FANUC A06B-6127-H102 Module d'amplificateur alpha i à servo AiSV-10HV à un seul axe, entraînement HV de niveau d'entrée pour systèmes CNC à 400 V

Il y a une question qui se pose souvent avec le FANUC A06B-6127-H102:si le double axe H202 fonctionne aussi à 10A par canal, pourquoi une machine utiliserait-elle un module à un axe à la place?La réponse ne réside pas dans la capacité actuelle, mais dans la disposition physique de la machine.

Lorsqu'un système CNC place un axe de 400 V dans une section éloignée de l'armoire, une tête tournante d'axe B, un entraînement séparé de la coque,ou un quatrième axe sur une plaque de support isolée . LeA06B-6127-H102 Les produits de base doivent être présentés dans les conditions suivantes:Il fournit la même capacité d'entraînement nominale de 10A qu'un canal unique de l'H202,mais dans une configuration à axe unique qui correspond au besoin réel sans laisser la moitié du matériel inactif.

Il s'agit du module d'entrée de gamme de la gamme mono-axe Alpha i HV de FANUC – la plus petite puissance de courant dans la gamme H1xx, sur une plateforme de 400 V conçue pour les systèmes CNC 30i, 31i, 32i et 35i.Nous le stockons en état neuf et utilisé (inspecté), prêt à être expédié dans le monde entier dans les 3 jours ouvrables

Où le H102 vit dans une configuration de machine de 400 V

L'architecture de servo Alpha i HV de FANUC organise le boîtier d'entraînement autour d'une source d'alimentation partagée (le module aiPS-HV), qui alimente plusieurs modules d'amplificateur de servo et généralement un amplificateur à broche.Chaque servo module sur le bus de fibre optique FSSB est individuellement adressé par le CNC, indépendamment du fait qu'il s'agisse d'un module à un axe (H1xx) ou à deux axes (H2xx).

Le H102 est le choix idéal lorsque le constructeur de machines a besoin:

• Un entraînement HV à un seul axe dédié pour un axe de précision à faible courant sans le coupler avec un autre
• Un axe supplémentaire où le canal restant d'un module à double axe existant est déjà attribué
• Une empreinte physiquement plus petite dans une section étroite de l'armoire où la largeur d'un module à double axe est une contrainte
• Remplacement d'un H102 existant lorsque la machine était initialement câblée pour un fonctionnement à un axe

Dans toutes ces situations, le H102 offre la même connectivité FSSB, les mêmes performances de contrôle HRV,et la compatibilité d'entrée 400V comme tous les autres modules de la famille 6127 ′′ juste dimensionné de manière appropriée pour un seul axe à faible courant.

Spécifications techniques

La gamme 6127 HV dans son intégralité: comprendre où s'adapte le H102

La série 6127 couvre un large éventail de courants, allant des petits axes de précision aux grands entraînements de machines à couple élevé, le tout sur la même plateforme HV 400V.Les variantes à un seul axe (H1xx) s'exécutent à partir du H102 à 10A jusqu'au H103 (20A)Chacun est un module dédié à un seul canal, donnant sa capacité nominale complète à un axe.

Le H102 est à la base de cette gamme.Dix ampères continus n'est pas une contrainte pour la classe de moteurs qu'il est destiné à entraîner les plus petits servo-moteurs alpha i HV utilisés sur les axes de positionnement de précisionPour ces applications, 10A n'est pas "pas assez de puissance"; c'est exactement le bon dimensionnement.

Ce qui importe pour l'approvisionnement en remplacement, c'est la correspondance précise avec le courant nominal d'origine.Mais cela représente un coût inutile.. L'installation d'un module inférieur n'est pas une option il n'y a pas de module HV à un seul axe inférieur à 10A dans la famille 6127.

Perspective de maintenance: petit entraînement, modes de défaillance réels

Parce que le H102 entraîne un axe de courant plus petit, il est parfois négligé dans les horaires de maintenance préventive par rapport aux entraînements plus grands sur les axes primaires.les modes de défaillance sont cohérents dans toute la série 6127 indépendamment de la qualification actuelle.

Le ventilateur de refroidissement interne est un élément d'usure.et un ventilateur défectueux conduit à l'arrêt thermique ouSi la défaillance thermique n'est pas détectée tôt, il y a des dommages à l'IGBT.le ventilateur peut accumuler des heures de fonctionnement sans le même contrôle appliqué aux entraînements de l'axe principal.

Le câble à fibre optique reliant le H102 au CNC est une autre considération pratique.Les dommages physiques ou la contamination des connecteurs sont des causes plus fréquentes d'alarmes de communication FSSB sur les axes auxiliaires que sur les axes principaux où le câblage est plus court et mieux protégé..

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Garantie et retours

Retours acceptés lorsqu'une unité arrive endommagée, incomplète ou non conforme à la description4 jours après réceptionLes articles doivent être retournés dans leur état d'origine avec l'étiquette de garantie intacte. Le fret de retour est de la responsabilité de l'acheteur.

Les défaillances causées par une installation incorrecte, une incompatibilité des paramètres, une connexion d'alimentation incorrecte ou des dommages physiques après la livraison ne sont pas couvertes par la garantie.Lorsque vous avez des doutes sur la compatibilité avec votre système, contactez-nous avant d'acheter.

Questions fréquemment posées

Q1: L'A06B-6127-H102 et l'A06B-6127-H202 impliquent tous les deux 10A à 400V? quelle est exactement la différence, et cela importe-t-il pour ma machine?

Le H102 est un module à un axe (un canal d'entraînement, pour un moteur). Le H202 est un module à double axe (deux canaux d'entraînement à 10A chacun, pour deux moteurs).Mais le matériel et le câblage sont différents.. Si votre machine dispose actuellement d'un H102 installé, il a été délibérément configuré pour fonctionner sur un seul axe à cet endroit ¢ l'affectation de l'axe FSSB du CNC est réglée sur un axe à partir de ce module.Remplacer un H102 par un H202 nécessiterait de reconnecter les connexions du moteurIl s'agit d'un simple remplacement et vaut rarement la peine de le faire à moins que la machine ne soit structurellement reconfigurée.Toujours remplacer comme-pour-comme sur le numéro de la partie complète.

Q2: Ma machine utilise à la fois des modules H102 et H202 dans la même armoire? peuvent-ils partager un seul module d'alimentation HV?

Oui, le module d'alimentation aiPS-HV d'un système de la série 6127 alimente tous les servo-amplificateurs sur le bus CC de cette cabine, qu'ils soient unitaxes H1xx ou deux axes H2xx.L'alimentation est dimensionnée en fonction de la demande totale d'alimentation du servo-axe sur tous les modulesTant que l'aiPS-HV installé dans votre machine était correctement dimensionné pour la configuration servo complète de la machine au moment de la construction,les modules H102 et H202 coexistent sur le même bus de puissance sans problème.

Q3: Le module A06B-6127-H102 peut-il être remplacé par le module équivalent de deuxième génération (A06B-6290-H102)?En principe, le 6290-H102 est le successeur désigné pour la même application 10A à un axe de 400 V. Cependant, un échange direct nécessite une vérification minutieuse.La série 6290 a été conçue pour être utilisée avec les nouvelles générations de commandes CNC FANUC (0i-MD, 0i-TD, 31i-B et ultérieurs).Si votre machine exécute un 30i ou 31i modèle A la cible d'origine pour la série 6127 la compatibilité avec le module de la série 6290 dépend du niveau de logiciel spécifique de votre CNC. Certaines installations 30i/31i-A peuvent accepter les lecteurs de la série 6290 avec réglage des paramètres; d'autres non.le remplacement le plus sûr est un 6127-H102 identique jusqu'à ce qu'une voie de mise à niveau formelle soit confirmée..

Q4: Pour quels servomoteurs l'A06B-6127-H102 est-il conçu?

L'AiSV-10HV est adapté aux modèles plus petits de la gamme Alpha i HV de FANUC, les moteurs à faible inertie et à grande vitesse généralement utilisés sur des axes auxiliaires de précision dans les systèmes CNC à 400 V.La compatibilité spécifique du moteur dépend du courant nominal du moteur et de sa capacité de sortie continue de 10 A de l'amplificateur. Les moteurs de catégorie ai2/5000HV et les moteurs de catégorie alpha HV similaires sont des couplages typiques.La correspondance spécifique de moteur à entraînement pour votre machine aura été définie par les paramètres de servo du constructeur de la machine, qui spécifient le numéro de modèle du moteur (paramètre n° 2020 dans le CNC) et les limites de courant correspondantes.Ceux-ci confirmeront le type de moteur que le H102 a été configuré pour conduire.

Q5: Y a-t-il des signes visibles sur l'A06B-6127-H102 indiquant une usure ou une défaillance imminente avant qu'il cesse de fonctionner complètement?

Oui, il y en a quelques-uns qui méritent d'être vérifiés lors des visites d'entretien programmées.ou une vitesse de rotation sensiblement plus lente est un avertissement précoce de l'usure du roulement. La LED d'état située à l'avant du module doit afficher l'état de fonctionnement normal; tout état d'alarme persistant de la LED justifie une enquête, même si l'axe est encore fonctionnel,comme certaines conditions de défaut permettent le fonctionnement continu jusqu'au prochain cycle de puissanceSur les unités d'occasion, des décolorations visibles ou des marques de brûlures autour de la zone de connexion ou sur la surface du dissipateur de chaleur indiquent une contrainte thermique antérieure.Vérifiez les connecteurs des câbles à fibres optiques aux deux extrémités. Les surfaces optiques peuvent devenir poussiéreuses ou contaminées dans des environnements sales., dégradant la qualité du signal FSSB avant de provoquer une défaillance de communication directe.

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