A06B-6096-H206 Unité d'amplificateur servo AC FANUC A06B6096H206 A06B-6096-H206

FANUC A06B-6096-H206 ∙ Alpha SVM2-40/40 Servo Module à double axe ∙ 12.5A / 12.5A / FSSB / Série 16i / 18i / 21i

Numéro de la partie:A06B-6096-H206 Les produits de la catégorie A peuvent être utilisés pour la fabrication de produits de la catégorie A.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de servo-amplificateur à courant alternatif à double axe de la série Alpha

SVM2-40/40 ¢ Deux axes à courant égal

L'A06B-6096-H206 est le SVM2-40/40 ′′ le servo-module Alpha symétrique à double axe, avec les axes L et M à une sortie nominale identique de 12,5 A.La désignation 40/40 signifie que les deux canaux entraînent des moteurs de la même classe de courant à la même capacité.C'est la configuration pour les machines-outils où deux axes portent des profils de charge équivalents ¢ des axes jumeaux partageant un seul emplacement d'amplificateur dans l'armoire.

La série A06B-6096 utilise la communication en fibre optique FSSB entre le CNC et le module d'entraînement.qui utilisaient un câblage d'interface PWM parallèleLe 6096 SVM s'appuie également sur un bus CC partagé fourni par un PSM (module d'alimentation électrique) compagnon, plutôt que d'auto-réctifier sa propre entrée CA comme l'a fait la série 6090 SVUC antérieure.Ces deux changements FSSB communication et bus CC partagé définissent le 6096 comme la génération Alpha SVM assortie aux systèmes CNC de la série 16i/18i/21i de la série i.

H206 dans la gamme A06B-6096 à double axe

Le H206 à 12,5A par canal est une variante de plus grande capacité au sein de la famille SVM2.Pour les moteurs d'entraînement des axes nécessitant plus de courant que les variantes SVM2 plus petites,Pour les paires de moteurs asymétriques (où les axes L et M entraînent des moteurs de tailles différentes),les variantes SVM2 asymétriques avec des valeurs de courant par canal différentes seraient spécifiées;.H206 est pour les paires assorties.

Confirmer le numéro de pièce du module installé à partir de son étiquette propre ?? les suffixes adjacents au sein de la famille SVM2 diffèrent en classe courante.La forme physique peut sembler similaire mais les spécifications électriques diffèrent.

Principales spécifications

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-6096-H206 et l'H204 (SVM2-20/20)?

Les deux sont des modules Alpha SVM à double axe avec interface FSSB. Le H206 fournit 12,5A par canal; le H204 fournit un courant nominal inférieur par canal.La variante correcte est déterminée par le courant nominal des servomoteurs connectésLe remplacement de l'H204 par l'H206 sur les moteurs nécessitant un courant nominal plus élevé entraînera des défauts de surcourant.

Q2: L'A06B-6096-H206 nécessite-t-il une alimentation PSM externe?

Le 6096 SVM est basé sur un bus CC partagé fourni par un Alpha PSM compagnon (série A06B-6087 ou A06B-6088).Le PSM rectifie le courant alternatif triphasé entrant et fournit la tension du bus CC pour tous les modules SVM et SPM connectésConfirmez que la puissance nominale du PSM couvre la charge combinée de tous les modules connectés.

Q3: Les axes L et M ont été alarmés simultanément.

Les alarmes simultanées sur les deux axes d'un module SVM2 peuvent indiquer une défaillance au niveau du module (perte de bus CC partagé ou panne de puissance de commande) ou une condition en amont (faute PSM, rupture de communication FSSB).Vérifiez d'abord l'état du PSM et vérifiez les connexions de câbles FSSB à ce moduleUne défaillance du PSM mettra tous les modules SVM et SPM hors service à la fois, produisant des alarmes simultanées sur tous les axes.

Q4: Le remplacement de l'A06B-6096-H206 nécessite-t-il des modifications des paramètres CNC?

Pour un remplacement similaire à SVM2-40/40, aucun changement de paramètre CNC n'est généralement nécessaire les paramètres d'axe sont stockés dans la SRAM du CNC et ne sont pas affectés par l'échange d'amplificateur.,vérifier que l'affectation de l'axe du FSSB dans le CNC correspond à la position physique du module dans l'armoire d'entraînement.

Q5: D'où provient l'A06B-6096-H206?

Par l'intermédiaire du marché de rechange FANUC CNC, les concessionnaires d'amplificateurs Alpha spécialisés et les entreprises de réparation CNC détiennent des stocks d'échange et d'excédent.Un essai fonctionnel sous charges réelles du moteur sur les deux canaux est la vérification d'acceptation la plus fiable..