série A06B-6096, le H201 puise dans le bus DC partagé fourni par un module d'alimentation PSM (Power Supply Module) compagnon et communique avec le CNC via un câble fibre optique FSSB. L'affectation des axes FSSB est définie dans les paramètres d'axe du CNC — chaque canal L et M obtient sa propre adresse FSSB dans la chaîne d'entraînement.
La désignation SVM2-12/12 distingue ce module des variantes double axe à courant plus élevé de la même famille. Le courant nominal par canal est le critère de sélection principal : le courant de décrochage continu du moteur doit se situer dans la plage de 3,0 A rms du canal de l'amplificateur. Le dépassement de cette limite entraîne des défauts de surintensité ou une surcharge thermique. Si la machine installée utilise des moteurs qui nécessitent plus de 3,0 A rms par axe, la variante SVM2 avec une classe de courant plus élevée est la spécification correcte.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A06B-6096-H201 |
| Désignation | SVM2-12/12 |
| Courant axe L | 3,0 A rms |
| Courant axe M | 3,0 A rms |
| Entrée bus DC | 283–325V |
| Classe de puissance | 1,5 kW |
| Sortie max. | 230V AC |
| Interface | FSSB |
| CNC compatible | FANUC série i avec FSSB |
La désignation SVM2 couvre tous les modules double axe de la série A06B-6096. Le H201 à 3,0 A/3,0 A est le plus petit. Les variantes adjacentes incluent des courants nominaux par canal plus élevés pour les moteurs ayant des demandes de courant de décrochage plus importantes. La forme physique et l'architecture de communication FSSB sont partagées entre la famille SVM2 — mais les modules avec des courants nominaux différents ont des composants de puissance internes différents, des performances thermiques nominales différentes et des configurations de paramètres moteur différentes. Ils ne sont pas interchangeables.
Lors du remplacement d'un H201, vérifiez le numéro de pièce complet sur l'étiquette du module installé. Un numéro SVM2 adjacent dans l'armoire peut avoir un courant nominal plus élevé et un mappage de type moteur différent — son montage sur la charge moteur d'un H201 risque un décalage de paramètres ou un sous-dimensionnement de l'amplificateur dans l'autre sens.
Q1 : Qu'est-ce que le A06B-6096-H201 dans la gamme SVM2 de FANUC ?
C'est le SVM2-12/12 — le module double axe à plus faible courant de la série Alpha FSSB SVM. Les deux canaux L et M sont nominalement à 3,0 A rms en continu. Il entraîne deux axes servo à partir d'un module, à l'extrémité basse de la gamme de courant Alpha SVM2, pour les configurations de machines CNC compactes avec des moteurs d'axe légers.
Q2 : Le A06B-6096-H201 nécessite-t-il une alimentation PSM séparée ?
Oui. La série A06B-6096 SVM puise dans un bus DC partagé fourni par un PSM Alpha (série A06B-6087 ou A06B-6088). Le PSM doit être dimensionné pour fournir la demande de courant combinée de tous les modules SVM et SPM connectés. Le H201 ne redresse pas sa propre entrée AC.
Q3 : Une variante SVM2 à courant plus élevé peut-elle remplacer le H201 ?
Physiquement, il peut s'adapter au même emplacement dans l'armoire, mais ce n'est pas une substitution simple. Les variantes à courant plus élevé ont des configurations de paramètres moteur différentes et des caractéristiques thermiques différentes. Les paramètres d'axe du CNC doivent être réglés pour le type de moteur réellement connecté — le montage d'un module à courant plus élevé sur un moteur à faible courant sans configuration de paramètres correcte produit des alarmes de décalage de type moteur ou une mise à l'échelle de vitesse incorrecte.
Q4 : Les axes L et M se sont alarmés simultanément. Est-ce un défaut du module H201 ?
Des alarmes simultanées sur les deux axes d'un module SVM2 peuvent indiquer un défaut au niveau du module (perte du bus DC partagé ou défaillance de l'alimentation de commande à l'intérieur du module) ou un défaut du PSM en amont. Vérifiez d'abord l'état du PSM et les connexions du câble FSSB — un défaut du PSM met tous les modules SVM sur le bus hors ligne simultanément. Les alarmes sur un seul axe sont plus susceptibles d'être des défauts moteur ou encodeur.
Q5 : Où est sourcé le A06B-6096-H201 ?
Via le marché secondaire des modules FANUC Alpha FSSB — les spécialistes de la réparation CNC et les distributeurs d'amplificateurs Alpha disposent de stocks d'échange et excédentaires. Confirmez spécifiquement le H201 (SVM2-12/12) — la forme physique des variantes SVM2 peut sembler similaire dans une armoire, tandis que la spécification électrique diffère. Demandez un test fonctionnel sur les deux canaux L et M avant d'accepter toute unité d'échange.
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