A06B-0123-B077 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | Servomoteur AC Alpha 3/3000 — Arbre conique / Encodeur incrémental i64 / Sans frein

Numéro de pièce : A06B-0123-B077

Référence croisée : A06B0123B077

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Servomoteur Brushless AC — Série Alpha (capuchon rouge) 

Alpha 3/3000 — Un moteur de travail pour les axes d'avance de machines-outils

L'A06B-0123-B077 est le servomoteur Alpha 3/3000 — 3 Nm, 3000 tr/min, avec le pulsecoder incrémental i64 de FANUC. Il s'agit de la génération Alpha à capuchon rouge : la série qui a défini les performances des servomoteurs FANUC à la fin des années 1990 et 2000. Avec 3 Nm, il couvre la gamme moyenne des exigences des axes d'avance des machines-outils — axes X, Y et Z sur les petits centres d'usinage verticaux, les entraînements d'indexation de tourelle et les avances de contre-pointe sur les centres de tournage.

Le suffixe B077 dans le système de commande des moteurs Alpha de FANUC identifie cette configuration spécifique : arbre conique avec clavette et encodeur incrémental i64, sans frein. C'est la configuration standard pour les axes horizontaux ou verticalement équilibrés où un frein n'est pas requis et où l'axe peut être maintenu à l'état servo activé par la boucle de position fermée de l'amplificateur.

Encodeur incrémental i64 — Ce que cela signifie en pratique

L'encodeur i64 fournit 64 000 impulsions de retour par révolution après interpolation en quadrature par l'amplificateur de servomoteur. C'est un encodeur incrémental : à chaque mise sous tension, la position commence à partir d'une référence arbitraire et doit être établie par un cycle de retour à la référence de la machine avant que la production puisse commencer. C'est la norme et c'est attendu sur les machines construites avec des entraînements de la série Alpha.

Pour les machines nécessitant une position absolue à la mise sous tension (pas de cycle de retour à zéro), le modèle A06B-0123-B075 — qui porte un pulsecoder absolu A64 — est l'alternative. Mécaniquement, les deux modèles sont identiques (même bride, arbre, spécification de couple). L'encodeur est la seule différence

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Quels amplificateurs de servomoteur sont compatibles avec l'A06B-0123-B077 ?

L'Alpha 3/3000 utilise des canaux d'amplificateur SVM de classe 40A : SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205), et leurs équivalents A06B-6096. Le moteur est généralement affecté à la position d'axe L ou M dans les configurations SVM multi-axes.

Q2 : La machine nécessite un retour à zéro après chaque cycle d'alimentation. Est-ce à cause de l'encodeur i64 ?

Oui. L'i64 est un encodeur incrémental — il compte à partir de zéro à chaque mise sous tension. Un cycle de retour à la référence (retour à zéro) est requis après chaque cycle d'alimentation pour rétablir la référence de position de la machine. C'est le comportement attendu et normal pour les machines construites avec des moteurs à encodeur incrémental de la série Alpha. Ce n'est pas un défaut.

Q3 : L'A06B-0123-B077 (i64) peut-il remplacer l'A06B-0123-B075 (A64 absolu) dans une machine qui utilise la position absolue ?

Non. Une machine configurée pour utiliser le retour d'information de l'encodeur absolu (pas de cycle de retour à zéro) dépend de la capacité de l'encodeur A64 à signaler la position à la mise sous tension. Le remplacement par un moteur équipé d'un i64 signifie que la commande numérique affichera une alarme à la mise sous tension car elle ne peut pas lire la position absolue. Le type d'encodeur est défini dans le paramètre d'axe de la commande numérique — le changement de type d'encodeur nécessite des modifications de paramètres qui peuvent affecter le réglage des performances du servomoteur.

Q4 : Après avoir réinstallé l'A06B-0123-B077, l'erreur de suivi de l'axe est plus importante qu'auparavant. Que faut-il vérifier ?

Une erreur de suivi plus importante que la normale après la réinstallation du moteur indique généralement que le câble de l'encodeur n'est pas complètement inséré dans le connecteur JV de l'amplificateur, que le couplage entre le moteur et la vis à billes est mal aligné ou desserré, ou que les paramètres de gain du servomoteur doivent être vérifiés à nouveau. Vérifiez d'abord la connexion mécanique — un léger désalignement au niveau du couplage augmente le frottement, ce qui produit une erreur de suivi constante que la boucle de position ne peut pas corriger complètement avec les réglages de gain.

Q5 : Où est sourcé l'A06B-0123-B077 ?

Les moteurs Alpha 3/3000 sont largement disponibles sur le marché secondaire de FANUC — unités neuves en surplus et unités reconditionnées en échange. Des services de remise en état de moteurs couvrant le remplacement de l'encodeur, les nouveaux roulements, les joints et la restauration de l'arbre sont disponibles pour les unités endommagées mécaniquement. Confirmez que l'alignement du pulsecoder i64 est vérifié dans le cadre du test d'acceptation de tout moteur remis en état.