Fil d'acier à faible teneur en carbone
>
produits
>
Moteur servo industriel
>
|
| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0127-B077 |
Numéro de pièce : A06B-0127-B077
Série : Servomoteur AC ALPHA
Modèle : A6 / 2000
Configuration : Arbre conique avec clavette, encodeur incrémental I64, sans frein, IP65
État : Neuf / Reconditionné / Échange / Surplus disponible
Le Fanuc A06B-0127-B077 est un servomoteur AC de 1,0 kW de la série ALPHA de Fanuc — modèle A6/2000 — conçu pour les entraînements d'axes plus légers des machines-outils CNC de petite et moyenne taille où les dimensions compactes, le positionnement fiable et le couplage d'arbre de précision sont prioritaires.
Fonctionnant jusqu'à 2 000 tr/min à 140 V triphasé, 133 Hz, et consommant 4,6 A en continu, il délivre un couple de calage de 6 Nm via un arbre conique avec clavette — une combinaison délibérée pour les axes où la concentricité et l'engagement positif du couple sont plus importants que la simplicité du couplage.
Le A6/2000 occupe une niche spécifique et pratique dans la famille ALPHA. Avec une constante de couple de 1,08 Nm par ampère et une constante de force contre-électromotrice de 38 V par 1000 tr/min, les caractéristiques électriques du moteur sont calibrées pour les systèmes d'amplificateurs de servomoteurs avec lesquels il a été conçu pour fonctionner.
À 7,5 kg, il est véritablement compact et relativement facile à manipuler lors de l'installation et de la maintenance — une considération pertinente sur les machines où le moteur d'axe est positionné dans un endroit confiné avec un accès limité.
Le capuchon d'extrémité rouge le marque comme un moteur de la génération ALPHA — une série qui a défini la norme de performance des axes de servomoteurs pour une large gamme de machines-outils CNC pendant sa durée de production. Le A06B-0127-B077 reste activement échangé sur le marché du reconditionné et du surplus, et continue de servir la base installée de machines qui ont été construites autour de lui.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Puissance nominale | 1,0 kW (continu) |
| Couple de calage | 6 Nm |
| Constante de couple | 1,08 Nm / A |
| Courant nominal | 4,6 A |
| Courant de calage | 10 A |
| Tension du moteur | 140 V |
| Fréquence nominale | 133 Hz |
| Phase | Triphasé |
| Vitesse maximale | 2 000 tr/min |
| Constante de force contre-électromotrice | 38 V / 1000 tr/min |
| Encodeur | Codeur à impulsions incrémentales I64 (64 000 ppr) |
| Type d'arbre | Arbre conique avec clavette |
| Frein | Aucun |
| Indice de protection | IP65 |
| Classe d'isolation | F |
| Poids | 7,5 kg |
| Série | ALPHA — A6/2000 |
La classe de couple A6 se situe à l'extrémité inférieure de la gamme intermédiaire ALPHA — un couple de calage de 6 Nm en fait un moteur pour les mécanismes qui se déplacent avec intention mais sans exigences de force extrêmes.
Le plafond de 2 000 tr/min est le paramètre compagnon qui complète le tableau : à cette vitesse nominale et à cette classe de couple, le A6/2000 était bien adapté aux axes de positionnement auxiliaires sur les centres d'usinage compacts, les machines de perçage et de taraudage dédiées, les petits centres de tournage et les équipements CNC à usage général où l'axe de servomoteur déplace un mécanisme modérément léger à travers des positions définies à des cadences de cycle de production.
La comparaison du A6/2000 avec la variante A6/3000 dans la même classe de couple est instructive.
Le A6/3000 à 3 000 tr/min privilégie la vitesse de déplacement ; le A6/2000 à 2 000 tr/min délivre ses 6 Nm plus efficacement à basse vitesse, avec une courbe de couple mieux adaptée aux axes qui passent plus de temps à basse et moyenne vitesse qu'à la vitesse de déplacement maximale.
La fréquence nominale de 133 Hz — comparée à 200 Hz pour la variante à 3 000 tr/min — reflète ce plafond de vitesse plus bas et l'optimisation de conception électromagnétique différente qu'il permet.
La constante de couple de 1,08 Nm/A raconte une histoire pratique pour quiconque dimensionne des entraînements ou diagnostique le courant d'axe : à un courant nominal de 4,6 A, le moteur produit environ 5 Nm de couple continu, avec un couple de calage de 6 Nm atteignable à 10 A pour de courtes rafales d'accélération. Cette relation définit l'enveloppe de puissance dans laquelle l'amplificateur de servomoteur ALPHA fonctionne sur cet axe.
L'arbre conique du A06B-0127-B077 est usiné selon un profil conique de précision avec une clavette intégrée. Le cône crée l'ajustement par interférence auto-centrant qui positionne le composant entraîné de manière concentrique sur l'axe de l'arbre — éliminant les petites excentricités qui peuvent s'accumuler dans les connexions par serrage uniquement au fil du temps.
La clavette ajoute un engagement rotationnel positif : la clavette verrouille physiquement l'arbre et le moyeu de couplage, empêchant le glissement rotationnel sous les inversions de direction et les cycles d'accélération-décélération que génère continuellement le fonctionnement de l'axe CNC.
Ensemble, ces deux caractéristiques traitent les deux principaux modes de défaillance de transmission de couple des entraînements d'axes de servomoteurs : la perte de concentricité et le glissement de couplage.
Sur les machines conçues autour de ce type d'arbre, l'angle du cône et les dimensions de la clavette sont intégrés au composant entraîné — les poulies, les moyeux de couplage et les brides d'entrée de réducteur sont usinés pour correspondre.
Un moteur de remplacement doit avoir la même géométrie de cône et de clavette pour que l'installation fonctionne sans modification mécanique.
La sous-variante #7200 de ce moteur ajoute des roulements haute performance (HP) à la spécification standard — pertinent pour les applications avec des charges d'arbre radiales ou axiales plus élevées que ce que l'arrangement de roulement standard supporte. Lorsque la spécification de la machine appelle des roulements HP, la variante à roulements standard n'est pas une substitution directe.
L'I64 est un encodeur incrémental de 64 000 impulsions par révolution monté à l'arrière du boîtier du moteur. Il fournit les signaux de retour de position et de vitesse que l'amplificateur de servomoteur ALPHA utilise pour fermer les boucles de commande afin d'assurer un positionnement précis de l'axe et une régulation de la vitesse d'avance.
À une vitesse maximale de 2 000 tr/min, l'encodeur génère 2,13 millions d'impulsions par seconde — la bande passante de retour dont l'amplificateur a besoin pour un contrôle de vitesse fluide et une précision d'extrémité de position serrée sur toute la plage de vitesse de travail.
Le fonctionnement incrémental signifie que la position absolue de l'axe est établie par une séquence de mise à zéro à chaque démarrage de la machine.
La CNC entraîne l'axe vers sa position de référence, l'impulsion de marqueur de l'encodeur définit le compteur de position, et l'axe fonctionne à partir de cette référence pendant le reste du quart de travail. Pour les types de machines et les fonctions d'axe que le A6/2000 dessert typiquement, la mise à zéro est une étape de démarrage de routine.
Le corps de l'encodeur est monté derrière le roulement arrière du moteur et est protégé par le boîtier du moteur IP65.
La sortie du câble de l'encodeur et le connecteur sont les points d'exposition qui nécessitent une attention sur les moteurs d'occasion — la corrosion des broches due à l'humidité ou à la brume de liquide de coupe, et les dommages du câble au niveau du passe-fil de décharge de traction, sont les constatations de service les plus courantes liées à l'encodeur sur les moteurs ayant une longue histoire de service.
Le A06B-0127-B077 est étanche IP65 — totalement étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau à basse pression dirigés de toutes les directions. Cette classification couvre l'exposition opérationnelle quotidienne d'un environnement de petite machine-outil CNC : brume de liquide de coupe, éclaboussures accidentelles pendant les opérations d'usinage, et contact avec des fluides résiduels lors du chargement et du déchargement des pièces.
La distinction avec l'étanchéité IP67 trouvée sur la variante A6/3000 (A06B-0128-B077) mérite d'être notée pour les installations à proximité de zones de liquide de coupe actives. L'IP65 protège contre les jets mais pas contre l'immersion temporaire. Pour la plupart des positions d'axes auxiliaires que le A6/2000 dessert, l'IP65 est adéquat. Pour les positions avec une exposition plus importante aux fluides directs, un blindage supplémentaire ou la spécification d'une variante de classification supérieure est à considérer.
Le A06B-0127-B077 est compatible avec les amplificateurs de servomoteurs de la série ALPHA de Fanuc et s'intègre aux générations de commandes CNC Fanuc actuelles pendant la période de production de ce moteur — Séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21. L'amplificateur de servomoteur doit être paramétré avec le code de type moteur pour le A6/2000 avant le fonctionnement de l'axe.
Étant donné que de nombreuses machines utilisant ce moteur ont eu leurs composants de commande ou d'entraînement mis à jour au fil des ans, il est nécessaire de confirmer que l'amplificateur installé prend en charge l'interface d'encodeur I64 et est correctement paramétré pour cette spécification moteur avant d'installer un remplacement.
Q1 : Quelle est la différence pratique entre le A6/2000 et le A6/3000 pour la sélection d'axe ?
Les deux moteurs partagent le même couple de calage de 6 Nm et un châssis physique similaire. Le A6/2000 fonctionne jusqu'à 2 000 tr/min à 133 Hz — optimisé pour les axes à basse vitesse où la livraison de couple efficace à des vitesses de déplacement modérées est la priorité. Le A6/3000 fonctionne jusqu'à 3 000 tr/min à 200 Hz pour un positionnement plus rapide sur les axes à plus haute vitesse.
Les spécifications électriques diffèrent : 140 V / 4,6 A pour le A6/2000 contre 114 V / 7,5 A pour le A6/3000. L'amplificateur de servomoteur associé et les paramètres de type moteur diffèrent en conséquence — ils ne sont pas interchangeables sans reconfigurer l'entraînement.
Q2 : Qu'est-ce qu'un arbre conique et pourquoi un moteur à arbre droit ne peut-il pas être utilisé comme remplacement direct ?
L'arbre conique crée un ajustement par interférence de précision auto-centrant avec le composant entraîné, qui est usiné selon l'angle de cône correspondant. Un moteur à arbre droit ne peut pas s'ajuster dans un moyeu alésé coniquement — les géométries sont incompatibles.
L'installation d'un moteur à arbre droit dans une position d'arbre conique nécessiterait le remplacement du moyeu de couplage ou de la poulie, ajoutant des coûts et du temps au-delà du moteur lui-même. Vérifiez le type d'arbre sur le moteur installé avant de commander pour vous assurer que le remplacement correspond exactement.
Q3 : Que fournit la sous-variante #7200 avec roulements HP et quand est-elle nécessaire ?
La variante #7200 ajoute des roulements haute performance (HP) à la spécification standard A06B-0127-B077. Ces roulements sont conçus pour des charges radiales et axiales plus élevées que l'arrangement de roulement standard. Ils sont spécifiés lorsque la charge de l'arbre — due à la tension de la courroie, à la masse du couplage en porte-à-faux, ou à la force axiale directe du mécanisme entraîné — dépasse la capacité de charge dynamique du roulement standard.
Pour les arrangements de couplage standard dans l'enveloppe de couple nominale du moteur, la variante à roulements standard est appropriée. La substitution de la variante à roulements HP dans une application standard n'apporte aucun avantage et la substitution de roulements standard dans une application HP réduit la durée de vie des roulements.
Q4 : Quel servomoteur est requis pour ce moteur ?
Le A06B-0127-B077 nécessite un module d'amplificateur de servomoteur Fanuc ALPHA SVM ou SVU dimensionné pour au moins 4,6 A en continu et 10 A en sortie de pointe. Il s'intègre aux commandes CNC Fanuc, y compris les Séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.
Le paramètre de type moteur dans le servomoteur doit être réglé sur le code correct pour la spécification A6/2000. Sur les machines avec des modèles de moteurs mixtes sur différents axes, confirmez que le module amplificateur spécifique attribué à cet axe est configuré pour le A6/2000, et non pour le code de type d'un moteur plus grand ou plus petit dans le même châssis.
Q5 : Quelles sont les vérifications les plus importantes lors de l'évaluation d'un A06B-0127-B077 d'occasion ?
Inspectez soigneusement la surface de l'arbre conique pour détecter des marques de frottement, des rayures ou des dommages dus à un retrait antérieur incorrect — les dommages à la surface conique dégradent l'ajustement par interférence et ne peuvent pas être corrigés sur site. Inspectez la clavette pour détecter des signes de frottement sur les faces de contact de la clavette.
Vérifiez le connecteur de l'encodeur I64 pour la corrosion des broches et la sortie du câble pour les dommages. Mesurez la résistance des enroulements triphasés pour l'équilibre et vérifiez la résistance d'isolement à la terre. Faites tourner l'arbre à la main pour évaluer l'état des roulements — le moteur de 7,5 kg est suffisamment léger pour être tenu pendant cette opération, ce qui rend l'évaluation du toucher des roulements simple.
Un essai à vide jusqu'à 2 000 tr/min avec surveillance du signal de l'encodeur est la vérification finale correcte avant de remettre une unité d'occasion sur un axe de production.
Contactez-nous à tout moment
