A06B-0142-B177 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177 La série ALPHA Servo moteur à courant alternatif α12/2000 2,1 kW,

Numéro de la partie:A06B-0142-B177 Pour les appareils électroniques

Série:Servo moteur ALPHA AC

Modèle:α12 / 2000

La configuration:Fréquence électromagnétique intégrée, encodeur incrémentiel I64

Nom de l'entreprise:Le Japon

Condition:Rénové / échange disponible

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être présentés dans le formulaire suivant:est un servo-moteur à courant alternatif de 2,1 kW de la série ALPHA de Fanuc, le modèle α12/2000 dans sa configuration freinée.

Partageant le même cadre, la même puissance et les mêmes caractéristiques électriques que la famille standard α12/2000,cette variante ajoute un frein de freinage électromagnétique intégré et est associée à l'encodeur incrémentiel I64 pour la rétroaction de position et de vitesse en boucle fermée.

La combinaison de la classe de couple de 12 Nm, de la vitesse de fonctionnement de 2000 tours par minute,et la capacité de maintien mécanique ajoutée en fait la spécification correcte pour les applications α12/2000 où l'axe ne peut pas se déplacer lorsque le servo est inactif.

À 186V, 133Hz, 7.4A sur une alimentation en trois phases,ce moteur fonctionne dans l'enveloppe de fonctionnement des servo-amplificateurs de la série ALPHA de Fanuc à travers la gamme de plates-formes de commande CNC qui étaient courantes pendant la période de production de la génération ALPHA.

L'architecture de rétroaction incrémentielle de l'encodeur I64 est compatible avec l'approche standard de référence de position basée sur l'orientation utilisée dans ces systèmes de commandeet fiable à travers des décennies de production de machines-outils.

L'A06B-0142-B177 est fourni comme unité remise à neuf, une voie d'approvisionnement importante et légitime pour cette classe de moteurs.qui précède la série ALPHA i de Fanuc et n'est plus en production en usine.

Principales spécifications

Pourquoi la variante frein existe- t- elle? et quand elle importe

La différence entre l'A06B-0142-B177 et les variantes α12/2000 standard non freinées est une seule capacité critique: maintien de la position mécanique sans couple de servo actif.Le frein intégré est appliqué au ressort et relâché électriquement il verrouille l'arbre automatiquement chaque fois que le circuit de freinage perd tension, que cette perte soit planifiée (arrêt contrôlé), non planifiée (arrêt de l'alimentation) ou provoquée par un événement (servo-alarme, E-stop).

La restauration de la tension d'alimentation relâche le frein et ramène le moteur au fonctionnement normal du servo.

Ce comportement à l'abri des pannes est important dans les configurations d'axes spécifiques qui sont suffisamment courantes sur les machines-outils CNC pour faire de la variante freinée une pièce souvent spécifiée.

Les axes verticaux Z qui transportent la tête de broche ou le poids de l'outil tombent sous la gravité au moment où le couple servo est retiré sans frein de freinage,La seule protection contre cette chute est un système de servo alimenté, qui n'est pas disponible en cas d'alarme ou d'interruption d'alimentation.

La même logique s'applique aux axes rotatifs B qui transportent une table de pièce inclinée, aux axes W sur broyeurs horizontaux,et à tout axe où la gravité ou les mécanismes à ressort créent une force que le servo contrecarre normalement.

Sur les axes horizontaux où il n'y a pas de charge de gravité le long de la direction de l'axe, le frein continue à remplir une fonction: il maintient sa position avec précision lors des arrêts de la machine sur plusieurs axes, des changements d'outil,et chargement de la pièce, où le maintien de la dernière position commandée contre les vibrations et les perturbations mécaniques est préférable à se fier à la boucle de position active du servo.

I64 Encodeur ️ Retour d'information progressif pour les commandes de génération ALPHA

L'I64 est un encodeur d'impulsion incrémentielle intégré à l'arrière du boîtier du moteur.Il génère des impulsions de position que le servo amplificateur Fanuc utilise pour fermer les boucles de contrôle de la vitesse et de la position, avec une impulsion d'indice (marqueur) une fois par tour utilisée pour établir la référence absolue lors de l'orientation.

Le "64" fait référence à la caractéristique de comptage d'impulsions de l'encodeur 64000 impulsions par tour dans la configuration standard I64 fournissant la résolution des données de position utilisée par l'amplificateur pour un contrôle précis de l'axe.

L'opération d'encodeur progressif signifie que la machine doit effectuer une séquence de localisation après chaque mise sous tension pour établir la position absolue de l'axe.

Le CNC conduit chaque axe à son interrupteur de référence, réinitialise le compteur de position à partir de l'impulsion du marqueur du codeur, et à partir de ce point, le système a une connaissance précise de la position.

Il s'agit d'une pratique courante pour les commandes des séries Fanuc 0, 15, 16, 18 et 21 pour lesquelles la génération de moteurs ALPHA a été conçue,et la séquence de localisation est programmée dans le cadre de la routine de démarrage de la machine.

En termes d'entretien pratique, le codeur I64 est le composant le plus susceptible de causer des problèmes sur un moteur avec un historique de service prolongéla fatigue par vibration cumulée affecte la fiabilité de l'encodeur avant que les défaillances d'enroulement ou de roulement ne deviennent généralement évidentesLors de l'évaluation d'un A06B-0142-B177 usagé, l'intégrité de la sortie du codeur est une vérification prioritaire plutôt qu'une réflexion tardive.

Circuits de freinage ∙ câblage, verrouillage et mise en service

Le frein fonctionne sur un circuit d'alimentation dédié séparé du câblage de l'alimentation du moteur.provenant de l'alimentation de commande de la machine et acheminée par la sortie de commande de freinage du servo-amplificateur.

L'amplificateur gère le temps de relâchement du frein dans le cadre de sa séquence d'activation: freiner avant que le mouvement de l'axe ne soit commandé, freiner avant que le servo ne soit désactivé.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, tandis qu'un frein qui se relâche en retard produit une erreur de position au début du premier mouvement.

Les deux peuvent être corrigées en vérifiant la tension d'alimentation du frein, confirmant que le câblage correspond à la configuration du circuit attendu du servo-amplificateur,et vérifier les paramètres de freinage de l'ampli.

Sur un moteur réaménagé, l'état des freins doit être vérifié avant l'installation.

Le frein doit verrouiller fermement l'arbre lorsqu'il est déchargé et le relâcher correctement lorsque l'alimentation est appliquée ̇ tout relâchement en traînée ou incomplet,ou défaillance du freinage de l'arbre contre le couple manuel indique un freinage qui nécessite une attention avant que le moteur ne soit remis en service.

L'ALPHA α12/2000 dans le contexte de la production

La classe de puissance et de couple α12/2000 a été dimensionnée pour répondre aux exigences en matière d'axe d'alimentation des petites et moyennes machines-outils à commande numérique à commande numérique (CNC), la catégorie de machines qui a produit l'essentiel de la base de servo-moteur ALPHA de FanucSur les centres d'usinage verticaux, les centres de tournage et les plates-formes multi-axes de l'époque, les axes X, Y et Z transportaient régulièrement des moteurs ALPHA de la classe AC12.

Leur couple de sortie de 12 Nm maintient les débits d'alimentation programmés grâce à des charges de coupe réalistes sans chute de vitesse, et 2,000 tours par minute fournit un plafond de vitesse qui convient aux arrangements de vis à billes directement accouplés et légèrement engrenés à travers les gammes de déplacement typiques de l'axe.

Cette génération de moteurs est sortie du catalogue de production actuel de Fanuc depuis un certain temps, mais les machines dans lesquelles elle a été installée n'ont pas nécessairement atteint la fin de leur vie.

Pour les installations qui maintiennent cet équipement en production, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Le financement des unités rénovées

Les moteurs de la série ALPHA rénovés de fournisseurs compétents sont soumis à un processus d'inspection et d'essai défini: tests de résistance à l'enroulement et d'isolation, inspection et remplacement des roulements,vérification de la fonction de freinage, test du signal du codeur, et une mise en marche sans charge sur un servo-système Fanuc avant que l'unité ne soit autorisée à la revente.

C'est la norme qui distingue un moteur qui fonctionnera de manière fiable en production d'un moteur qui a simplement été nettoyé et reconditionné.

Lors de l'achat d'un A06B-0142-B177 réaménagé, demandez spécifiquement les résultats des essais de freinage (moment de freinage statique et confirmation de décharge propre) en plus des essais standard de remontage et de codage.

Un fournisseur qui ne peut pas fournir des résultats d'essai documentés pour une unité rénovée de cet âge et de cette criticalité d'application n'est pas la bonne source pour une réparation de machine de production.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'A06B-0142-B177 et l'A06B-0142-B077?

La variante B177 comprend un frein de freinage électromagnétique intégré; la B077 ne l'a pas. Les deux sont des moteurs α12/2000 avec la même puissance de 2,1 kW et un couple nominal de 12 Nm.

Le frein est la seule différence fonctionnelle pour les applications standard sur les axes,Bien que la configuration de l'arbre puisse également différer entre les variantes de suffixe vérifier le type d'arbre du moteur installé avant d'acheter un remplacement, car les composants d'accouplement sont forés pour correspondre.

Q2: Quel servo-amplificateur est compatible avec l'A06B-0142-B177?

Le moteur est compatible avec les servo-amplificateurs de la série ALPHA de Fanuc ‡ modules SVM et SVU ‡ et s'intègre aux commandes CNC de Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.L'amplificateur doit être paramétré avec le code de type de moteur pour l'α12/2000.

Le circuit de freinage requiert une alimentation en courant continu de 24 V par la sortie de freinage de l'amplificateur.

Q3: Le frein de ce moteur est-il adapté pour maintenir un axe vertical en cas de panne de courant?

Oui, c'est exactement pour ça que le frein à ressort a été conçu.le ressort engage le frein et maintient l'arbre mécaniquement sans aucune puissance active.

Cela fournit une barrière mécanique fiable contre la chute de l'axe entraînée par la gravité lors d'une perte de puissance, d'une alarme de servo ou d'un arrêt électrique.

Le couple de maintien statique du frein doit être confirmé par rapport à la charge de gravité sur l'axe lors de la conception ou de la mise en service de la machine afin de s'assurer qu'il est adéquat pour l'installation spécifique.

Q4: Qu'est-ce que l'encodeur I64 nécessite au démarrage de la machine?

L'I64 est un encodeur incrémentiel, il ne conserve pas la position absolue à travers les cycles d'alimentation.réinitialise le compteur de position à partir de l'impulsion de marqueur du codeur, et établit la référence absolue de l'axe avant que le mouvement de production puisse commencer.

La routine d'homing est programmée dans le CNC et s'exécute automatiquement dans le cadre de la séquence de démarrage de la machine sur les commandes avec lesquelles cette génération de moteurs a été associée.

Q5: Qu'est-ce qui doit être vérifié avant d'installer un A06B-0142-B177 rénové?

Testez d'abord le frein: appliquez et retirez 24V pour confirmer la libération propre et le verrouillage ferme de l'arbre lorsqu'il est déchargé.Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre entre toutes les phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre. Faire tourner l'arbre à la main pour évaluer l'état du roulement.

Vérifiez si le connecteur de l'encodeur I64 est corrosif et que la sortie du câble est intacte.

Pour toute unité entrant dans un axe vertical de production avec charge gravitationnelle, une mise en marche sur banc avec vérification du signal du codeur et confirmation du couple de freinage est la norme correcte avant l'installation.