A06B-6127-H102 Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B6127H102 A06B-6127-H102

Le système est équipé d'un module de servo à axe unique.

Un seul axe, exactement la capacité requise

L'A06B-6127-H102 est le module d'entrée de gamme de la gamme de servomoteurs mono-axe Alpha i HV de FANUC ∙ l'AiSV-10HV sur une plateforme 400V.La raison pour laquelle il existe à côté du double axe H202 (qui fonctionne également 10A par canal) est simple: toutes les paires d'axes qui finissent dans une armoire CNC ne commencent pas leur vie en même temps dans la même section de la cabine.

Lorsqu'une machine place un axe de 400 V dans une section de l'armoire distante, une tête de rotation à axe B, un entraînement de coque, un quatrième axe sur une sous-plaque isolée, un module à double axe gaspille la moitié de son matériel et du coût.Le H102 correspond au besoin réel: un servo-canal adressé par FSSB, 10A, sur la plateforme 400V. Lorsque la machine ajoute plus tard un autre axe à cette position, le H102 reste inchangé;le nouvel axe obtient son propre module.

Comme tous les modules de la série 6127, le H102 se connecte au bus CC partagé fourni par le module d'alimentation aiPS-HV et communique avec le CNC via un câble à fibre optique FSSB.L'adresse FSSB du module est attribuée dans les paramètres de l'axe CNC. le contrôle vectoriel à haute réaction HRV2 et HRV3 sont pris en charge ̇ les mêmes algorithmes de contrôle disponibles sur les modules à courant plus élevé de la même famille.

H102 dans la gamme 6127 pour un seul axe

Toutes les variantes H1xx à un seul axe sont sur la même plateforme 400V et partagent le même bus de cabine. Le remplacement doit correspondre à l'original H102 ′′ équipant un module à coût de déchets plus élevé;Aucune option de notation inférieure n' existe dans cette famille.

Principales spécifications

H102 contre H202

Le H202 est le module à double axe 10A/10A. La capacité par canal est identique, mais le matériel diffère: le H202 a deux assignations d'axes FSSB, deux ensembles de connexions de puissance du moteur,et une forme physique plus large. Le remplacement d'un H102 par un H202 nécessite de rebrancher les connexions du moteur et de réaffecter la cartographie de l'axe FSSB dans les paramètres CNC.Remplacer comme-pour-comme sur le numéro de pièce exacte.

Notes d'entretien

Deux points de maintenance pratiques pour ce module:

Ventilateur de refroidissement: l'usure du roulement du ventilateur est un mécanisme d'usure connu dans la série 6127.Un ventilateur défectueux conduit à l'arrêt thermique.Les modules d'axes auxiliaires comme le H102 accumulent parfois des heures de fonctionnement sans que l'on accorde la même attention à l'entretien des entraînements d'axes primaires.

Cable en fibre FSSB: Axe auxiliaire Les câbles FSSB sont souvent acheminés sur des chemins plus longs avec plus de points de flexion.La contamination des extrémités des connecteurs optiques ou des dommages physiques au câble sont des causes plus fréquentes d'alarmes de communication FSSB sur les axes auxiliaires que sur les axes principaux avec des lignes de câble plus courtes.

Questions fréquentes

Q1: H102 et H202 fonctionnent tous les deux à 10A à 400V? Quelle est la différence réelle?

H102 est à un axe (un canal d'entraînement, un moteur). H202 est à double axe (deux canaux à 10A chacun, deux moteurs).et le câblage du moteur est différent. Le remplacement d'un H102 par un H202 nécessite un rewiring et des changements de paramètres de FSSB.

Q2: Les modules H102 et H202 peuvent-ils partager le même module d'alimentation aiPS-HV?

Oui, l'aiPS-HV alimente l'ensemble du bus DC servo de l'armoire indépendamment du fait que les modules individuels soient à un axe H1xx ou à deux axes H2xx.L'alimentation électrique a été dimensionnée au moment de la construction de la machine pour la demande de puissance totale de l'axeLes modules H102 et H202 coexistent sur le même bus sans problème.

Q3: Le H102 peut-il être remplacé par le A06B-6290-H102 de deuxième génération?

En principe, le 6290-H102 est le successeur désigné pour la même application mono-axe à 400V, 10A.La série 6290 a été conçue pour les générations ultérieures de CNC (0i-MD), 31i-B et versions ultérieures). Les machines exécutant 30i ou 31i modèle A peuvent accepter 6290 entraînements avec réglage des paramètres, ou non.Le remplacement le plus sûr d'une machine 6127-H102 est une machine identique A06B-6127-H102 jusqu'à ce qu'une voie de mise à niveau formelle soit confirmée.

Q4: Quels sont les servomoteurs que le H102 est destiné à conduire?

Moteurs servo Alpha i HV de petite taille à courant nominal de 10 A ou inférieur, axes de positionnement de précision, tables tournantes et axes de fonction auxiliaires sur les grands systèmes CNC de 400 V.Le type de moteur spécifique est défini dans le paramètre d'axe du CNC (paramètre de type de servo-moteur n°Confirmez les paramètres installés pour identifier le type de moteur pour lequel le H102 a été configuré à l'origine.

Q5: Quels sont les signes indiquant que ce module risque de tomber en panne?

Ventilateur de refroidissement: les modifications sonores du bruit (moulinage, intermittente, vitesse réduite) indiquent l'usure du roulement.l'indication d'alarme persistante justifie une enquête même si l'axe est toujours en marche. des décolorations visibles ou des marques de brûlures autour des connecteurs ou des dissipateurs de chaleur indiquent un stress thermique antérieur.qui dégrade la qualité du signal optique avant de causer des défauts de communication.