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Moteur servo industriel
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0032-B077 |
Le Fanuc A06B-0032-B077 est un servo-moteur à courant alternatif compact de la gamme B de Fanuc, modèle B2/3000.Cette unité fiable a largement servi sur les machines-outils CNC avant d'être abandonnée par le fabricant.
Bien qu'il ne soit plus en production, ce moteur reste activement commercialisé sur le marché industriel du MRO pour soutenir les machines encore en service.équipé d'un arbre droit et d'un encodeur incrémentiel I32B pour une position précise en boucle fermée et une rétroaction de vitesse.
Ses dimensions compactes et sa configuration propre de l'arbre le rendaient idéal pour des applications d'axes CNC plus légers, y compris les axes secondaires, les entraînements de positionnement auxiliaires,et fonctions sous-axe où les contraintes d'espace et les exigences de charge modérée étaient des considérations principales.
| Modèle | B2 / 3000 |
| Vitesse maximale | 3, 000 RPM |
| Type d'arbre | L'axe droit (pas de voie de clôture) |
| Encodeur | I32B Encodeur supplémentaire |
| Application du projet | Tracteur à axe CNC |
| Statut du fabricant | Arrêté |
Les moteurs de la série B représentent une génération antérieure dans le développement des servomoteurs de Fanuc, précédant les séries ALPHA et BETA.un mouvement d'axe précis sur les machines CNC de leur époque, intégrés aux servo-entraînements Fanuc qui étaient l'équipement standard des principaux constructeurs de machines-outils.
La désignation B2 indique que ce moteur occupe l'extrémité inférieure de la plage de couple de la série B.il a été déployé dans des applications où la vitesse modérée et la taille compacte étaient privilégiées par rapport au couple de sortie maximum.
Les applications courantes comprenaient les centres de tournage, les petits centres d'usinage verticaux et les machines de perçage et de perçage dédiées,généralement utilisés pour manipuler des axes plus légers tels que l'axe X ou Z sur des tours compacts ou des fonctions de positionnement auxiliaires.
L'encodeur incrémentiel I32B génère des impulsions de position et de vitesse référencées sur un canal de marqueur, la séquence d'orientation CNC établissant une référence absolue de l'axe au démarrage.Ce codeur était standard dans la gamme de moteurs de la série B et s'intègre parfaitement aux systèmes de servo-entraînement Fanuc de cette génération.
Lors de l'évaluation des unités A06B-0032-B077 utilisées, le codeur nécessite une évaluation minutieuse.Un moteur avec un codeur défectueux produira des erreurs de position ou des alarmes d'entraînement qui peuvent être difficiles à diagnostiquer sans l'équipement approprié.
Les moteurs de remplacement doivent respecter les mêmes spécifications de codeur I32B.L'installation d'un moteur avec un type d'encodeur ou une résolution d'impulsion différent sans mettre à jour les paramètres du servo entraînement entraînera des erreurs de mise à l'échelle de la position et peut empêcher complètement le fonctionnement de l'axe.
Avec l'arrêt de la production de l'A06B-0032-B077 par Fanuc, les nouveaux stocks d'usine ne sont plus disponibles via les canaux d'approvisionnement standard.
Les unités réaménagées de qualité subissent des tests complets, y compris l'inspection des enroulements, le remplacement des roulements, la vérification du codeur et les tests opérationnels complets.Garder un moteur de secours à portée de main est le plan d'urgence le plus fiable.
L'A06B-0032-B077 a été conçu pour s'associer aux systèmes de servo-entraînement Fanuc de son époque de production.La compatibilité avec des modules d'entraînement spécifiques et des générations de commande CNC dépend du type d'amplificateur et des paramètres du moteur configurés dans le système de commande.
Lors de l'installation de remplacement, s'assurer que le code de type du moteur figurant dans les paramètres du servo-entraînement correspond à la spécification B2/3000.Cette étape critique empêche l'instabilité de la boucle de vitesse ou les défaillances persistantes de l'entraînement.
Pour les machines qui ont subi des mises à niveau de contrôle ou d'entraînement depuis la construction initiale, confirmer que les moteurs de remplacement équipés de codeurs I32B restent correctement reconnus par le système mis à jour.Certains scénarios de retrofit peuvent nécessiter des adaptateurs d'interface supplémentaires ou des modifications de paramètres..
Fanuc arrête la production de moteurs à mesure que les générations de produits évoluent et que de nouvelles séries remplacent les modèles plus anciens.Fabricants indépendants de réparation de servo-moteurs régulièrement en service sur les moteurs de la série B, et les unités rénovées ou excédentaires demeurent disponibles.
L'A06B-0032-B077 utilise un codeur I32B incrémentiel. Les moteurs de remplacement doivent maintenir les mêmes spécifications de codeur.Différentes résolutions d'encodeur ou types de signaux provoqueront des erreurs de rétroaction de position et peuvent déclencher des alarmes de conduite ou empêcher une bonne orientation de l'axe sans mises à jour de paramètres.
Bien que la mise à niveau vers des moteurs de génération actuelle soit théoriquement possible, ce n'est pas une solution plug-and-play.Il convient également d'évaluer la compatibilité de l'entraînement par servo et les paramètres réglés.Pour un remplacement simple, les unités similaires B2/3000 présentent un risque moindre.
Les modes de défaillance principaux comprennent l'usure du roulement (en particulier dans des environnements à température variable ou vibratoire), la défaillance du codeur due à une contamination ou à des dommages aux connecteurs,et dégradation de l'isolation par enroulement due à une surcharge prolongée ou à une exposition au liquide de refroidissementTous sont identifiables par des tests de banc avant de retourner au service.
Demandez des résultats d'essai documentés, y compris le solde de résistance à l'enroulement, la résistance à la terre de l'isolation, la vérification du signal du codeur et le démarrage sans charge confirmant un fonctionnement en douceur à la vitesse nominale.Vérifiez la droiture de l'arbre et vérifiez si le connecteur/la sortie du câble du codeur sont endommagésLes fournisseurs qui ne sont pas en mesure de fournir la documentation de base des essais doivent être évités.
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