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Moteur servo industriel
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A06B-0146-B077 |
Numéro de la partie:A06B-0146-B077 Les États membres doivent:
Série:Servo moteur ALPHA AC
Modèle:A22 / 1500
Le statut:Arrêté par le fabricant Rénové et surplus de stock disponible
Condition:Rénovation / échange / excédent
LeLes États membres doivent veiller à ce que les mesures prises soient conformes à l'avis de la Commission.est un servo-moteur à courant alternatif de 3 kW de la série ALPHA de Fanuc, modèle A22/1500, configuration à arbre droit simple, sans freinage, encodeur incrémentiel de la classe de couple AC22 fonctionnant à une puissance maximale de 1,500 tours par minute.
Avec un couple de 22 Nm, 179 V en trois phases à 100 Hz, et 11 A de courant continu, c'est un couple dense,moteur à basse vitesse conçu pour le type d'entraînements d'axes lourds sur des machines-outils CNC de petite à moyenne taille qui nécessitent une force de sortie soutenue plutôt qu'une traverse à grande vitesse.
Le capuchon rouge indique qu'il s'agit de la génération ALPHA, l'une des séries de servomoteurs les plus largement utilisées dans l'industrie des machines-outils CNC tout au long de sa période de production.
L'A22/1500 en particulier était une spécification commune pour X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.
Fanuc a cessé la production de ce moteur, mais les machines pour lesquelles il a été conçu continuent de fonctionner dans des environnements de production dans le monde entier, ce qui maintient la demande d'unités de remplacement en service.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Résultats nominaux | 3 kW (continu) |
| Le couple de marche | 22 Nm |
| Courant d'arrêt | 12 A |
| Courant nominal | 11 A |
| Voltage du moteur | D'une tension de 179 V |
| Fréquence nominale | 100 Hz |
| Phases | 3 phases |
| Vitesse maximale | 1500 tours par minute |
| Encodeur | I64 Codificateur d'impulsion incrémentiel (64 000 ppr) |
| Type d'arbre | Étendue droite (pas de porte-clés) |
| Le freinage | Aucune |
| Intérêt du rotor | 0.012 kg·m2 |
| Classe d'isolation | F |
| Fourniture d'intrants | Invertisseur de 200 ̊230 VAC |
| Série | Les États membres doivent communiquer à l'autorité compétente des États membres les informations suivantes: |
| Statut du fabricant | Arrêté |
Le plafond de 1500 tours par minute est le paramètre qui façonne tout sur la façon dont l'A22/1500 est appliqué.Ce moteur a été conçu pour donner la priorité à la densité de force sur la plage de vitesses..
À une fréquence nominale de 100 Hz et 179 V, il délivre 22 Nm de couple de marche d'un moteur nominé à 1 500 tours par minute, ce qui signifie une force de poussée linéaire significative à travers une vis à billes directement couplée,même à basse vitesse de traverse.
Pour les machines sur lesquelles ce moteur a été spécifié, cette priorité de couple était le bon compromis technique.
Sur un centre d'usinage de taille moyenne avec une table de travail lourde ou un centre de tournage avec une masse de selle substantielle,l'axe doit maintenir le débit d'alimentation programmé contre les forces de coupe réelles tout au long d'un cycle de passage ou de rugosité complet..
Un moteur optimisé pour une sortie de couple à basse vitesse fait ce travail avec un espace thermique supplémentaire, sans la recherche de boucle de vitesse qui peut apparaître lorsqu'une vitesse plus élevée,le moteur à couple inférieur est poussé près de sa limite de courant continu pendant la coupe agressive.
L'inertie du rotor de 0,012 kg·m2 place ce moteur dans la catégorie de l'inertie moyenne correspondant à l'inertie de la vis à billes et de l'entraînement mécanique des configurations d'axes pour lesquelles il a été conçu,sans nécessiter de servo-tuning agressif pour obtenir un comportement de boucle de vitesse stable.
L'A06B-0146-B077 est équipé d'un arbre simple et droit sans porte-clés.La transmission du couple vers le moyeu d'attelage repose entièrement sur la force de serrage .
Pour un moteur de 3 kW à couple de 22 Nm sur un axe de production en cycle continu, le cahier des charges et le couple d'installation sont importants.
Un coupleur de taille insuffisante ou avec un couple incorrect peut ramper sous une charge axiale soutenue,produisant un petit glissement de rotation qui s'accumule sous forme d'erreur de position au fil du temps sans générer une indication de défaut immédiate à l'entraînement.
Des soufflets de précision, des mâchoires ou des accouplements à disque de taille appropriée pour le diamètre de l'arbre et le couple de sortie du moteur sont le bon choix pour cette installation.
Lorsque le moteur de remplacement est installé, the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.
Le diamètre de l'arbre sur le châssis A22/1500 est le même pour toutes les variantes de la famille A06B-0146,qui simplifie l'approvisionnement en accouplement lorsqu'un moteur de remplacement est installé sans modification mécanique de la transmission.
L'I64 est la désignation du codeur d'impulsion incrémentielle de Fanuc pour le codeur à 64 000 impulsions par révolution intégré à l'arrière de ce moteur.Il fournit les signaux de rétroaction de position et de vitesse que le servo-amplificateur ALPHA utilise pour fermer les boucles de commande pour le positionnement de l'axe et la régulation du débit d'alimentation.
À une vitesse maximale de 1 500 tours par minute, l'I64 génère 1,6 million d'impulsions par seconde, ce qui est confortable dans la capacité de traitement de rétroaction des systèmes d'amplificateurs ALPHA avec lesquels ce moteur a été associé.
L'opération incrémentielle établit la position absolue de l'axe par une séquence de localisation à chaque démarrage de la machine.
Le CNC conduit l'axe à sa position de référence, lit l'impulsion du marqueur de l'encodeur, et le registre de position est réglé à partir de cette référence.l'homing est une étape de démarrage standard et fonctionne de manière fiable lorsque le codeur et l'interrupteur de position de référence sont en bon état.
Sur les moteurs dont l'historique de service est prolongé, l'encodeur I64 et son connecteur sont les points de défaillance qui méritent le plus d'être inspectés avant l'installation.
Corrosion des broches de connexion, dommages au câble au niveau de la déformation de sortie, and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.
La famille A06B-0146 couvre plusieurs configurations du moteur A22/1500 - différents types d'encodeurs, options de freinage et variantes d'arbre qui partagent la même spécification électrique de base.Le B077 est le puits droit, sans frein, variante de codage progressif I64.
D'autres membres notables de la famille comprennent le B075 (encodeur A64, arbre plat, sans frein), le B175 (encodeur A64, avec frein) et le B177 (I64, avec frein).
Les spécifications électriques 3 kW, 22 Nm, 179 V, 100 Hz, 11 A sont partagées entre toutes ces variantes.
Ce qui change, c'est la sous-variante de l'arbre (#7000 pour l'arbre simple, #7008 pour l'arbre à clef), le type d'encodeur et l'état du frein.
Il est essentiel de vérifier la bonne variante avant d'acheter un remplacement: a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.
L'A06B-0146-B077 est compatible avec les servo-amplificateurs de la série ALPHA de Fanuc ?? modules SVM ?? et s'intègre aux commandes CNC de Fanuc, y compris les séries 0, 0i, 16, 18 et 21.Le servo-amplificateur doit être paramétré avec le code de type du moteur pour l'A22/1500 avant de faire fonctionner l'axe..
Compte tenu de l'âge de cette série de moteurs et de l'éventail de mises à niveau de l'entraînement et de la commande que les machines ont pu subir depuis la construction originale,la confirmation que l'amplificateur installé prend en charge l'interface d'encodeur I64 est une étape utile avant d'installer un moteur de remplacement.
Pour les machines dont l'A06B-0146-B077 d'origine a été utilisé pendant de nombreuses années sans incident, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.
Q1: Quelle est la principale différence entre l'A06B-0146-B077 et l'A06B-0146-B075?
Les deux sont des moteurs A22/1500 avec la même puissance de 3 kW, un couple de stationnement de 22 Nm, une spécification de 179 V / 100 Hz / 11 A, un arbre droit et sans frein.
La différence réside dans le type d'encodeur: le B077 utilise l'encodeur d'impulsion incrémentielle I64, tandis que le B075 utilise l'encodeur absolu A64.
L'A64 conserve sa position à travers les cycles de puissance, éliminant la séquence de localisation au redémarrage.
Les deux sont par ailleurs mécaniquement identiques et utilisent le même appariement de servo-amplificateurs mais le changement d'encodeur affecte la configuration des paramètres du servo-entraînement et le comportement de démarrage de la machine.
Q2: Pourquoi ce moteur fonctionne-t-il à seulement 1 500 tr/min alors que la variante A22/3000 atteint 3 000 tr/min?
L'A22/1500 est conçu pour un couple maximal à basse vitesse.la géométrie électromagnétique peut être optimisée pour une production de force soutenue délivrant 22 Nm de manière fiable sur l'ensemble du 0 1500 RPM sans les compromis qui viennent avec l'extension du plafond de vitesse.
Sur les entraînements d'axes lourds où la priorité est le maintien de la vitesse d'alimentation sous charge plutôt que la traverse rapide, l'A22/1500 est la spécification correcte.L'A22/3000 échange une certaine densité de couple à basse vitesse pour la plage de vitesses étendue nécessaire sur les machines plus rapides.
Q3: Ce moteur est abandonné, quelles sont les options d'approvisionnement pratiques?
Des originaux réparés par des sociétés spécialisées dans la réparation de servo-moteurs, des unités de stock neuves et anciennes en surplus vérifiées, le cas échéant, et des programmes d'échange qui renvoient une unité testée pour un noyau défectueux.
L'A22/1500 est bien établie dans la communauté de la réparation de servo-servo ∙ ses modes de défaillance, les roulements compatibles, les procédures de remplacement du codeur et les spécifications de l'arbre sont bien documentés.Un réparateur réputé peut rétablir ce moteur en état de production.- insister sur les résultats des essais de banc documentés plutôt que sur l'inspection visuelle seule lors de l'approvisionnement d'une unité pour un axe de production critique.
Q4: L'A06B-0146-B077 peut-il être remplacé par l'A06B-0145-B077 (la variante AC22/1500 IP65)?
Les moteurs A06B-0145 et A06B-0146 sont tous deux des moteurs A22/1500 de la série ALPHA avec des spécifications électriques similaires, mais ils proviennent de différentes sous-générations et présentent des différences de type d'encodeur,configuration du connecteur, et spécifications de scellement.
Un remplacement direct nécessite de confirmer la compatibilité physique du montage, la correspondance des connecteurs, la compatibilité du type d'encodeur avec l'amplificateur servo installé,vérification des paramètres de la servo-entraînement.
Ils ne sont pas des équivalents de dépôt confirmés ∙ le numéro de pièce doit être identifié ou la substitution doit être vérifiée sur la machine spécifique avant l'installation.
Q5: Quels sont les contrôles les plus importants lors de l'évaluation d'un A06B-0146-B077 usagé?
Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour assurer l'équilibre entre toutes les phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre.Faites pivoter l'arbre à la main pour sentir la rugosité ou la traînée du roulement- Vérifiez si le connecteur du codeur I64 est corrodé ou courbé et si la sortie du câble est endommagée ou frottée au niveau de la déformation.
Vérifiez à l'extrémité de l'arbre la présence de frottements ou de marques d'impact. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.
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