A06B-0033-B077 Servo moteur à courant alternatif Fanuc

Fanuc A06B-0033-B077

Numéro de la partie:A06B-0033-B077 Les États membres doivent:

Série:Servo moteur CA de la série B

Modèle:B3 / 3000

Condition:Rénovation / échange / excédent

Résumé

LeLes produits de l'annexe II sont soumis à des contrôles d'état.est un servo-moteur à courant alternatif compact de la série B, modèle B3/3000, qui représente l'une des unités les plus performantes de la génération antérieure de servo-moteurs de Fanuc avant que les familles ALPHA et BiS ne prennent le relais.

Il est équipé d'une puissance de sortie continue de 0,5 kW, de 5,3 A et de 191 V, fonctionne à un maximum de 3 000 tr/min et offre des performances fiables sur l'axe en boucle fermée grâce à son encodeur supplémentaire I32B intégré.

L'arbre droit et le profil propre du moteur ont facilité l'intégration dans les entraînements des machines-outils CNC de son époque, et beaucoup de ces machines fonctionnent encore aujourd'hui.

Le B3/3000 est situé un pas au-dessus du B2/3000 dans la hiérarchie du couple de la série B.

Cette augmentation de la taille du châssis du moteur entraîne une augmentation modeste mais significative du couple par rapport au B2 assez pour tenir compte des axes qui poussaient le moteur plus léger plus fort que l'idéal.5 kW, les deux sont fermement dans la catégorie des servomoteurs compacts, mais le châssis légèrement plus grand du B3 signifie des performances thermiques plus constantes dans des cycles de travail soutenus où le B2 fonctionnerait plus chaudement.

C'est un moteur qui a gagné sa réputation grâce à des années de service de production, pas grâce à des numéros impressionnants.

Il n'est pas une unité de haute puissance par aucune mesure moderne, mais sur les machines pour lesquelles il a été conçu, il a manipulé son axe affecté de manière fiable, accumulé de longs intervalles de service,et s'est avéré simple à maintenirC'est pour cette raison qu'il existe encore un marché actif pour les unités A06B-0033-B077.

Principales spécifications

La série B dans l'histoire du moteur de Fanuc

Les servo-moteurs à courant alternatif de la série B appartiennent à un chapitre antérieur du développement des servo-moteurs de Fanuc, une génération antérieure aux moteurs ALPHA red-cap et à la série BiS plus récente.

Ces moteurs ont été conçus et construits lorsque l'industrie des machines-outils CNC faisait la transition des servo-entraînements CC vers la technologie des servo-AC, et ils ont fourni une plate-forme fiable pendant ce changement.

Les machines dans lesquelles elles ont été installées sont plus anciennes aujourd'hui, mais un nombre significatif d'entre elles restent des actifs productifs dans les ateliers, les installations de maintenance,et les lignes de production où l'économie du fonctionnement d'une machine éprouvée est supérieure au coût de remplacement.

Pour le B3/3000 en particulier, la vitesse nominale de 3 000 tr/min l'a placé au milieu de la gamme de la série B ∙ pas les unités de vitesse maximale compactes à l'extrémité plus légère, et pas les plus lentes,moteurs à couple plus lourds plus haut dans la famille.

C'était un servo à usage général capable pour les axes auxquels il était affecté, et son 191 V / 5.3 A les capacités électriques sont bien dans ce que les servo-amplificateurs de Fanuc de cette génération ont été conçus pour gérer en continu.

I32B Encodeur et contrôle en boucle fermée

L'I32B est un encodeur incrémentiel monté à l'arrière du moteur, fournissant les signaux de rétroaction de position et de vitesse dont le servo-entraînement a besoin pour un contrôle précis de l'axe.

Les encodeurs incrémentaux génèrent des données de position par rapport à une impulsion de marqueur de référence, ce qui signifie que la machine établit la position absolue de l'axe à travers une séquence de localisation à chaque démarrage.C'est la pratique standard pour les plates-formes CNC ce moteur a été jumelé avec le contrôle gère homing dans le cadre de sa séquence opérationnelle normale.

La sortie d'impulsion de l'I32B alimente directement l'entrée de rétroaction du servo-amplificateur, fermant les boucles de contrôle de vitesse et de position.

Sa résolution est adaptée aux exigences de précision de positionnement des applications pour lesquelles la machine-outil B3/3000 a été conçue. any replacement motor sourced for this application must carry the same I32B encoder specification — fitting a motor with a different encoder type or resolution without corresponding servo drive parameter changes will produce position scaling errors and may trigger encoder fault alarms during axis operation.

Sur les appareils usagés, le codeur est souvent le composant le plus utile à examiner.la fatigue par vibration accumulée est le mode de défaillance le plus fréquent sur les moteurs de la série B ayant une longue durée de vie..

A motor with a faulty encoder will typically present as an axis position error or runaway condition at the drive — not always immediately obvious as an encoder fault until proper diagnostics are applied.

L'intégration de l'arbre droit et de l'intégration mécanique

L'arbre droit de l'A06B-0033-B077 est conçu pour être utilisé avec des servocouplages de précision “balles, mâchoires ou disques” qui transmettent le couple par la force de serrage sur le diamètre de l'arbre.C'est le dispositif standard pour les axes de vis à billes servo-coupées de la classe de machines sur lesquelles le B3/3000 a été monté..

En l'absence d'une porte-clés, l'installation de l'arbre repose sur un couple de serrage d'accouplement correct, ce qui doit être vérifié lors de la réinstallation plutôt que supposé.

Les dimensions physiques compactes du moteur suivent les normes de la série B pour la classe de châssis B3.

Les motifs des boulons de montage, les dimensions de l'arbre et les positions des connecteurs sont cohérents dans la série,qui simplifie l'approvisionnement en pièces de rechange ️ une unité identique correctement spécifiée doit s'adapter au montage de la machine existante sans modification.

Disponibilité et achats pratiques

La production de l'A06B-0033-B077 n'est plus active.et programmes d'échange gérés par des sociétés spécialisées en réparation de servo.

Pour les installations qui utilisent des machines qui dépendent de ce moteur, le choix est généralement entre une unité d'origine rénovée et une mise à niveau de l'entraînement à axe complet.l'analyse coûts-avantages préconise le maintien de la spécification initiale tant que des moteurs en service peuvent être achetés.

Lors de l'évaluation d'un A06B-0033-B077 réaménagé, insistez sur les résultats des essais documentés plutôt que sur une seule inspection visuelle.

Un moteur qui passe un contrôle visuel peut toujours avoir une isolation de remontage compromise, une condition de roulement marginal ou une sortie de codeur dégradée qui ne s'affiche que sous charge.

Les unités réaménagées provenant d'installations de réparation de servo réputées auront été testées sur ces paramètres avant la vente et sur un moteur de cet âge, cette vérification est importante.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-entraînement et quel contrôle CNC Fanuc sont compatibles avec l'A06B-0033-B077?

Le B3/3000 est conçu pour être utilisé avec des servo-amplificateurs compatibles de la série B de Fanuc de la même génération que le moteur.Il s'intègre aux anciennes plates-formes de commande CNC Fanuc qui étaient courantes pendant la période de production de ce moteur.

Lors de l'utilisation du moteur dans un scénario de réaménagement ou de réparation, confirmer que le servo-amplificateur prend en charge l'interface d'encodage I32B et que le paramètre de type de moteur correspond à la spécification B3/3000.Le mélange de générations de moteurs sans vérifier la compatibilité des entraînements est une source commune de problèmes de mise en service.

Q2: L'A06B-0033-B077 est-il encore disponible, nouveau chez Fanuc?

Non, ce moteur n'est plus en production active, les sources d'approvisionnement sont des originaux réparés, des surplus de stock vérifiés, et des programmes d'échange de sociétés spécialisées en réparation de servo-moteurs.

Pour les machines qui dépendent de ce moteur,l'établissement d'une relation avec un fournisseur de rénovation fiable ̇ ou le maintien d'une pièce de rechange vérifiée sur l'étagère ̇ est la solution la plus pratique contre les temps d'arrêt imprévus.

Q3: Quelle est la différence entre le B3/3000 et le B2/3000 de la même série?

Les deux moteurs fonctionnent à 3000 tr/min et partagent le même codeur I32B et la même configuration d'arbre droit.qui fournit une augmentation modeste du couple continu et un meilleur espace thermique de la tête en fonctionnement continu.

Les caractéristiques électriques diffèrent en conséquence. Elles ne sont pas directement interchangeables ∙ les dimensions de montage, la taille de l'arbre et les paramètres de servo-entraînement doivent tous correspondre aux spécifications du moteur installé.

Q4: Comment identifier une défaillance de l'encodeur I32B sur ce moteur?

La défaillance du codeur sur le B3/3000 se manifeste généralement par une erreur de position de l'axe, un comportement de vitesse erratique ou une alarme de défaillance du codeur au servo-entraînement.Les causes courantes comprennent la contamination par le liquide de refroidissement à l'intérieur du boîtier du codeur, la corrosion des broches de connexion et la dégradation du signal par les vibrations accumulées.

Confirming encoder failure specifically requires checking the encoder signal output with an oscilloscope or servo test unit — a clean quadrature signal at the correct pulse count rules out the encoder as the fault source.

Q5: Que dois-je inspecter sur un A06B-0033-B077 utilisé avant l'installation?

Vérifiez l'équilibre de la résistance d'enroulement en trois phases entre toutes les phases et mesurez la résistance d'isolation des enroulements à la terre ‡ les deux indiquent l'état d'enroulement.Faites pivoter l'arbre à la main pour sentir la rugosité ou la traînée du roulement.

Vérifiez si le connecteur de l'encodeur est corrosif et si la sortie du câble est endommagée ou écorchée.Pour toute unité ayant un passé de service inconnu, une épreuve complète sur banc, comprenant une mise en marche sans charge et une vérification du signal du codeur, est la norme minimale avant sa remise en service de production.