A06B-0116-B804#0037 Servo moteur à courant alternatif Fanuc A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

Numéro de la partie:A06B-0116-B804#0037 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Série:Servo-moteur à courant alternatif Beta iS (BiS)

Modèle:BiS 1 / 6000

La configuration:L'axe à clé droite, frein électromagnétique à courant continu de 90 V, codeur b64iA

Condition:Nouveau / rénové / échange disponible

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure de l'échantillon.est un servo-moteur à courant alternatif entièrement spécifié de la série Beta iS de Fanuc, modèle BiS1/6000, doté simultanément de trois des options de configuration les plus importantes disponibles dans cette famille de moteurs:un arbre droit avec porte-clés, un frein électromagnétique à 90 V de courant continu, et le codeur b64iA.

Chacune de ces trois caractéristiques représente une décision d'ingénierie délibérée sur où et comment ce moteur sera utilisé, et ensemble, ils définissent un moteur configuré pour être rapide,les applications de positionnement précis où l'intégrité du coupleur d'arbre, le maintien d'une position sûre et une rétroaction incrémentielle fiable sont tous obligatoires plutôt que facultatifs.

À 0,5 kW et 6 000 tours par minute, le BiS1/6000 est le servo compact de la famille Beta iS à la vitesse la plus élevée de cette classe de puissance construit pour le type d'entraînements auxiliaires à cycle élevé, mécanismes d'indexation,et des axes articulaires de robot où le positionnement rapide et la certitude mécanique au repos sont les exigences déterminantes.

Le suffixe #0037 indique qu'il s'agit de la variante de configuration du connecteur dans le cadre de la spécification de freinage et d'ouverture B804,adapté à l'interface de câblage et de connecteur spécifique de l'application pour laquelle il a été conçu.

Principales spécifications

Trois caractéristiques, un but précis

La combinaison d'arbre à clef, de frein de 90 V et d'encodeur b64iA sur ce moteur n'est pas une collection d'options sélectionnées pour une polyvalence générique il reflète une intention de conception cohérente.

L' arbre à clefgère le défi de transmission de couple à 6 000 tours par minute.

À cette vitesse, même un moteur de 0,5 kW génère un couple d'accélération d'axe lors d'un positionnement rapide auquel un couple de serrage simple doit résister uniquement par friction.

Une clé ajoute un verrou mécanique positif entre l'arbre et le moyeu qui ne peut pas glisser indépendamment des charges de choc, le cycle thermique de la pince d'accouplement,ou le couple d'inversion du mouvement bidirectionnel à cycle élevé.

Pour les axes articulaires des robots et les entraînements d'indexation à grande vitesse où l'accouplement est soumis à une charge dynamique continue, cela est important à long terme.

Le frein de 90 Vest le circuit de sécurité pour l'arrêt du moteur.indépendamment de ce que le servo-entraînement ou le système CNC fait à ce moment-làPour un axe vertical transportant la charge, une position de maintien du bras robotisé ou tout mécanisme où un mouvement incontrôlé en cas de perte de puissance est un danger, cette caractéristique n'est pas facultative.

La tension d'alimentation de 90 V la distingue des variantes de freinage 24 V plus courantes de la même famille la conception du câblage et de l'alimentation doit en tenir compte spécifiquement.L'application de 24 V à une bobine de 90 V produit un engagement partiel, ce qui est pire que l'engagement ou la libération complète.

Le codeur b64iAIl fournit la rétroaction incrémentielle de 64 000 ppr qui ferme les boucles de vitesse et de position dans le système de conduite Beta iS. À 6 000 tours par minute, l'encodeur génère 6.4 millions d'impulsions par seconde: la fréquence de rétroaction qui permet au moteur de maintenir un contrôle de vitesse fluide et un positionnement précis à la pleine portée du moteur.

6,000 RPM avec freinage Comprendre le contexte de l'application

Un frein sur un moteur de 6 000 tr/min pose une question pratique qui mérite d'être abordée directement: le frein ne fonctionne pas à 6 000 tr/min.Un frein électromagnétique à ressort est un dispositif de maintien du moteur en marche lorsque le moteur est au repos ou décélère jusqu'à l'arrêt., pas pendant le fonctionnement.

Le servo entraîne la décélération de l'axe; le frein s'active mécaniquement après l'arrêt de l'axe,le maintenir en position jusqu'à ce que l'entraînement commande le prochain mouvement et l'alimentation 90V libère la bobine de freinage.

Le plafond de 6 000 tr/min et le frein servent donc différentes phases du cycle de mouvement.

La vitesse élevée permet un passage rapide entre les positions; le frein assure la sécurité de la position mécanique à chaque point de repos.

Sur les axes des joints des robots, les entraînements des magazines d'outils et les mécanismes de positionnement des palettes où une machine fait des centaines ou des milliers de cycles par quart de travail, cette combinaisonl'arrêt mécaniquement certain est exactement ce que demande l'application.

b64iA Compatibilité entre le codeur et le lecteur

Le b64iA est la désignation de l'encodeur incrémentiel de Fanuc pour le dispositif 64,000 ppr monté sur les moteurs de la série Beta iS. Il fournit une rétroaction de vitesse et de position via le protocole d'interface d'encodeur série de Fanuc,qui nécessite un amplificateur Beta iS compatible.

Le lecteur lit les données du codeur à la vitesse d'échantillonnage nécessaire pour fermer les boucles de contrôle à 6,Le moteur est spécifiquement associé au système d'amplificateur de la série Beta iS de Fanuc..

Pour tout remplacement du moteur, le type d'encodeur b64iA doit être exactement identique.L'installation d'un moteur avec un type d'encodeur différent, même d'un autre moteur Fanuc à la même puissance nominale, peut nécessiter des modifications des paramètres du servo-entraînement., et dans certains cas, l'entraînement alarme sur le type de codeur qui ne correspond pas au démarrage avant toute tentative de mouvement de l'axe.

Notes de succession et de remplacement

La base de données MRO de Radwell note que la série A06B-0116-B804 a un remplacement suggéré dans la série A06B-2116-B805, ce qui indique qu'il s'agit d'un moteur de génération de transition.

Pour les machines dont le système d'entraînement existant est déjà configuré pour le BiS1/6000,l'achat d'une unité d'origine rénovée évite la reconfiguration qu'un moteur plus récent pourrait nécessiter en plus d'une mise à niveau de l'entraînementLorsque la machine doit être mise à jour sur une base plus large, il convient d'évaluer le successeur proposé avec le moteur.

Questions fréquentes

Q1: Pourquoi ce moteur utilise-t-il un frein de 90 V plutôt que la version plus courante de 24 V?

La bobine de freinage de 90 V est spécifiée pour ce châssis de moteur particulier et les caractéristiques de force requises pour maintenir le mécanisme de ressort.L'utilisation d'une alimentation de 24 V sur une bobine de 90 V produit un engagement partiel du freinage, et le moteur subira une résistance mécanique pendant le fonctionnement avec l'arbre non entièrement libre.

Lors de l'installation de ce moteur, le circuit d'alimentation du frein à courant continu de 90 V doit être confirmé avant d'alimenter l'axe.

Q2: Quelle est la différence entre les variantes B804 et B503 du BiS1/6000?

Le B503 utilise un frein à courant continu de 24 V; le B804 utilise un frein à courant continu de 90 V.

Le choix entre eux dépend de la tension d'alimentation du frein disponible dans le boîtier de commande de la machine.Le suffixe #0037 sur le B804 indique la configuration spécifique du connecteur pour le câblage du frein et de l'alimentation. Il doit correspondre à l'interface de câble existante de la machine pour assurer un ajustement de remplacement direct..

Q3: Quel servo-amplificateur Beta iS est requis pour ce moteur?

Ce moteur est conçu pour être utilisé avec le servo-amplificateur de la série Beta iS de Fanuc (βiSVSP ou équivalent).L'amplificateur doit prendre en charge l'interface de codage b64iA et être paramétré avec le code de type de moteur correct pour la spécification BiS1/6000..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

Q4: Ce moteur peut-il être utilisé sur un axe vertical du robot ou sur un mécanisme chargé par gravité?

Le frein à ressort 90V verrouille mécaniquement l'arbre chaque fois que l'alimentation 90V est retirée, y compris lors de l'arrêt électrique,Servo-alarme, et événements de perte de courant.

Cela empêche la chute de l'axe ou le mouvement incontrôlé sur tout mécanisme chargé par gravité.

L'exigence essentielle est que l'interverrouillage de l'alimentation du frein de 90 V soit correctement configuré ∙ le frein doit être complètement relâché avant que le mouvement ne soit commandé,et doit se remettre en marche avant que le signal de désactivation ne soit émis..

Q5: Quelles sont les étapes d'inspection essentielles pour un A06B-0116-B804#0037 usagé?

Testez d'abord le frein: appliquez 90 V de courant continu et vérifiez que l'arbre tourne librement sans résistance, puis retirez la puissance et vérifiez que l'arbre se ferme fermement sans ramper.Un frein qui se relâche partiellement ou ne tient pas sous une charge légère doit être entretenu avant d'être installé sur un axe chargé par la gravité ou sur un axe critique pour la sécurité..

Ensuite, vérifiez si le connecteur de l'encodeur b64iA et la sortie du câble sont corrosifs ou endommagés.

Mesurer la résistance de l'enroulement en trois phases pour l'équilibre des phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre.Un banc sans charge jusqu'à 6,000 RPM avec vérification du signal du codeur clôt la vérification pré-installation.