A06B-0116-B204 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

FANUC A06B-0116-B204 ∙ Beta iS 1/6000 AC Servo Motor ∙ 5 kW / 6000 tours par minute / B64iA Absolu / Arbre à clé droite

5 kW à 6000 tr/min et 1,4 kg

L'A06B-0116-B204 est un moteur de la série Beta iS de BiS 1/6000 de FANUC à 5 kW et 6 000 tr/min dans un emballage de 1,4 kg. Ce rapport puissance/poids n'est pas accidentel. The BiS series was engineered for compact CNC machine tool formats where the installation envelope around the drive axis is constrained and a larger motor simply does not fit without redesigning the machine structure around it.

La fréquence de fonctionnement de 400 Hz est ce qui permet la vitesse nominale de 6 000 tr/min. Le servo-amplificateur rectifie l'entrée du réseau courant standard de 200-240 V vers un bus CC,puis inverse à une sortie de fréquence variable correspondant à la vitesse du moteur commandéLe chiffre de 400 Hz est la fréquence électrique nominale à vitesse maximale, elle est interne au système d'entraînement-moteur et non la fréquence d'alimentation.La condition 172V / 400 Hz aux bornes du moteur est ce que le servo amplificateur génère; la machine est raccordée à une alimentation industrielle standard.

Pour les applications où les vitesses rapides de traversée, les temps de cycle de positionnement rapides ou le contournement à grande vitesse sont prioritaires, le plafond de 6 000 tr/min offre des performances significativement meilleures que le plafond de 2 000 tr/min.000 ou 3Moteurs à 1000 tr/min communs sur les configurations d'axes à vitesse inférieure.

B64iA Encodeur absolu Aucun cycle d'homing

Le B64iA est un encodeur en série absolu qui conserve les données de position de l'arbre à travers des cycles d'arrêt.Donc le CNC lit la position exacte de l'axe à chaque redémarrage sans le conduire à un point de référence d'abordDans les environnements de production, cela est important: les machines avec une rétroaction absolue reprennent exactement là où elles s'étaient arrêtéesou E-stop au milieu du cycle.

Lors du remplacement de l'A06B-0116-B204, le remplacement doit comporter la même spécification de codeur B64iA.Le remplacement d'un type d'encodeur différent nécessite des modifications des paramètres du servo-entraînement et affecte le comportement de maintien de la position absolue.

Principales spécifications

L'axe à clef est coupé à 6000 tr/min.

À 5 kW et 6 000 tr/min, les charges de couple d'accélération et de décélération sur l'accouplement sont importantes.connexion mécanique antidérapante Un coupleur à friction d'arbre plat peut développer un micro-dérrapage sous des transitoires à couple élevé répétés qu'une interface à clé gère sans dégradation.

Pendant l'entretien, l'arbre à clef assure que le moyeu d'accouplement se réinstalle à chaque fois dans la position angulaire correcte.Vérifier les dimensions de la voie de clôture par rapport au moyeu d'attelage existant avant de monter le moteur de remplacement.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence pratique entre les moteurs BiS à codeur absolu B64iA et à codeur incrémentiel?

Le B64iA conserve la position de l'arbre à travers les cycles de puissance lors du démarrage, le CNC lit la position actuelle directement sans cycle d'orientation.Les moteurs encodeurs incrémentiels perdent la référence de position à l'arrêt de marche et exigent que chaque axe se rende à un point de référence physique avant que la machine puisse fonctionnerPour les environnements de production, la rétroaction absolue signifie des redémarrages plus rapides et aucun risque d'erreurs de référence d'orientation.

Q2: Pourquoi la spécification du moteur indique 400 Hz alors que l'alimentation est de 50/60 Hz?

Les 400 Hz sont la fréquence de fonctionnement interne du moteur à vitesse maximale la fréquence électrique générée par le servo-amplificateur pour entraîner les enroulements à 6 000 tr/min.L'amplificateur utilise le réseau électrique standard de 200 V / 240 V AC / 50 60 Hz, le redresse à un bus CC, et l'inverse à fréquence variable.l'utilisateur se connecte à l'alimentation industrielle standard à l'entrée de l'entraînement.

Q3: Quels servo-amplificateurs et CNC sont compatibles avec l'A06B-0116-B204?

Série FANUC αi servo-amplificateurs numériques qui prennent en charge la rétroaction de l'encodeur absolu de la série BiS. Plateformes CNC compatibles: Série 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i et Power Motion i.Les générations antérieures de moteurs FANUC antérieures à la série de moteurs BiS peuvent ne pas s'interfacer correctement avec le codeur B64iA sans adaptation matérielle.

Q4: Ce moteur peut-il être utilisé avec un moyeu d'accouplement simple non conçu pour un arbre à clef?

Un moteur d'arbre à clef peut être installé avec un accouplement de fermeture à fente simple, la clé est laissée en place et l'accouplement saisit le diamètre de l'arbre.si l'orifice d'accouplement est dimensionné pour un arbre plat sans fente de clés, le moyeu n'est pas pleinement adapté. Le moyeu doit être remplacé par une version à trous à clef ou à nouveau percé pour accepter la clé.Ne déplacez pas ou ne modifiez pas la clé du moteur, cela affecte l'équilibre et l'intégrité de l'arbre à 6- Je ne sais pas.

Q5: Qu'est-ce qui doit être inspecté sur un A06B-0116-B204 utilisé avant l'installation?

L'état de l'encodeur est la priorité confirmer que le connecteur de l'encodeur est intact et vérifier que la batterie de secours absolue (le cas échéant) est en marche.Vérifiez l'arbre à clef pour le frottement à la clef et vérifier l'état du roulement en tournant l'arbre à la mainLa résistance à l'enroulement doit être équilibrée dans les trois phases avec une bonne résistance à la terre.