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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0123-B077 |
Numéro de pièce : A06B-0123-B077
Série : Moteur Servo AC ALPHA
Modèle : a3 / 3000
Configuration : Arbre Cône avec Clavette, Encodeur Incrémental aI64K, Pas de Frein, IP65
État : Neuf / Reconditionné / Échange Disponible
Le Fanuc A06B-0123-B077 est un moteur servo AC compact et à haute vitesse de la série ALPHA, issu de la famille a3/3000 — la génération à capuchon rouge qui a servi l'industrie des machines-outils CNC avec constance et durabilité tout au long de sa vie de production. Avec une puissance continue de 0,9 kW, un couple de décrochage de 3 Nm et une vitesse maximale de 3 000 tr/min, il s'agit de l'un des moteurs les plus légers de la gamme intermédiaire ALPHA, mais aussi de l'un des plus rapides pour son niveau de couple.
La fréquence nominale de 200 Hz sous 127 V triphasé et un courant de 4,6 A le placent directement dans la plage d'application des entraînements de positionnement compacts à cycle élevé sur les machines-outils CNC de petite et moyenne taille.
L'arbre conique avec clavette et l'encodeur incrémental aI64K sont les signatures mécaniques et électriques de cette variante — un moteur configuré pour une connexion d'accouplement précise et répétable et un retour incrémental fiable sur lequel repose la précision de l'axe CNC.
Monté sur bride et étanche IP65, le A06B-0123-B077 est simple à installer, suffisamment compact pour s'adapter aux positions d'entraînement de machine restreintes, et conçu pour survivre à l'environnement opérationnel d'un atelier d'usinage de production.
Ce moteur reste disponible sur le marché du reconditionné et du surplus, avec une communauté de réparation bien établie familière avec la famille de moteurs a3/3000 et ses exigences de service.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Puissance Nominale | 0,9 kW (Continu) |
| Couple de Décrochage | 3 Nm |
| Courant Nominal | 4,6 A |
| Tension Moteur | 127 V |
| Fréquence Nominale | 200 Hz |
| Phase | Triphasé |
| Vitesse Maximale | 3 000 tr/min |
| Facteur de Puissance | 96% |
| Classe d'Isolation | F (max 155°C) |
| Encodeur | Incrémental aI64K (64 000 ppr) |
| Type d'Arbre | Arbre Cône avec Clavette |
| Frein | Aucun |
| Montage | Bride |
| Indice de Protection | IP65 |
| Série | ALPHA — a3/3000 |
L'a3/3000 occupe une position spécifique et bien définie dans la famille des moteurs ALPHA.
La classe de couple de décrochage de 3 Nm en fait l'un des moteurs à couple plus léger de la génération à capuchon rouge — plus léger que les familles a6, aC6, aC12 et aC22 qui géraient des charges d'axe progressivement plus lourdes. Ce que l'a3/3000 apporte à cette classe de couple modeste est un plafond de 3 000 tr/min, qui, à cette taille de châssis et ce niveau de puissance, ouvre une gamme utile d'applications où la vitesse et la précision sont plus importantes que la puissance soutenue.
Sur les machines-outils CNC de petite et moyenne taille sur lesquelles ce moteur était monté, l'a3/3000 gérait généralement les axes secondaires, l'indexation de magasin d'outils, le positionnement de table rotative et les mécanismes d'avance compacts où la charge mécanique est légère mais le taux de cycle de mouvement est élevé et la précision de positionnement doit être constante.
La fréquence de fonctionnement de 200 Hz — par rapport à 133 Hz pour les variantes de 2 000 tr/min dans la même classe de couple — reflète la conception à plus haute vitesse et les conditions de fonctionnement différentes de l'amplificateur que les 3 000 tr/min exigent.
La puissance nominale continue de 0,9 kW est le résultat de la fourniture de 3 Nm à 3 000 tr/min — la physique de cette combinaison produit une puissance de sortie spécifique qui détermine les exigences d'alimentation en courant de l'amplificateur servo et la gestion thermique du système d'entraînement de l'axe.
À 4,6 A de courant nominal, le module amplificateur gérant cet axe se situe dans la classe de courant plus légère, ce qui influence également la taille de l'armoire d'entraînement et le câblage pour les machines multi-axes avec plusieurs axes a3/3000.
L'arbre conique du A06B-0123-B077 est usiné selon un profil conique de précision avec une clavette.
L'angle du cône crée un ajustement par interférence auto-centrant lorsque le moyeu d'accouplement ou le composant entraîné est tiré sur l'arbre — le moyeu se loge concentriquement sans l'alignement par essais et erreurs que les connexions d'arbre droit à serrage seul nécessitent parfois.
La clavette traverse ce cône et assure un verrouillage rotationnel positif : même sous les inversions d'accélération-décélération répétées des cycles de positionnement CNC, le moyeu ne peut pas glisser en rotation sur l'arbre.
Pour un moteur de 3 Nm, l'interférence du cône combinée à l'engagement de la clavette est une sur-spécification mécanique pour la seule charge de couple — un accouplement servo de qualité sur un arbre droit gérerait 3 Nm sans risque.
L'arbre conique est présent car les machines que ce moteur dessert exigent une répétabilité de position qui dépend du moyeu d'accouplement se logeant exactement dans la même position à chaque assemblage, et parce que la clavette garantit que le moyeu ne migre jamais en rotation, même après des années d'inversions opérationnelles.
La conséquence au moment du remplacement est inchangée par rapport à tout autre moteur à arbre conique de la famille ALPHA : le composant entraîné doit être retiré avec un extracteur approprié pour casser le cône, et non retiré avec des outils à percussion.
Marquer la surface du cône lors du retrait dégrade l'ajustement par interférence et produit un faux-rond de l'arbre qui affecte la précision de positionnement après réinstallation.
La documentation de reconditionnement de General Servo confirme que l'arbre conique est inspecté et adapté aux spécifications Fanuc lors de leur processus de remise à neuf — c'est l'un des éléments où les décisions de maintenance sur le terrain ont les effets les plus conséquents à long terme.
L'aI64K est l'encodeur incrémental de Fanuc à 64 000 impulsions par tour — le dispositif de retour standard pour les moteurs servo de la série ALPHA.
À 3 000 tr/min, l'encodeur génère 3,2 millions d'impulsions par seconde, donnant aux boucles de contrôle de l'amplificateur servo ALPHA la résolution dont elles ont besoin pour gérer la vitesse et la position sur toute la plage de vitesse du moteur sans l'ondulation de vitesse que les encodeurs à plus basse résolution peuvent introduire.
Le fonctionnement incrémental nécessite une séquence de référencement à chaque démarrage de la machine pour établir la position absolue de l'axe.
Le CNC entraîne l'axe vers sa position de référence, lit l'impulsion de marqueur de l'encodeur et définit le compteur de position à partir de cette référence. Pour les fonctions d'axes secondaires et auxiliaires que l'a3/3000 dessert généralement, le référencement est une étape de routine brève au démarrage de la machine — généralement plus rapide que sur les axes primaires importants car la distance de déplacement vers la référence est généralement courte.
Sur les moteurs d'occasion, l'intégrité du connecteur de l'encodeur est la principale préoccupation avant l'installation.
Le connecteur aI64K se trouve à l'arrière du moteur et est exposé à l'environnement opérationnel.
La corrosion des broches due à l'humidité, les dommages dus à la manipulation du câble lors de la maintenance précédente et l'infiltration de contaminants sont les modes de défaillance les plus courants côté encodeur sur cette génération de moteurs — et ils produisent des erreurs de position ou des codes d'alarme d'encodeur au niveau de l'entraînement servo qui peuvent être mal interprétés comme des défauts d'entraînement avant que l'encodeur ne soit confirmé comme source.
Le A06B-0123-B077 standard est étanche IP65 — entièrement protégé contre la poussière et résistant aux jets d'eau dirigés sous tous les angles. Pour les positions d'axes secondaires et auxiliaires typiques de cette classe de moteur, l'IP65 couvre l'exposition habituelle à la brume de liquide de refroidissement, aux éclaboussures accidentelles et au nettoyage à l'air comprimé d'un environnement d'usinage de production sans mesures d'étanchéité supplémentaires.
La variante étanche pour les positions d'exposition accrue au liquide de refroidissement — le suffixe #7075 — est étanche IP67 pour une protection contre l'immersion temporaire. Lorsque l'installation du moteur se trouve dans une position avec exposition directe aux jets de liquide de refroidissement ou dans une machine avec une distribution agressive de liquide de refroidissement, le #7075 est la spécification appropriée.
Le B077 standard convient à la majorité des positions d'installation pour cette classe de moteur, où l'IP65 est adéquat et où la complexité d'étanchéité supplémentaire de l'IP67 n'apporte aucun avantage pratique.
Le A06B-0123-B077 est compatible avec les modules amplificateurs servo SVM de la série ALPHA de Fanuc et s'intègre aux plateformes de contrôle CNC Fanuc qui étaient courantes pendant la période de production de la série ALPHA — Séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.
L'amplificateur servo doit être paramétré avec le code type moteur pour l'a3/3000 avant le fonctionnement de l'axe.
Sur les machines multi-axes avec des types de moteurs ALPHA mixtes, confirmez que le module amplificateur attribué à cet axe est configuré spécifiquement pour l'a3/3000 — c'est une erreur de paramétrage courante sur les machines dont les moteurs ont été remplacés ou reconfigurés au cours de leur durée de vie, et un code type moteur incorrect sur un moteur léger comme l'a3/3000 produit les mêmes problèmes de boucle de vitesse et de limite de courant que sur un moteur plus grand.
Q1 : Comment l'a3/3000 se compare-t-il à l'a6/3000 dans la même classe de vitesse ?
Les deux moteurs fonctionnent jusqu'à 3 000 tr/min à 200 Hz et 127 V, et tous deux utilisent un arbre conique avec un encodeur I64. L'a6/3000 délivre 6 Nm de couple de décrochage à 7,5 A de courant nominal — le double du couple de l'a3/3000 avec un courant plus élevé.
L'a3/3000 à 3 Nm et 4,6 A est correct pour les charges d'axe plus légères où le courant plus faible est un avantage pour le dimensionnement du module amplificateur. Ils ne sont pas interchangeables — les paramètres du type moteur et la classe de courant de l'amplificateur diffèrent. Faites toujours correspondre le numéro de pièce au moteur installé sur la machine.
Q2 : Quel amplificateur servo est compatible avec le A06B-0123-B077 ?
L'a3/3000 est compatible avec les modules amplificateurs servo SVM et SVU de la série ALPHA de Fanuc dans la classe de courant appropriée pour un fonctionnement continu de 4,6 A. Le module SVM spécifique attribué dans la configuration d'origine de l'entraînement de la machine régit la compatibilité — le paramètre du type moteur doit être réglé sur le code a3/3000 avant que l'axe ne soit utilisé.
Pour les machines où l'amplificateur a été remplacé ou mis à niveau depuis sa construction d'origine, confirmez que le nouvel amplificateur prend en charge l'interface d'encodeur incrémental aI64K.
Q3 : Quelle est la différence entre les variantes B077 et B175 de la famille a3/3000 ?
Le B077 n'a pas de frein intégré — le maintien de la position au repos repose sur l'amplificateur servo qui maintient un couple actif. Le B175 ajoute un frein de maintien électromagnétique à ressort, le rendant adapté aux axes verticaux ou aux mécanismes chargés par gravité où une assurance de position mécanique est requise pendant la désactivation du servo, l'arrêt d'urgence ou la perte de puissance.
Les deux partagent la même puissance de sortie de 0,9 kW, le même couple de décrochage de 3 Nm, la même spécification électrique de 127 V / 200 Hz / 4,6 A, le même arbre conique et la même étanchéité IP65. Le frein est la seule différence fonctionnelle.
Q4 : Ce moteur peut-il être remplacé par un moteur Fanuc de génération actuelle si un a3/3000 reconditionné n'est pas disponible ?
Une substitution intergénérationnelle vers les moteurs Alpha i ou Beta i est possible en principe mais nécessite une évaluation technique — les dimensions de montage, les brochages des connecteurs, le protocole de l'encodeur et le type d'amplificateur servo requis diffèrent tous entre les moteurs ALPHA et ceux de génération actuelle.
Pour un seul moteur défaillant sur une machine par ailleurs fonctionnelle, la perturbation et le coût d'une substitution intergénérationnelle l'emportent généralement sur l'approvisionnement d'un a3/3000 reconditionné. Les unités reconditionnées restent disponibles sur le marché des moteurs servo, et les modes de défaillance bien compris de l'a3/3000 le rendent adapté au reconditionnement par des ateliers spécialisés.
Q5 : Quelles étapes d'inspection sont les plus importantes pour un A06B-0123-B077 d'occasion ?
Commencez par la surface de l'arbre conique — inspectez les signes de fretting, de rayures ou de marques d'impact dues à un retrait antérieur inapproprié. Les dommages à la surface du cône compromettent la géométrie de l'ajustement par interférence et ne peuvent pas être corrigés sur le terrain.
Vérifiez la clavette pour le fretting sur les faces de contact de la clé. Inspectez le connecteur de l'encodeur aI64K pour les broches corrodées ou pliées et la sortie du câble pour l'abrasion ou les dommages au serre-câble. Mesurez la résistance des enroulements triphasés pour l'équilibre des phases et vérifiez la résistance d'isolement à la terre.
Faites tourner l'arbre à la main pour sentir la rugosité ou la traînée des roulements. Un essai sur banc jusqu'à 3 000 tr/min sur un entraînement Fanuc ALPHA avec vérification du signal de l'encodeur est la vérification finale correcte avant que le moteur ne soit remis en service de production.
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