A06B-0142-B077 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077 ∙ ALPHA Série AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, Arbre de rétrécissement, IP65, αi64 Encodeur

Numéro de la partie:Les États membres peuvent prévoir des mesures de prévention et d'intervention.

Série:Servo moteur ALPHA AC

Modèle:α12 / 2000

Condition:Nouveau / rénové

Résumé

LeLes États membres doivent veiller à ce que les mesures prises par les autorités compétentes soient conformes à l'accord.est un servo-moteur à courant alternatif de 2,1 kW de la série ALPHA de Fanuc, modèle α12/2000, fonctionnant à 2 000 tr / min avec un couple de stationnement de 12 Nm, un encodeur incrémentiel αi64 et une sortie d'arbre conique.

Avec un poids de 18 kg et un indice de protection IP65, ce moteur est adapté aux exigences de l'axe d'alimentation moyen des petites et moyennes machines-outils CNC:suffisamment solide pour supporter des charges de coupe significatives et l'inertie d'axe sans hésitation de conduite, suffisamment compacte pour s'adapter à l'enveloppe mécanique des machines pour lesquelles elle a été conçue.

Au sein de la famille ALPHA AC12, l'arbre conique est la distinction mécanique déterminante de cette variante.

Lorsque les équivalents d'arbre droit utilisent une transmission de couple basée sur l'accouplement,l'arbre conique usiné de l'A06B-0142-B077 crée une interférence autocentrante adaptée à l'élément de propulsion de l'accouplement, un choix géométrique délibérément fait pour les applications où la concentricité de l'arbre, l'assemblage répétable et la résistance aux renversements à couple élevé sont des priorités d'installation.

Sur les machines-outils qui spécifient ce moteur, le train d'entraînement autour de celui-ci est conçu pour le cône

Le courant nominal RMS de 8,8 A, les caractéristiques électriques de 186 V et 133 Hz et le codeur αi64 de 64,000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

Principales spécifications

Le α12/2000 dans la hiérarchie motrice ALPHA

La désignation AC12 place ce moteur dans la classe de couple de 12 Nm de la famille ALPHA, un niveau au-dessus des moteurs AC3 et AC6 sur les essieux plus légers.et positionné en dessous de l'AC22 et des cadres plus grands utilisés sur les sellettes de machines plus lourdes et les entraînements de table.

À 2 000 tr/min et 2,1 kW, l'α12/2000 a été conçu pour les axes nécessitant une force de sortie contrôlée dans une plage de vitesses de travail:le type de précision du débit d'alimentation soutenu sous charge de coupe qui définit l'usinage CNC productif.

Sur les centres de tournage, les centres d'usinage verticaux et les machines à plusieurs axes de l'époque où ce moteur était en production active, les axes X et Z étaient des positions courantes pour l'α12/2000.

Le couple d'arrêt de 12 Nm se traduit par une poussée linéaire significative à travers les valeurs de plomb typiques de la vis à billes, en maintenant des vitesses d'alimentation programmées sans chute de vitesse lors de passes plus lourdes.Le plafond de 1000 tours par minute s'adapte à des configurations de vis à billes à couple direct où les vitesses rapides de traversée et les vitesses d'alimentation de coupe entrent toutes deux dans la plage de vitesses de fonctionnement du moteur.

Le poids de 18 kg reflète la taille physique du moteur, qui est nettement plus lourd que les unités compactes AC3 et AC6 et convient à l'interface mécanique avec laquelle il s'accorde.

La conception du montage du moteur et de l'accouplement sur les machines utilisant le modèle A06B-0142-B077 est dimensionnée en conséquence,Ce qui vaut la peine d'être pris en compte lorsqu'un remplacement doit être installé par une personne qui n'est pas familiarisée avec la manipulation d'un moteur de cette masse..

Chasse à l'élastique

L'arbre conique n'est pas une considération secondaire sur ce moteur, c'est la caractéristique qui définit l'installation mécanique de l'accouplement vers l'intérieur.

Le profil conique de l'arbre usiné de précision s'engage avec un trou conique correspondant dans le composant entraîné, et l'ajustement d'interférence produit en tirant les deux ensemble crée un autocentre,connexion concentrique qui transmet le couple sans compter uniquement sur la force de serrage ou les voies de serrage.

Dans les applications où le débit de l'arbre doit être réduit au minimum, lorsque les vibrations d'un arbre excentrique affectent la finition de la surface, la précision de l'axe,ou durée de vie des composants .

Sur les machines construites autour de ce moteur, l'arbre conique a été spécifié précisément parce qu'il tient mieux sous la rotation combinée, radial,et charges axiales générées par un axe d'alimentation CNC dans des conditions réelles de coupe.

La conséquence pratique de l'arbre conique au moment de son remplacement est la suivante: le composant entraînéou l'entrée de la boîte de vitesses doit être retirée correctement à l'aide d'un tireur conique approprié plutôt que d'outils d'impact.

Les surfaces coniques marquées par un retrait inapproprié modifient la géométrie de l'ajustement à l'interférence et produisent un écoulement de l'arbre lors de la réinstallation.La manipulation de l'enlèvement et de la réinstallation nécessite également une planification ̇ le poids seul crée un défi mécanique qu'un moteur plus petit ne peut pas.

αi64 Encoder

L'αi64 est un codeur incrémentiel de 64 000 impulsions par révolution intégré à l'arrière du boîtier du moteur.Il fournit la position et la rétroaction de la vitesse le servo-amplificateur Fanuc ALPHA utilise pour fermer les boucles de contrôle pour la vitesse et la position, générant la densité du signal qui permet un contournement précis et des points de position serrés sur toute la plage de vitesses du moteur.

Opération d'encodeur incrémentiel: la machine établit la position absolue de l'axe par une séquence d'orientation à chaque démarrage. Le dispositif conduit l'axe à sa position de référence.réinitialise le compteur de position à partir de l'impulsion de l'index du codeur, et le système CNC a alors une connaissance précise de la position à partir de ce point.

C'est la pratique d'exploitation standard pour les commandes CNC avec lesquelles cette génération de moteurs a été associée.et la fiabilité de l'orientation dépend à la fois de l'état du codeur et de la répétabilité mécanique de l'interrupteur de position de référence.

Sur les moteurs d'occasion, le boîtier de l'encodeur et le connecteur sont les composants les plus exposés à la contamination et aux dommages causés par la manipulation.et l'accumulation de vibrations pendant de longues heures de service affectent tous la fiabilité de l'encodeur avant que la défaillance de l'enroulement ou du roulement ne devienne apparente.

Un moteur avec un codeur dégradé présente des symptômes tels qu'une erreur de position, une dérive d'axe ou une alarme de codeur au niveau de l'entraînement qui peuvent être mal interprétés comme une défaillance de l'entraînement sans un diagnostic approprié.L'état du codeur doit toujours être évalué dans le cadre de toute évaluation d'un A06B-0142-B077 utilisé..

IP65 Sécurisation et environnement d'exploitation

IP65 offre une protection complète contre la pénétration de poussière et résiste aux jets d'eau dirigés à basse pression de n'importe quelle direction.le fauconLa protection IP65 offre une protection suffisante à long terme à la position d'entraînement de l'axe lorsque le moteur n'est pas directement dans un flux de liquide de refroidissement.

La capacité d'isolation de classe F permet un fonctionnement continu à des températures d'enroulement élevées dans l'enveloppe de fonctionnement normale du moteur,d'une épaisseur supérieure ou égale à 50 mm,.

Sur les moteurs qui ont fonctionné des heures de service prolongées,l'essai de résistance à l'isolation effectué lors d'une inspection de maintenance confirme que l'isolation de remontage reste efficace et qu'aucune humidité ou contamination ne l'a compromise;.

Compatibilité avec le pilote et le contrôle

L'A06B-0142-B077 est compatible avec les servo-amplificateurs de la série Fanuc ALPHA et la gamme de plates-formes de commande CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18,et 21 familles de moteurs qui ont été utilisés comme équipement standard pendant la période de production de ce moteur.- le servo-amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur correct pour l'α12/2000,et l'interface de l'encodeur αi64 doit être confirmée comme prise en charge par la variante d'amplificateur spécifique installée.

Les paramètres corrects du type de moteur régissent le gain de vitesse de la boucle, les limites de courant et la mise à l'échelle de la vitesse du moteur s'applique à ce moteur.

Un code de type de moteur incorrect produit une réponse d'axe pouvant aller de performances lentes à une instabilité de la boucle de vitesse,et est l'une des sources les plus courantes de problèmes de mise en service après un remplacement du moteur similaire.

Questions fréquentes

Q1: En quoi l'arbre conique de ce moteur diffère-t-il des variantes à arbre droit de la famille α12/2000?

L'arbre conique crée un ajustement d'interférence entre l'arbre du moteur et le composant d'entraînement d'accouplement, une connexion concentrique autocentrante qui ne repose pas uniquement sur la force de serrage.Les variantes à arbre droit utilisent des serrures d'accouplement pour la transmission du couple.

Le cône offre une meilleure concentricité et résiste plus de façon fiable à des charges soutenues de couple élevé et de renversement,mais nécessite un composant d'accouplement correctement foré et un outil de rupture conique approprié pour le retrait.

Les machines construites autour de la variante à arbre conique ont des composants de train d'entraînement qui correspondent à l'installation d'un moteur à arbre droit dans cette position nécessitant le remplacement de l'accouplement ou du moyeu.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0142-B077?

Le moteur est conçu pour une utilisation avec les servo-amplificateurs de la série Fanuc ALPHA, modules SVM et SVU, et est compatible avec les commandes CNC Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.

L'amplificateur doit être dimensionné pour le courant nominal de 8,8 A du moteur et paramétré avec le code de type du moteur α12/2000.Confirmer que l'amplificateur prend en charge l'interface d'encodeur incrémentiel αi64 avant d'installer un moteur de remplacement.

Q3: Quel est l'effet pratique du codeur αi64 de 64 000 ppr sur les performances d'axe?

Une résolution d'encodeur plus élevée permet aux boucles de vitesse et de position du servo-entraînement de fonctionner avec des incréments de données plus fins, ce qui produit un mouvement plus lisse à basse vitesse, des points de positionnement plus précis,et une meilleure résistance aux perturbations lors de la coupe.

À une vitesse maximale de 2 000 tr / min, 64 000 ppr donne à l'entraînement une bonne bande passante de rétroaction de vitesse sur toute la plage de vitesses de travail.L'encodeur est incrémentiel position de l'axe absolu est établie par une séquence d'homing au démarrage, n'est pas retenu pendant les cycles de puissance.

Q4: Ce moteur pèse 18 kg ¢ que faut-il considérer lors du retrait et de la réinstallation?

Le poids exige un soutien mécanique approprié lors du retrait et de l'installation. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

Le cône doit être brisé avec un tireur approprié, pas enlevé avec des outils d'impact.l'ajustement conique doit être étiré uniformément et à la profondeur d'engagement correcte avant que le moteur ne soit pleinement torsionné sur sa bride de montage.

Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'évaluation d'un A06B-0142-B077 usagé?

Commencez par l'inspection de la surface de l'arbre conique pour détecter les frottements, les scores ou les dommages d'impact dus à un retrait antérieur inapproprié.Ensuite, vérifier la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre à travers toutes les phases et mesurer la résistance de l'isolation à la terre.

Faites pivoter l'arbre à la main pour évaluer l'état du roulement.

Un essai complet sur banc, comprenant la vérification du signal du codeur et une course sans charge jusqu'à la vitesse nominale, est la norme correcte avant de renvoyer toute unité utilisée sur un axe de production.