FANUC A06B-6114-H106 SVM1-160i: Le plafond de courant du module Alpha i de 60 mm

Il y a une ligne dans la gamme alpha i SVM de FANUC où la taille physique saute.et en dessous partagent tous la même empreinte de 60 mm cabinet ils ont l'air identique de l'avant d'un cabinet de conduiteLe H106 se trouve juste à cette limite:une puissance nominale de sortie de 45 A et un seul module IGBT de 160 A, il s'agit de l'entraînement à courant le plus élevé de la série alpha i qui occupe toujours la fente standard de 60 mm.

Une machine construite avec une disposition de module de 60 mm peut accueillir le H106 sans aucune modification de la cabine.La mise à niveau vers la classe 360 nécessiterait une réorganisation physique de la pile de conduitePour les applications qui entraînent de grands servomotors alpha i dans la gamme de courant de la classe 22 à 40et les axes primaires à couple élevé sur les centres d'usinage moyens à grands la SVM1-160i fournit ce dont ces charges ont besoin tout en restant dans l'enveloppe physique standard.

Sande Electric détient des stocks de l'A06B-6114-H106 dans des conditions nouvelles et inspectées, avec expédition dans le monde entier dans un délai de 3 jours ouvrables.

Le ventilateur double: ce qui sépare le 160i du 80i en un coup d'œil

Lorsque l'on compare un A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) avec un A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) assis côte à côte dans un armoire, la largeur physique est identique à 60 mm chacun.La LED de l'indicateur du panneau avant est dans la même position. Les connecteurs à fibre optique FSSB sont du même type. Mais regardez le dissipateur thermique à l'arrière: le SVM1-80i porte un seul ventilateur externe sur le dissipateur thermique; le SVM1-160i portedeux..

Ce deuxième ventilateur est la signature thermique de la classe 160. Un seul module IGBT 160A fonctionnant à une sortie continue de 45A génère beaucoup plus de chaleur que le transistor 100A du module plus petit.Les ingénieurs de FANUC ont maintenu l'empreinte à 60 mm en gérant la charge thermique accrue avec le ventilateur externe supplémentaire plutôt que d'élargir la largeur de la cabineLe compromis est que deux ventilateurs signifient deux points de défaillance potentiels pour la gestion thermique.le maintien d'un ensemble de ventilateurs de rechange ou au minimum la surveillance de l'état du ventilateur du dissipateur thermique via l'écran de maintenance du CNC est plus important que sur un module plus léger.

Un code d'alarme "F" sur la LED avant indique que le ventilateur de refroidissement externe s'est arrêté.Une vérification physique rapide des deux ventilateurs sur le dissipateur est justifiée avant de supposer que le module lui-même a échoué.

Compatibilité avec le moteur et utilisation de ce moteur

Le SVM1-160i est conçu autour de la gamme de servo moteurs alpha i de taille moyenne à grande. These are motors that appear on the primary linear axes of mid-size vertical machining centers and horizontal boring mills — axes carrying significant workpiece or fixture weight where the motor needs sustained high torque at low speed as well as fast acceleration for rapid traverse.

Pour la perspective à l'intérieur de l'échelle 6114 des modules mono-axes: le H105 (SVM1-80i à 19A) gère les moteurs dans les axes secondaires ou auxiliaires de classe α4 à α8Le H106 à 45A passe jusqu'à la classe α22 à α40 les axes de fraisage et de positionnement primaires sur les machines de volume de travail significatifLe prochain pas en avant par rapport au H106 dans les modules mono-axes est le H109 (SVM1-360i à 115A), réservé aux plus grands moteurs alpha i des classes α50 et αC50,et nécessite le châssis beaucoup plus large de 150 mm.

La classification continue 45A signifie également que le H106 prend en charge les moteurs alpha i fonctionnant à des profils d'accélération plus élevés sans déclencher de défauts de surcourant lors de mouvements rapides,à condition que la source d'alimentation aiPS alimentant le bus CC ait été correctement dimensionnée pour la charge totale connectée.

L'architecture: toujours SVM, toujours besoin du bus aiPS

Comme tous les modules de la série 6114 alpha i, l'A06B-6114-H106 est unSVM Servo moduleIl ne contient pas sa propre alimentation CA-CC. Il puise l'énergie du bus CC à partir d'un module aiPS (Alpha i Power Supply) partagé, généralement de la série A06B-6110 ou A06B-6111,qui rectifie le courant alternatif triphasé entrant et maintient la liaison commune en courant continu pour tous les modules d'amplificateur SVM et spindle de ce bus.

Il s'agit de la différence structurelle déterminante par rapport à l'ancienne série 6090 SVUC (comme l'A06B-6090-H244 couverte ailleurs dans ce catalogue) et à la famille 6093 beta SVU,dont les deux ont leur propre alimentation intégréeL'architecture de bus SVM centralise la conversion de puissance et la gestion de la régénération dans l'aiPS, tandis que les servomodules se concentrent exclusivement sur le contrôle du moteur.Pour le remplacement d'un H106 existant dans une machine qui dispose déjà d'un aiPS fonctionnel, c'est transparent ¢ le module de remplacement se connecte aux mêmes connecteurs de bus CC que l'original.

Spécifications techniques

L'avantage du servo-contrôle HRV

L'A06B-6114-H106, dans le cadre de la génération de modules servo alpha i, prend en charge le contrôle de la boucle de courant HRV (High Response Vector) de FANUC.fonctionner la boucle de commande en cours à des taux d'échantillonnage nettement plus élevés que les générations antérieures de servoLe résultat pratique est un contrôle plus strict de la vitesse à basse vitesse, une finition de surface plus lisse sur les coupes contournées et une erreur de suivi réduite sur les axes qui changent de direction fréquemment.

Pour les machines qui effectuent le forage de précision, le broyage à la broche ou le fraisage de surface fine, lorsque le moteur α30 ou α40 entraîne un axe principal par des mouvements de contournement serrés,la commande servo HRV de la génération 6114 offre des performances nettement meilleures que celles des anciens amplificateurs de la série 6096 ou 6090 sur les mêmes moteursSi une machine utilisait auparavant un amplificateur de série alpha plus ancien et a été mis à niveau à 6114,la ré-ajustement du mode HRV après la mise à niveau peut récupérer la qualité de surface qui peut avoir dégradé dans la durée de vie ultérieure de l'amplificateur original.

Référence du code d'alarme

La distinction entre l'alarme 8 (HCL, surtension détectée par un capteur externe) et l'alarme 8 (IPML, auto-protection du module IPM) guide le chemin de dépannage:Le HCL indique des contrôles du câblage du moteur ou de l'état du moteur.; IPML pointe vers le module IGBT lui-même et son environnement thermique.

Options de condition

Les unités neuves et anciennes sont des produits FANUC authentiques dans leur emballage d'origine, adaptés aux machines dont la marge de fiabilité et la durée de vie restante sont des priorités.Ils ont une garantie d'entrepôt de 12 mois..

Les unités inspectées utilisées sont testées pour la fonction de sortie de l'axe L, l'intégrité de la communication FSSB et l'état opérationnel.Ils portent une garantie de 3 mois et conviennent aux remplacements prévus ou à un budget limité lorsque le cycle de travail de la machine est modéréConfirmez la disponibilité avant de commander, car les stocks de la série 6114 sur certains modèles varient avec l'offre des machines déclassées.

Commande, paiement et expédition

Expédition dans le monde entier par DHL et FedEx0 ¢ 3 jours ouvrablesLa livraison combinée est disponible pour les commandes de plusieurs articles.

Options de paiement:

• Transfert bancaire (T/T)
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Les droits à l'importation et les taxes locales sont à la charge de l'acheteur à la destination.

Garantie et retours

Retours acceptés pour les unités arrivées endommagées, incomplètes, non conformes à la description ou confirmées non fonctionnelles dans les4 jours après réceptionL'unité doit être retournée dans son état d'origine avec l'étiquette de garantie intacte. L'expédition de retour est à la charge de l'acheteur. Aucun retour pour des commandes incorrectes ou un changement d'avis.

Questions fréquemment posées

Q1: Le SVM1-160i (H106) et le SVM1-80i (H105) ont la même largeur dans l'armoire.

R: Les deux modules ont une largeur de 60 mm avec la même disposition générale du panneau avant, de sorte que l'inspection visuelle de l'avant ne les distingue pas de manière fiable.La confirmation définitive est l'étiquette du numéro de pièce située sur le côté du module, sur laquelle est imprimé le numéro complet de pièce FANUC, y compris la désignation H105 ou H106.Si l'étiquette est usée ou endommagée, vérifiez l'écran de servo-entretien du FANUC CNC:le CNC lit l'identité de l'amplificateur via le lien FSSB et affiche la désignation du module connecté au démarrage. Le révélateur physique est le dissipateur: le H105 (SVM1-80i) a un seul ventilateur externe sur le dissipateur; le H106 (SVM1-160i) en a deux. Si vous voyez une paire de ventilateurs à l'arrière du dissipateur, c'est le 160i.Les données de la plaque d'immatriculation du moteur confirment également ceci et les moteurs plus grands nécessitent le H106 ou un module de classe supérieure; les moteurs α8 et plus petits pointent vers le H105.

Q2: Mon appareil affiche l'alarme "F" (ventilateur de refroidissement externe arrêté) sur le H106.

A: Pas nécessairement F alarme sur le SVM1-160i indique qu'un ou les deux ventilateurs extérieurs à double dissipateur de chaleur se sont arrêtés ou sont tombés en dessous du seuil de vitesse minimale,mais cela n'indique pas en soi une défaillance du module interneSi le module fonctionne autrement et que l'alarme s'est produite sans IPM ou sur courant,inspecter physiquement les deux ventilateurs externes: l'accumulation de poussière et l'usure des roulements sont les causes les plus fréquentes de défaillance des ventilateurs sur les entraînements utilisés depuis plusieurs années.Le remplacement du ventilateur défaillant élimine souvent l'alarme sans remplacer le moduleToutefois, si la machine continue à fonctionner avec défaillance du ventilateur pendant une période prolongée et que la température du dissipateur augmente de façon significative,vérifier attentivement l'état du module IGBT Contactez-nous pour des pièces de rechange de ventilateur ou un remplacement complet du module en fonction de vos résultats.

Q3: L'A06B-6114-H106 peut-il être utilisé pour entraîner un moteur α40/4000iS sur une machine qui utilisait auparavant un moteur A06B-6117-H304 (module tri-axe alpha i 200V) pour le même axe?

R: Oui, l'A06B-6114-H106 est compatible avec le moteur α40/4000iS et peut l'entraîner en remplacement d'un seul axe dans une cabine d'entraînement restructurée.Tout d'abord, le module H106 est un module SVM et nécessite un bus CC d'une alimentation aiPS, que le module à trois axes 6117 utilise également, donc si le aiPS est déjà présent et dimensionné pour la charge,l'architecture électrique est compatibleDeuxièmement, le paramètre de code du moteur dans le CNC (paramètre 2020 pour l'axe concerné) doit identifier correctement l'α40/4000iS afin que les limites de courant, les réglages du mode HRV,et les seuils de protection sont correctement configurés pour ce moteurTroisièmement, l'affectation de l'axe FSSB peut nécessiter un ajustement si l'axe occupait auparavant une position dans la séquence L/M/N du module à trois axes,étant donné que le H106 se présente comme un module à un seul axe sur la chaîne FSSB. Revoir l'écran de configuration FSSB du CNC après l'installation pour vérifier que la cartographie de l'axe est correcte.

Q4: Y a-t-il une différence significative de performance entre le H106 et les anciens amplificateurs de la série 6096 ou 6117 lorsqu'ils utilisent le même moteur alpha i?

R: Oui, pour les applications de contournement de précision et de finition de surface, la différence est réelle et mesurable.fonctionnant à des taux d'échantillonnage plus élevés que les séries 6096 et 6117À des vitesses d'alimentation élevées sur des chemins d'outils courbes, la boucle de courant plus serrée du 6114 réduit les fluctuations de vitesse et les erreurs de suivi par rapport aux générations d'amplificateurs antérieures.Pour les coupes grossières et les opérations grossières, la différence est minime, mais pour les finitions de contours fins, le forage de précision ou tout axe où la qualité de surface reflète directement les performances du servo,l'amplificateur de la génération 6114 offre une mise à niveau significative même lorsque vous conduisez le même moteur qui était précédemment connecté à un module de série plus ancienneSi vous remplacez un module 6117 ou 6096 par un module 6114,réinitialiser les paramètres du servo après l'installation et régler le mode HRV avec la fonction de réglage du servo du CNC captera le plein avantage de performance de l'amplificateur plus récent.

Q5: Quelle source d'alimentation aiPS est nécessaire pour supporter l'A06B-6114-H106 et comment la charge totale du bus est-elle calculée?

R: L'A06B-6114-H106 tire son inspiration du bus CC avec une entrée nominale de 11 kW à la tension de liaison CC de 283 339 V.Le module aiPS doit être sélectionné avec une puissance nominale continue suffisante pour couvrir la somme de tous les modules d'amplificateur SVM et spindle partageant le même bus.Par exemple, si une cabine de propulsion est composée d'un H106 (11 kW) plus deux modules SVM plus petits et d'un module fuseau,la puissance nominale totale d'entrée de tous les modules connectés détermine la puissance minimale aiPS requiseLa série A06B-6110 de la FANUC couvre une gamme de puissance nominale. Les choix courants comprennent le H045 (5,5 kW), le H055 (11 kW), le H075 (15 kW) et les variantes plus grandes jusqu'à 37 kW.à 11 kW d'entrée nominale, peut être alimenté par un seul A06B-6110-H055 aiPS s'il s'agit du seul module du bus.l'aiPS est donc sélectionné pour la charge de bus combinée avec un espace de tête appropriéSi vous n'êtes pas sûr qu'un aiPS existant dans votre armoire soit adéquat pour une configuration d'entraînement étendue, contactez-nous pour la liste complète des modules alimentés et nous pourrons vous conseiller sur la dimensionnement.

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