A06B-0115-B704#0037 Servo-moteur Fanuc A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

Fanuc A06B-0115-B704#0037

Numéro de la partie:A06B-0115-B704#0037 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Série:Servo-moteur à courant alternatif Beta iS (BiS)

Modèle:BiS 0,5 / 6000

La configuration:L'émetteur de la commande doit être équipé d'un système de freinage électromagnétique de 90 V, d'un système de freinage à freinage électromagnétique de 90 V, d'un système de freinage à freinage électromagnétique de 90 V, d'un système de freinage à freinage électromagnétique de 90 V, d'un système de freinage à freinage électromagnétique de 90 V, d'un système de freinage à freinage électromagnétique de 64 iA.

Condition:Nouveau / rénové / échange disponible

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.est un servo-moteur à courant alternatif compact à grande vitesse de la série Beta iS de Fanuc, le BiS 0.5/6000, un moteur qui combine un000 tours par minute avec frein électromagnétique 90V intégré et rétroaction de l'encodeur b64iA dans un ensemble de petits cadres.

La combinaison de vitesse de rotation élevée, de freinage,Le moteur à axe n'est pas un moteur à usage général, mais une unité conçue pour des applications où les vitesses, le positionnement contrôlé avec une tenue mécanique fiable au repos est l'exigence non négociable.

À la classe de couple 0,5, le BiS 0,5/6000 est parmi les moteurs de sortie plus légers de la famille Beta iS.000 RPM ouvre des configurations d'entraînement que les moteurs à vitesse inférieure ne peuvent pas gérer sans engrenage supplémentaire, et le cadre compact maintient l'enveloppe d'assemblage de l'axe global petite.

Ajoutez le frein de 90V et le codeur b64iA à cette image et l'A06B-0115-B704#0037 apparaît comme un outil très spécifique:Servo à sécurité pour la classe des applications CNC et d'automatisation qui nécessitent ces trois qualités ensemble.

Principales spécifications

6,000 RPM dans un moteur à petit cadre

Le plafond de 6 000 tours par minute est la caractéristique principale du BiS 0.5/6000, et il façonne chaque aspect de l'endroit et de la façon dont ce moteur est appliqué.Même un diamètre modeste génère une vitesse de surface significative., which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2Un moteur de la même taille.

Pour les applications de machines-outils, cette plage de vitesses couvre les axes auxiliaires à positionnement rapide, les entraînements de changement d'outil, les mécanismes de navette de palettes,et toute fonction de positionnement où la réduction du temps de cycle au niveau de l'axe a une incidence mesurable sur la productivité globale de la machine.

Dans l'automatisation d'usine plus largement, le BiS 0.5/6000 apparaît dans les mécanismes de prise et de place, les tables d'indexation rotatives et le positionnement des convoyeurs servo-contrôlés où desLes mouvements précis définissent le débit du système..

La classe de couple 0,5 est le compromis qui permet la notation de 6 000 tr / min dans cette taille de cadre.non destiné à conduire des charges lourdes contre une résistance importante.

Le freinage électromagnétique de 90 V

Le frein électromagnétique intégré de 90 V est la caractéristique critique de sécurité de cette variante.à ressort, électriquement libérée.

Lorsque le circuit de freinage est désactivé ̇ en cas de panne de courant, d'arrêt d'urgence ou d'alarme servo ̇ le ressort ferme automatiquement le frein, verrouillant l'arbre sans aucune entrée active du système de commande.Le freinage se déclenche lorsque 90 V sont appliqués à la bobine de freinage, libérant l'arbre pour le fonctionnement normal du servo.

La tension d'alimentation de freinage de 90 V est une exigence spécifique qui distingue ce moteur des variantes utilisant le circuit de freinage plus commun de 24 V que l'on trouve sur de nombreux autres servomoteurs Fanuc.il doit être confirmé que l'armoire de commande de la machine est équipée d'une alimentation de freinage à courant continu de 90 V ou qu'une alimentation doit être ajoutéeLe câblage d'une alimentation de 24 V à une bobine de freinage de 90 V entraînera un couple de freinage insuffisant; le ressort ne sera pas complètement surmonté et le moteur peut fonctionner contre un freinage partiel.provoquant une surchauffe et une usure prématurée des freins.

Pour les axes verticaux, les mécanismes chargés par gravité et toute action où la chute d'axe en cas de perte de puissance représente un danger pour l'équipement ou le personnel,ce frein fournit la tenue mécanique requise sans compter sur le servo-entraînement pour rester actif.

L'échantillon de l'échantillon est soumis à un test de dépistage.

La désignation SLK désigne un arbre simple et droit sans porte-clés. Ce profil d'arbre est conçu pour être utilisé avec des accouplements de serrage de précision: soufflets, mâchoires,et les types de disques qui saisissent le diamètre de l'arbre et transmettent le couple par une force de serrage contrôlée.

Pour le profil de charge légère de la classe de couple BiS 0,5 et les applications à grande vitesse dans lesquelles ce moteur est utilisé, un accouplement de serrage fournit une réponse sans contrecoup,connexion dynamiquement équilibrée qui convient bien aux applications rotatives à grande vitesse.

La sélection de l'accouplement à 6 000 tours par minute mérite plus d'attention qu'à des vitesses inférieures.et le couple de serrage insuffisant produisent toutes des vibrations d'arbre qui sont proportionnellement plus dommageables à des vitesses de rotation élevéesUtilisez des accouplements pour la vitesse maximale du moteur, assurez-vous que le couple de serrage est correct sur le moyeu et vérifiez l'alignement avec soin pendant l'installation.

b64iA Encodeur et rétroaction

Le b64iA est un codeur incrémentiel haute résolution fournissant une rétroaction de position et de vitesse de l'arbre au servo-entraînement pour le contrôle en boucle fermée.Position de référence des encodeurs supplémentaires à partir d'un canal de marquage, avec la position absolue de l'axe établie par la séquence d'orientation CNC au démarrage, pratique standard pour les plates-formes de commande avec lesquelles ce moteur est intégré.

La résolution du b64iA prend en charge la granularité de position fine nécessaire pour un positionnement précis à grande vitesse.les exigences de bande passante de rétroaction sont plus élevées qu'à des vitesses moteurs plus faibles le codeur doit générer et transmettre des données de position assez rapidement pour que les boucles de vitesse et de position se ferment correctement.

Le b64iA répond à ces exigences dans le cadre de l'architecture de servo-entraînement numérique Fanuc avec laquelle ce moteur est associé.

Lors du remplacement de l'A06B-0115-B704#0037, l'unité de remplacement doit porter la même spécification de codeur b64iA.

Le remplacement d'un type d'encodeur différent, même à l'intérieur de la classe BiS 0,5, nécessite des modifications des paramètres de servo et peut affecter le comportement de l'orientation et le réglage de la boucle de position.

Compatibilité avec le pilote et le contrôle

L'A06B-0115-B704#0037 est compatible avec les modules de servo-amplificateurs numériques de la série Fanuc Beta et s'intègre aux plates-formes de commande CNC Fanuc, y compris les familles 0i-Mate, 0i, 16i, 18i et 21i.Le servo-amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur correct pour le BiS 0.5/6000 avant mise en service de l'axe.

Le circuit de freinage requiert une alimentation en courant continu de 90 V dédiée, reliée au signal de servo-prêt. Confirmez que cette alimentation est présente et correctement câblée avant de faire tourner le moteur.

Pour toute installation pour laquelle le frein n'a pas été confirmé pour fonctionner correctement sous charge,un essai de freinage appliquant et relâchant le frein tout en vérifiant le verrouillage et le relâchement de l'arbre doit être effectué avant la mise en service de l'axe de production.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est l'importance du frein de 90 V sur ce moteur? Pourquoi pas 24 V comme la plupart des freins Fanuc?

Le frein de 90 V est un choix de conception spécifique pour cette variante de moteur et reflète les exigences électromagnétiques du frein à cette taille de cadre et à cette vitesse nominale.Une alimentation de 90 V surmonte le ressort de retour avec une caractéristique de force différente de celle d'une bobine de 24 V.

Avant l'installation, vérifiez que l'armoire de la machine est équipée d'un frein à courant continu de 90 V ou prévoyez d'en ajouter un.qui fait rouler le moteur contre le frein partiellement activé une condition de défaut qui provoque une surchauffe rapide et l'usure du frein.

Q2: Pour quelles applications le BiS 0.5/6000 est-il le plus adapté?

Le BiS 0.5/6000 est conçu pour des applications de positionnement rapides et légères: entraînements de changement d'outil, navettes de palettes, tables d'indexation rotatives à grande vitesse, axes de pick and place,et les fonctions de positionnement CNC auxiliaires où les temps de cycle rapides sont importants et la charge mécanique est dans les limites de 0Classe de couple nominale.5.

Il n'est pas adapté aux axes de coupe primaires sur des machines à charge axiale importante ou à une masse mobile importante. Ces applications nécessitent un moteur de classe de couple supérieure, indépendamment des exigences de vitesse.

Q3: L'arbre à rouleaux simples (SLK) limite-t-il la manière dont ce moteur peut être coupé au mécanisme entraîné?

Pour la plupart des applications à grande vitesse, non.ou des types de mâchoires transmettre le couple de manière propre à travers l'embrayage du diamètre de l'arbre et sont le choix d'accouplement standard pour les servo-moteurs à arbre simpleÀ 6 000 tours par minute, la qualité et l'équilibre de l'accouplement comptent plus que la configuration de l'arbre.

Lorsque l'entraînement à clé positive est nécessaire en raison de charges de choc ou de renversements à couple élevé, la variante d'arbre à clé de ce moteur doit être spécifiée à la place.

Q4: Quels servomoteurs et commandes CNC est-ce que ce moteur nécessite?

L'A06B-0115-B704#0037 est conçu pour les servo-amplificateurs numériques de la série Fanuc Beta et est compatible avec les commandes CNC Fanuc, y compris les plates-formes 0i-Mate, 0i, 16i, 18i et 21i.Le paramètre du type de moteur du servo-amplificateur doit être configuré pour le BiS 0.5/6000 spécification.

En outre,le système d'entraînement doit prendre en charge l'interface d'encodeur incrémentiel b64iA .

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié sur un A06B-0115-B704#0037 usagé avant de le remettre en service?

Vérifiez d'abord le fonctionnement du frein ¢ appliquez et retirez l'alimentation de 90 V tout en vérifiant que l'arbre se verrouille fermement lorsqu'il est déchargé et qu'il se décharge correctement lorsqu'il est alimenté.Un frein qui traîne lorsqu'il est relâché ou qui ne tient pas lorsqu'il est allumé doit être entretenu avant que le moteur ne revienne à un axe vertical ou critique pour la sécurité..

Ensuite, vérifiez l'équilibre de la résistance à l'enroulement en trois phases, mesurez la résistance de l'isolation à la terre et faites pivoter l'arbre à la main pour évaluer l'état du roulement.Inspecter le connecteur de l'encodeur b64iA pour la corrosion des broches et la sortie du câble pour détecter les dommagesUne mise en marche du banc sans charge à la vitesse nominale avec vérification du signal du codeur clôt correctement la vérification pré-installation.