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Moteur servo industriel
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0121-B077 |
Numéro de la partie:A06B-0121-B077 Les États membres doivent:
Modèle:AC3 / 2000
Le codeur:Codificateur d'impulsions I64
- Je vous en prie.Châssis conique
Le statut:Arrêté par le fabricant Rénové et surplus de stock disponible
Condition:Rénovation / échange / excédent
LeLes produits de la catégorie A1 doivent être présentés sur le marché.est un servo-moteur à courant alternatif de la précédente génération de servo-moteurs à courant alternatif de Fanuc modèle AC3/2000 fonctionnant à 2,000 RPM avec un codeur d'impulsions I64 pour la rétroaction en boucle fermée et une sortie d'arbre conique pour le couplage mécanique de précision.
This motor predates the ALPHA and BETA series families that followed it and belongs to the period when Fanuc was establishing the AC servo architecture that would go on to define CNC machine tool drives for decades.
Depuis, Fanuc a mis fin à la production de ce modèle, mais cela ne retire pas les machines dans lesquelles il a été intégré.
L'équipement CNC construit autour de l'AC3/2000 reste productif dans les ateliers et les installations où l'économie de l'entretien d'une machine éprouvée l'emporte sur le coût et l'interruption d'un rééquipement complet.Pour ces opérations, une source fiable d'unités A06B-0121-B077 en service n'est pas une commodité ∙ c'est une nécessité de maintenance.
L'arbre conique et le codeur d'impulsions I64 sont les deux caractéristiques qui en font un élément spécifique plutôt que interchangeable.
Les deux définissent l'interface mécanique et électrique du moteur avec la machine, et les deux doivent correspondre exactement lors de l'achat d'un remplacement.La compréhension de ce que chacun fait et pourquoi il importe est le point de départ pratique pour toute personne travaillant avec ce moteur sur le terrain.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | AC3 / 2000 |
| Vitesse maximale | 2, 000 RPM |
| Type d'arbre | Châssis conique |
| Encodeur | Codificateur d'impulsions I64 |
| Application du projet | Tracteur à axe CNC |
| Statut du fabricant | Arrêté |
The AC3 designation placed this motor in a specific torque class within Fanuc's early AC servo motor range — one step above the AC2 and below the heavier AC6 and AC12 families that handled the more demanding axis drives of the era.
À 2000 tours par minute maximum, the AC3/2000 was applied to axes where moderate speed and controlled torque output were the priorities — the kind of steady feedrate performance and repeatable positioning that production CNC work demands.
Ces moteurs ont été couplés à des servo-entraînements Fanuc AC de la même génération et intégrés aux plates-formes de commande CNC Fanuc qui étaient en vigueur pendant leur période de production.Selon les normes de ce qui est venu après, l'électronique est plus ancienne, mais la construction motrice fondamentale est durable, et les unités qui ont été correctement entretenues et stockées continuent à fonctionner de manière fiable dans leurs applications d'origine.
L'AC3/2000 a été monté sur une gamme de petites et moyennes machines-outils CNC de plusieurs marques OEM standardisées sur les servo-systèmes Fanuc au cours de cette période.
La base installée est suffisamment large pour que les modes de défaillance du moteur, les exigences de service et les caractéristiques de performance soient bien compris par la communauté spécialisée en réparation de servo.
L'arbre conique de l'A06B-0121-B077 est un profil conique usiné qui crée une interférence autocentrante adaptée au composant d'entraînement de l'accouplement, généralement une poulie, un moyeu d'accouplement,ou un élément d'entraînement direct foré à la cône correspondante.
Cette conception produit une connexion mécanique concentrique, sans contre-réaction, sans compter uniquement sur les clés ou le serrage de l'arbre,et il permet de retirer et de réinstaller le composant entraîné à chaque fois avec un engagement répétable, à condition de suivre la procédure de retrait correcte.
Sur une machine conçue autour d'un moteur à arbre conique, les composants entraînés, poulies, moyeux, tout ce à quoi le moteur est connecté, sont forés pour correspondre à cette géométrie conique spécifique.Le remplacement par un moteur à arbre droit nécessite également de changer ces composants, transformant ce qui devrait être un remplacement de moteur en un travail mécanique beaucoup plus important.
C'est pourquoi la vérification du type d'arbre avant de commander un remplacement n'est pas facultative: arriver sur place avec la mauvaise configuration d'arbre retarde la réparation et ajoute des coûts qui auraient pu être évités.
Lors de l'inspection ou du retrait du composant d'entraînement d'un arbre conique,le cône doit être brisé correctement utilisant une méthode appropriée de traction ou de rupture du cône au lieu de pousser le composant avec des outils d'impact.
Un retrait inapproprié marque la surface conique, ce qui dégrade l'ajustement à l'interférence lors de la réinstallation et peut produire un écoulement qui provoque des vibrations ou des erreurs de positionnement pendant le fonctionnement.
L'I64 est un codeur d'impulsions Fanuc pour le codeur incrémentiel intégré à l'arrière du boîtier du moteur qui fournit des signaux de rétroaction de position et de vitesse au servo-entraînement CA.
Il génère des impulsions de position référencées à un canal de marqueur, la séquence de localisation de la machine établissant la référence absolue de l'axe à chaque démarrage.Ceci est l'architecture de rétroaction standard pour les plates-formes CNC ce moteur a été jumelé avec.
Le "64" dans la désignation I64 fait référence à la caractéristique de comptage des impulsions de l'encodeur, qui détermine la résolution de la rétroaction de position disponible pour le servo-entraînement.
This resolution must be matched between the motor and the drive system — fitting a motor with a different pulse coder specification without updating the servo drive parameters will produce position scaling errors and may generate encoder fault alarms that prevent the axis from operating.
L'état du codeur d'impulsion est l'une des premières choses à évaluer sur tout moteur AC3/2000 utilisé.le boîtier du codeur d'impulsions et son connecteur sont des points de défaillance courants.
Des connecteurs endommagés, des broches corrodées, and contamination inside the pulse coder housing all produce intermittent or degraded feedback signals that present as axis position errors or runaway conditions at the drive — often misdiagnosed as drive faults before the pulse coder is identified as the source.
Fanuc a arrêté la production de l'A06B-0121-B077 à mesure que la gamme de produits évoluait et que les nouvelles générations de moteurs le remplaçaient.et le stock neuf de l'usine n'est pas disponible par les canaux standard.
Pour les installations qui utilisent des machines qui en dépendent, les options sont les originaux réparés fournis par des sociétés spécialisées en servo-moteurs, les unités de stock neuves et anciennes vérifiées, le cas échéant,et des programmes d'échange qui renvoient une unité remise à neuf en échange du noyau défectueux.
Une rénovation bien réalisée d'un moteur AC3/2000 comprend l'inspection et l'essai de l'enroulement, le remplacement du roulement, l'évaluation du codeur d'impulsions et, si nécessaire, le remplacement ou la réparation, l'inspection de l'arbre conique,et un essai complet avant de remettre l'unité en stock.
Il s'agit de la norme qui compte ̇ un moteur qui passe l'inspection visuelle seule n'est pas la même chose qu'un moteur qui a été testé sous charge et vérifié sur tous ses paramètres clés.
Pour les installations à temps de fonctionnement élevé, il est facile d'atténuer les risques en détenant sur l'étagère une pièce de rechange A06B-0121-B077.
Sur un moteur abandonné, le marché fluctue et la disponibilité n'est pas garantie.Découvrir que les unités fonctionnelles sont rares au moment où votre machine tombe en panne est le pire moment pour découvrir ce fait.
Q1: L'A06B-0121-B077 a été abandonné? Les unités rénovées sont-elles fiables pour une utilisation en production?
Oui, à condition qu'ils proviennent d'une usine de réparation de servo réputée qui effectue des tests documentés plutôt qu'une simple inspection visuelle.
Un AC3/2000 correctement réaménagé aura fait remplacer ses roulements, des enroulements testés pour l'équilibre de résistance et l'intégrité de l'isolation, le codeur d'impulsions évalué,et une mise en service complète sans charge avant la venteLa qualité des travaux de rénovation varie considérablement d'un fournisseur à l'autre.
Q2: Le moteur A06B-0121-B077 peut-il être mis à niveau vers un moteur Fanuc ALPHA ou BETA plus récent?
En principe, une mise à niveau de la génération est possible, mais ce n'est pas un simple échange.et l'interface de rétroaction diffèrent tous entre la génération AC3 et les moteurs ultérieurs de la série ALPHA ou BETA.
Une mise à niveau du servo-entraînement est généralement requise parallèlement au changement de moteur, et la commande CNC doit prendre en charge le nouveau type de moteur et de codeur.Cela peut avoir du sens pour un remplacement de moteur simple, une unité similaire AC3/2000 comporte beaucoup moins de risques et de perturbations.
Q3: Que se passe-t-il si le codeur d'impulsions I64 est endommagé? Le moteur peut-il encore être utilisé?
Le codeur d'impulsion est la source de rétroaction de position et de vitesse dont le servo-entraînement a besoin pour fermer la boucle de commande.Un codeur d'impulsion défectueux ou dégradé produit des erreurs de position, dérive d'axe ou alarmes de défaillance du codeur qui empêchent le fonctionnement normal.
In some cases the pulse coder can be replaced as a separate assembly by a specialist servo repair facility — whether this is viable depends on the extent of damage and the condition of the motor's encoder mounting interface.
Q4: Quelle est l'importance du retrait correct de l'arbre conique lors de l'entretien de ce moteur?
L'arbre conique repose sur un ajustement d'interférence de précision entre l'arbre conique du moteur et le composant d'entraînement d'accouplement.Si la poulie ou le moyeu d'accouplement est forcé de se détacher avec des outils d'impact plutôt que d'être retiré avec un tireur conique approprié, la surface conique est notée.
Un conique marqué produit un ajustement d'interférence imparfait lors de la réinstallation, ce qui entraîne un écoulement de l'arbre et un écoulement à l'axe de conduite se manifeste par des vibrations, des erreurs de position,et usure des roulements accélérésLa procédure correcte de retrait n'est pas facultative sur un moteur à arbre conique.
Q5: Quels sont les modes de défaillance les plus courants sur l'AC3/2000 à cet âge?
L'usure des roulements est la constatation la plus fréquente sur les moteurs avec de longs antécédents d'utilisation. Les symptômes sont la rugosité de l'arbre, un bruit audible pendant le fonctionnement et éventuellement des vibrations qui affectent la précision de l'axe..
La défaillance du codeur d'impulsion due à la contamination par le liquide de refroidissement ou à la dégradation du connecteur est le deuxième problème le plus fréquent, se présentant généralement sous forme d'erreurs de rétroaction de position ou d'alarmes d'axe.La dégradation de l'isolation par enroulement due à une surcharge prolongée ou à la pénétration de liquide de refroidissement est moins fréquente mais plus grave.Tous les trois sont identifiables par un test de banc approprié avant leur réinstallation.
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