A06B-0116-B204 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 | Servomoteur AC série BiS 1/6000 — Encodeur B64iA, arbre claveté

Numéro de pièce : A06B-0116-B204

Série : Servomoteur AC BiS

Modèle : BiS 1 / 6000

État : Neuf / Reconditionné / Échange disponible

Présentation

Le Fanuc A06B-0116-B204 est un servomoteur AC haute vitesse de la série BiS de Fanuc — une génération qui a apporté la technologie des encodeurs absolus et une intégration de commande raffinée à une large gamme d'applications de machines-outils CNC.

D'une puissance de sortie nominale de 5 kW et d'une vitesse maximale de 6 000 tr/min, ce moteur fonctionne à la limite supérieure du spectre de vitesse pour sa catégorie, ce qui le rend bien adapté aux axes d'assistance de broche à entraînement direct, aux entraînements d'axes linéaires à déplacement rapide et à toute application CNC où le positionnement rapide et la réponse dynamique sont aussi importants que le couple brut.

Équipé de l'encodeur absolu B64iA et d'un arbre droit claveté, le A06B-0116-B204 est conçu pour les installations où l'intégrité du couplage de l'arbre et un retour de position précis sans dépendance au référencement sont tous deux requis.

Le moteur fonctionne sur une alimentation d'entrée de 200 à 240 V CA à 50/60 Hz — tension d'alimentation industrielle standard dans le monde entier — et génère ses conditions de fonctionnement de 172 V, 400 Hz grâce à l'amplificateur de servomoteur Fanuc connecté. Avec 1,4 kg, il s'agit d'une unité remarquablement compacte pour sa puissance nominale, reflétant la haute densité de puissance qui caractérise la conception de la série BiS.

Spécifications clés

Haute vitesse, haute densité de puissance

Ce qui ressort immédiatement du A06B-0116-B204 est la combinaison de 5 kW de puissance et de 6 000 tr/min dans un boîtier de 1,4 kg. Ce rapport puissance/poids n'est pas accidentel — la série BiS a été conçue en pensant aux formats compacts de machines-outils, où les contraintes d'encombrement autour de la zone d'entraînement de l'axe sont réelles et où un moteur encombrant ne s'intègre tout simplement pas à l'architecture de la machine.

Obtenir 5 kW de puissance de servomoteur d'un moteur pesant moins qu'une bouilloire domestique typique nécessite une conception électromagnétique précise et une gestion thermique efficace.

La fréquence de fonctionnement de 400 Hz est ce qui permet la classification de vitesse de 6 000 tr/min.

Une fréquence électrique plus élevée permet des vitesses synchrones plus élevées, et l'amplificateur de servomoteur gère cela par son étage de sortie de commande — l'alimentation d'entrée de 200 à 240 V CA est redressée puis inversée à la fréquence de fonctionnement du moteur sous le contrôle de la commande.

L'utilisateur final voit une connexion d'alimentation industrielle standard à l'entrée de la commande ; la condition 172 V / 400 Hz est interne au système commande-moteur.

Pour les applications où les vitesses de déplacement rapide, le positionnement rapide des changements d'outils ou le contournage à haute vitesse sont prioritaires, le plafond de 6 000 tr/min de ce moteur offre des temps de cycle significativement meilleurs par rapport aux moteurs de 2 000 ou 3 000 tr/min qui étaient standard sur les configurations d'axes à basse vitesse.

Encodeur absolu B64iA

Le B64iA est un encodeur série absolu — l'une des principales différences de la série BiS par rapport aux générations de moteurs à encodeur incrémental antérieures. Un encodeur absolu conserve les données de position même lorsque la machine est hors tension, ce qui élimine le cycle de référencement au démarrage.

Lorsque l'alimentation est rétablie, la commande CNC connaît immédiatement la position exacte de chaque axe équipé d'un moteur BiS, sans avoir besoin de déplacer chaque axe vers un point de référence au préalable.

Dans les environnements de production, il s'agit d'un avantage opérationnel réel.

Les machines avec retour absolu reprennent exactement là où elles se sont arrêtées — utile après des fenêtres de maintenance programmées, des interruptions de courant imprévues ou des arrêts d'urgence en cours de cycle.

Il simplifie également la séquence de démarrage de la machine et réduit le risque d'erreurs de référence d'axe qui peuvent survenir si une routine de référencement incrémental est interrompue ou effectuée incorrectement.

L'architecture de résolution 64 bits du B64iA offre une granularité de position très fine, ce qui prend en charge le positionnement de haute précision que l'usinage CNC moderne exige.

Lors du remplacement du A06B-0116-B204, l'unité de remplacement doit porter la même spécification d'encodeur B64iA — la substitution d'un type d'encodeur différent nécessite des modifications des paramètres de l'amplificateur de servomoteur et peut affecter le comportement de rétention de position absolue.

Configuration de l'arbre claveté

L'arbre droit claveté de ce moteur offre une connexion mécanique positive et antidérapante aux accouplements, poulies ou composants à entraînement direct. À 6 000 tr/min et 5 kW, les charges de couple impliquées — en particulier lors d'accélérations et de décélérations rapides — sont importantes, et une interface clavetée garantit que l'accouplement ne peut pas glisser par rapport à l'arbre dans des conditions dynamiques qu'un accouplement d'arbre lisse à serrage seul pourrait ne pas supporter sans risque de micro-mouvement au fil du temps.

La clavette simplifie également l'assemblage et le démontage sur le terrain. Lorsque le moyeu de l'accouplement est retiré et réinstallé lors de la maintenance, la clavette garantit qu'il est remis dans la même position angulaire à chaque fois, ce qui est important pour les applications où l'alignement de phase de l'accouplement affecte les performances du système.

Assurez-vous que les dimensions de la rainure de clavette du moteur de remplacement sont vérifiées par rapport au moyeu d'accouplement existant avant l'installation.

Compatibilité de commande et de contrôle

Le A06B-0116-B204 est conçu pour être utilisé avec les systèmes d'amplificateurs de servomoteurs numériques de Fanuc compatibles avec la série de moteurs BiS — y compris les amplificateurs de servomoteurs de la série αi — et s'intègre aux plateformes de commande CNC Fanuc des familles 0i, 16i, 18i, 21i et 30i/31i/32i, ainsi qu'à la plateforme Fanuc Power Motion i.

L'interface de l'encodeur absolu nécessite que l'amplificateur de servomoteur prenne en charge le retour de la série BiS — les anciennes générations d'amplificateurs analogiques ou numériques précoces peuvent ne pas être compatibles sans matériel supplémentaire.

Les paramètres de l'amplificateur de servomoteur doivent être configurés avec le code de type de moteur correct pour la spécification BiS 1/6000.

Compte tenu de la vitesse de fonctionnement élevée et du comportement de l'encodeur absolu, la vérification des paramètres lors de la mise en service n'est pas facultative — un amplificateur mal configuré générera soit une erreur de non-concordance du type de moteur, soit une échelle de vitesse incorrecte qui deviendra apparente lors des déplacements rapides de l'axe.

Notes sur l'approvisionnement et l'état

Le A06B-0116-B204 est disponible auprès de fournisseurs spécialisés de servomoteurs en tant qu'unité reconditionnée ou excédentaire. Compte tenu du rôle de l'encodeur absolu B64iA dans le comportement de démarrage de la machine, l'état de l'encodeur est un élément d'inspection prioritaire sur toute unité d'occasion.

Vérifiez que la batterie de l'encodeur (le cas échéant pour la rétention des données absolues) est à jour et que le connecteur du câble de l'encodeur n'est pas endommagé. Vérifiez l'arbre claveté pour la corrosion au niveau de la rainure de clavette et l'état des roulements en faisant tourner l'arbre à la main.

La résistance de l'enroulement doit être équilibrée sur les trois phases, avec une résistance d'isolation saine par rapport à la terre. Toute unité ayant un historique d'événements de surrégime ou de cycle de service excessif doit être entièrement testée sur banc avant d'être installée dans une machine de production.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui différencie l'encodeur B64iA des encodeurs incrémentaux utilisés sur les anciens servomoteurs Fanuc ?

Le B64iA est un encodeur absolu — il stocke les données de position de l'arbre en continu, y compris lorsque la machine est hors tension. Au démarrage, la commande CNC lit directement la position absolue actuelle sans exécuter de séquence de référencement.

Les encodeurs incrémentaux perdent la référence de position à la mise hors tension et nécessitent que l'axe se déplace physiquement vers un point de référence avant que la machine puisse fonctionner. Pour les environnements de production, le retour absolu signifie des redémarrages plus rapides et aucun risque d'erreurs de cycle de référence.

Q2 : Avec quel amplificateur de servomoteur et quelle commande CNC ce moteur est-il compatible ?

Le A06B-0116-B204 est compatible avec les amplificateurs de servomoteurs numériques de la série Fanuc αi et les plateformes de commande CNC, y compris les familles 0i, 16i, 18i, 21i et 30i/31i/32i. L'amplificateur doit prendre en charge le retour de l'encodeur absolu de la série BiS.

Les anciennes générations d'amplificateurs Fanuc qui précèdent la série de moteurs BiS peuvent ne pas s'interfacer correctement avec l'encodeur B64iA sans adaptation matérielle. Confirmez la compatibilité au niveau de l'amplificateur avant de spécifier ce moteur pour une application de modernisation.

Q3 : Pourquoi ce moteur fonctionne-t-il à 400 Hz alors que l'alimentation d'entrée est de 50/60 Hz ?

Les 400 Hz font référence à la fréquence de fonctionnement interne du moteur — la fréquence électrique que l'amplificateur de servomoteur génère pour entraîner les enroulements du moteur à 6 000 tr/min. L'amplificateur prend l'entrée secteur standard de 200 à 240 V CA / 50 à 60 Hz, la redresse en un bus CC, puis l'inverse en une sortie à fréquence variable adaptée à la commande de vitesse du moteur.

Le chiffre de 400 Hz est le point de fonctionnement nominal à vitesse maximale, et non la fréquence d'alimentation.

Q4 : Le moteur ne pèse que 1,4 kg mais est évalué à 5 kW — est-ce exact ?

Oui. La série BiS a été conçue pour une haute densité de puissance dans un boîtier compact, ce qui est une priorité de conception délibérée pour les machines-outils CNC de petit format.

La conception moderne des servomoteurs y parvient grâce à une géométrie de lamelles optimisée, des aimants permanents à haute énergie et une gestion thermique efficace.

Le poids de 1,4 kg est exact pour cette taille de châssis à cette puissance — c'est l'une des caractéristiques les plus notables du moteur BiS 1 dans la classe de puissance de 5 kW.

Q5 : La variante à arbre claveté peut-elle être utilisée dans un arrangement d'accouplement à arbre lisse ?

Oui, un moteur à arbre claveté peut être utilisé avec un accouplement à serrage à alésage lisse — la clavette est simplement laissée en place ou retirée, et le moyeu de l'accouplement serre le diamètre de l'arbre. Cependant, si l'alésage de l'accouplement est dimensionné pour un arbre lisse sans fente de clavette, le moyeu ne s'enfoncera pas complètement sur la section clavetée.

Dans ce cas, soit le moyeu de l'accouplement doit être remplacé par une version clavetée, soit il doit être réalésé pour accepter la clavette. N'essayez pas de limer la rainure de clavette ou de modifier l'arbre du moteur sur le terrain — cela affecte l'équilibrage et l'intégrité de l'arbre à 6 000 tr/min.