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A06B-6114-H304 Unité d'amplificateur servo FANUC AC A06B6114H304 A06B-6114-H304
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A06B-6114-H304 Unité d'amplificateur servo FANUC AC A06B6114H304 A06B-6114-H304

Lieu d'origine Japon
Nom de marque FANUC
Certification CE ROHS
Numéro de modèle A06B-6114-H304
Détails du produit
Condition:
Nouveau / utilisé
Numéro d'article.:
A06B-6114-H304
Origine:
Japon
Certificat:
CE
Mettre en évidence: 

a06b Servo-entraînement Fanuc

,

a06b Conducteur de servo-moteur

,

FANUC Servo-moteur

Conditions de paiement et d'expédition
Quantité de commande min
1 pièces
Détails d'emballage
Emballage d'origine
Délai de livraison
0-3 jours
Conditions de paiement
T/T, Paypal, Western Union
Capacité d'approvisionnement
100 pièces par jour
Description du produit

L'unité de servo-amplificateur à courant alternatif FANUC A06B-6114-H304

Alpha i série SVM3-20/20/40i Interface à trois axes FSSB 9,5 kW


Trois axes, un module, aucun compromis

Le fonctionnement de trois servo-axes à partir d'un seul module d'entraînement est une solution élégante: moins d'emplacements dans les armoires, moins de connexions d'alimentation, moins de points de défaillance potentiels dans le câblage entre les modules.Le FANUC A06B-6114-H304 est le plus grand module d'amplificateur de la série Alpha i à trois axes, le SVM3-20/20/40i, et c'est la variante de choix lorsque deux petits axes et un axe à courant plus élevé doivent partager un seul boîtier compact au sein d'une pile d'entraînement FANUC.

This module belongs to the A06B-6114 generation of Alpha i amplifiers — the post-2004 i-series that replaced the first-generation FSSB Alpha modules — and connects to FANUC CNC controllers via FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) fiber optic communicationIl est utilisé dans les centres d'usinage, les centres de tournage, les machines EDM et les systèmes robotiques construits autour des familles de contrôle FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i et 32i.


Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Numéro de la partie A06B-6114-H304 Pour les produits à base d'alcool
Description du module SVM3-20/20/40i Module alpha i à trois axes
Nombre d'axes 3 (L, M, N)
Interface FSSB (servobus série en fibre optique)
Voltage d'entrée nominal 283 339 VAC
Classification de la puissance 9.5 kW
Voltage de sortie maximal 240 VAC
Courant de sortie nominal L axe 6.5 A
Courant de sortie nominal M axe 6.5 A
Courant de sortie nominale Axe N 13 A
Désignation de notation actuelle 20/20/40i
PCB interne  carte de câblage A16B-2203-0680: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits.
PCB interne ¢ carte de commande A16B-2101-004x: les produits de base sont soumis à des contrôles.
Modules de transistors Deux 20A + un 50A
Largeur du boîtier 60 mm
Réfrigération Ventilateur interne + dissipateur de chaleur externe

L'architecture actuelle du 20/20/40

La désignation "20/20/40" dans le nom du module raconte l'histoire complète de la charge.5A de sortie nominale continue pendant que le troisième axe transporte un module de transistor 50A et une sortie nominale 13ACette asymétrie est délibérée.les deux canaux plus petits gèrent des axes d'alimentation plus légers (généralement X et Y), tandis que l'axe N plus grand entraîne un axe plus lourd comme Z, qui doit supporter la gravité et le poids de l'outil sous la pleine charge de coupe.

Machine builders and CNC retrofitters routinely specify the H304 over the smaller SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) precisely when one axis in a three-axis group consistently operates under higher torque demand. Getting the current channel assignment right — connecting the higher-load axis to the N channel — is one of the first commissioning steps that determines whether the module runs within its thermal envelope over a shift.


FSSB: Pourquoi la communication par fibre optique modifie le boîtier de commande

Le bus de série servo à fibre optique de FANUC n'est pas simplement un connecteur différent, c'est une approche fondamentalement différente du chemin du signal entre le contrôleur CNC et le module de conduite.

Le câblage traditionnel de l'interface servo transporte des commandes de position et de vitesse numériques à grande vitesse sur des câbles de signal en cuivre fonctionnant aux côtés des câbles de puissance du moteur à courant élevé.Cette proximité physique crée des possibilités d'accouplement du bruit, qui se manifeste par des erreurs suivantes, des alarmes d'encodage et des défauts d'axe intermittents qui sont notoirement difficiles à tracer et à corriger.

Le FSSB remplace le chemin du signal en cuivre par une fibre optique. Light is immune to electromagnetic interference — the drive cabinet can carry kilowatts of switched motor current through adjacent cable runs without any risk of that noise reaching the control signalsLe résultat est un servosystème qui fonctionne de façon propre dans des environnements électriquement hostiles: à côté des entraînements à broche, près des équipements de soudage, dans le même cabinet que les onduleurs de fréquence.

La connexion à fibre optique prend également en charge le contrôle de vitesse haute résolution (HRV) de FANUC la fonctionnalité au niveau du micrologiciel qui augmente le taux d'échantillonnage de la boucle de vitesse et resserre la bande passante de contrôle de vitesse. HRV devient disponible une fois que le lien FSSB est établi au bon cycle de communication.


Contrôleurs CNC compatibles

L'A06B-6114-H304 est documenté dans les tableaux de configuration des servo-amplificateurs FSSB de FANUC pour une utilisation avec les séries CNC suivantes:

  • La série FANUC 0i (toutes les variantes, y compris 0i-MB, 0i-MD, 0i-MF)
  • Le modèle FANUC Série 15i
  • La série FANUC 16i / 160i
  • La série FANUC 18i / 180i
  • La série FANUC 21i / 210i
  • Série FANUC 30i / 300i / 300is
  • La série FANUC 31i / 310i / 310is
  • La série FANUC 32i / 320i / 320is
  • Contrôleurs de robot FANUC (R-30iA et générations compatibles)

Le module prend également en charge les servomotors de la série FANUC Beta sur les canaux des axes L et M, conformément au manuel de description des servomotors de la série Beta (B-65232EN).Pour les moteurs de la série Alpha i sur les trois canaux, y compris αi4/4000 à αi8/3000i, le H304 est la correspondance standard.


À l'intérieur du module: ce qui est utile

L'A06B-6114-H304 est un boîtier unique contenant deux ensembles de cartes distincts plus la section d'alimentation.la carte de commande FSSB (A16B-2101-004x) gère la communication en fibre optique et la logique de commande de l'axeAucun PCB n'est disponible comme pièce de rechange séparée, ils font partie intégrante du module.

- Quoi donc?estdisponibles séparément et en service sans échange complet de module:

  • Modules de transistors IGBT individuels (unités 20A et 50A)
  • Ventilateur de refroidissement interne
  • Pack de piles (pour le maintien de la position absolue du codeur)
  • Fuseaux d'axe

Pour la plupart des défaillances de champ, un seul module de transistor soufflé par une défaillance du moteur, un ventilateur de refroidissement dégradé, la réparation au niveau des composants est à la fois possible et rentable.Les défaillances de la pension complète poussent généralement l'économie vers l'échange ou la rénovation complète du module.


Une note sur la variante du suffixe #N

The A06B-6114-H304#N is the same module with a slightly different suffix indicating a configuration detail (typically related to the feedback connector type or battery backup configuration for the encoder)Pour des raisons de commande et de compatibilité, la base H304 et la base H304#N sont fonctionnellement équivalentes dans les familles de commandes CNC prises en charge.


Questions fréquemment posées

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-6114-H304 et l'A06B-6117-H304?

Les deux sont des modules Alpha i SVM3-20/20/40i à trois axes avec des capacités de courant identiques et la même interface FSSB.la série A06B-6114 utilise une carte de commande standard Alpha i, tandis que la série A06B-6117 est équipée d'une carte de commande capable de contrôler la vitesse à haute résolution (HRV) (A20B-2101-004x).La carte HRV prend en charge une bande passante de boucle de vitesse plus étroite pour les applications nécessitant un mouvement très lisse à basse vitessePour la plupart des applications d'usinage CNC standard, les performances du H304 et du H317 sont identiques.


Q2: L'A06B-6114-H304 peut-il être utilisé avec les anciennes commandes CNC de la série FANUC Alpha (non i)?

La série A06B-6114 utilise la communication par fibre optique FSSB, ce qui nécessite un contrôleur CNC compatible avec FSSB.Les commandes CNC plus anciennes de la série Alpha utilisant une interface en cuivre de type A ou B ne peuvent pas communiquer avec les modules FSSBSi la machine est équipée d'une commande FANUC plus ancienne, la génération d'amplificateur correcte est la série A06B-6079 (interface de type A) ou A06B-6080 (interface de type B), et non la série 6114.


Q3: Tous les trois axes doivent être connectés? Les canaux d'axes non utilisés peuvent-ils être laissés sans connexion?

Si un module à trois axes ne nécessite que deux axes, les paramètres du FANUC doivent refléter correctement les axes actifs.Laisser un canal complètement déconnecté sans configuration de paramètre appropriée peut générer des alarmes d'axe lors de l'alimentationDans la pratique, le module est généralement utilisé dans les machines qui nécessitent réellement trois axes d'un seul module;l'utilisation d'un module à deux axes pour une exigence à deux axes est la solution la plus propre si le troisième canal n'est jamais nécessaire.


Q4: Qu'est-ce qui cause généralement l'échec de ce module, et vaut-il la peine de le réparer?

Les modes de défaillance les plus courants sont les dommages au module du transistor (causés par des courts-circuits du moteur, des événements de surcourant ou des défauts d'enroulement du moteur) et la défaillance du ventilateur de refroidissement entraînant des dommages thermiques.Les pannes de transistors sont des réparations au niveau des composants qui coûtent nettement moins cher que le remplacement du moduleLes défaillances de ventilateur, si elles sont détectées tôt, sont des remplacements simples qui empêchent les dommages thermiques qui rendent un module irréparable.pas de défaillances: la batterie de secours doit être remplacée selon un calendrier plutôt que de manière réactive.


Q5: Le module est classé comme interrompu? Quelle est la difficulté d'approvisionnement?

FANUC a officiellement mis fin à la production de la série A06B-6114, mais la base installée est suffisamment importante pour qu'un marché de rechange sain continue de fournir à la fois des unités neuves et certifiées.Les programmes d'échange où une unité défectueuse est envoyée et une unité testée et rénovée est retournée sont la voie d'approvisionnement la plus courante et comportent généralement des garanties de 12 mois.Les délais de livraison de ces pièces par des spécialistes réputés sont généralement courts en raison de la demande soutenue.

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