Fanuc A06B-0148-B175 La série ALPHA Servo moteur AC A22/3000 4,4 kW, freinage, codeur A64, IP67

Numéro de la partie:A06B-0148-B175 Les États membres doivent fournir les informations suivantes:

Série:Servo moteur ALPHA AC

Modèle:A22 / 3000

La configuration:L'évier droit, frein intégré, encodeur A64, IP67

Condition:Nouveau / rénové

Résumé

LeLes produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.est un servo-moteur CA de 4,4 kW de la série ALPHA de Fanuc, modèle A22/3000, la variante freinée de la famille AC22 fonctionnant à 3 000 tr/min.

À un couple de 22 Nm avec une alimentation triphasée de 132 V et 200 Hz, une tension continue de 20 A et un pic de 32 A,ce moteur fonctionne à l'extrémité substantielle de la gamme de la série ALPHA tout en restant dans la classe physique du milieu du cadre.

Il est équipé d'un codeur d'impulsions A64 pour la rétroaction de position et de vitesse, d'un frein électromagnétique à ressort, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Le frein est la caractéristique déterminante du B175 au sein de la famille A22/3000.

Il distingue cette variante de la B075 et de la B077, qui ont les mêmes caractéristiques électriques mais ne sont pas équipées de freins, et il indique le contexte d'installation: axes verticaux, têtes inclinées,tables tournantes chargées par gravité, ou tout mécanisme dans lequel le servo seul ne peut garantir le maintien de la position lorsque l'entraînement est déchargé.

L'étanchéité IP67 confirme que le moteur est conçu pour les environnements à forte teneur en liquide de refroidissement des machines-outils de production,où un boîtier nu ou une étanchéité inférieure signifieraient une contamination prématurée du roulement et une dégradation de l'enroulement par la brume du liquide de refroidissement.

Principales spécifications

A22/3000 Velocité plus élevée dans la classe de couple AC22

La classe de couple AC22 couvre deux vitesses principales de la famille ALPHA ¥ les variantes 1500 RPM et 3000 RPM.Le plafond de 1000 tours par minute de l'A22/3000 ouvre une gamme différente d'applications mécaniques par rapport à l'A22/1500 à vitesse inférieure.

sur les axes de vis à billes à couple direct avec des valeurs de plomb typiques, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

La spécification électrique 132V / 200Hz reflète la conception à plus grande vitesse. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, avec l'alimentation électrique de 200 ‰ 240 V fournissant la source à partir de laquelle le bus CC interne de l'entraînement est généré.

Pour le constructeur de machines-outils et l'ingénieur en maintenance, le paramètre pertinent est le code de type du moteur A22/3000 et l'appariement correct du servo-amplificateur, et non la fréquence de 200 Hz elle-même.

La puissance nominale de 4,4 kW à 3,000 tours par minute avec un couple de marche de 22 Nm, ce moteur pour une machine-outil moyenne fonctionne sur un axe où la combinaison de la densité de couple et de la plage de vitesses correspond aux exigences mécaniques de XL'axe Y et Z alimente des centres d'usinage verticaux compacts à moyens, des centres de tournage et des machines de production multi-axes.

Fréquence intégrée ️ à ressort, à l'abri des pannes

Le frein de l'A06B-0148-B175 est la caractéristique mécanique qui définit son contexte d'installation aussi clairement que tout paramètre électrique.

Il est entraîné par ressort et relâché électriquement. En l'absence d'alimentation de freinage, le ressort engage et bloque l'arbre.Le freinage se déclenche lorsque la tension d'alimentation correcte est appliquée à la bobine de freinage, permettant un fonctionnement normal du servo.

Cette architecture de sécurité signifie que tout événement qui supprime l'alimentation du circuit de freinage, un arrêt commandé, un arrêt d'urgence, une alarme de défaillance de servo,ou une interruption de l'alimentation non planifiée qui entraîne un verrouillage immédiat de l'arbre mécanique sans qu'une réponse active du système de commande ou du servo-entraînement ne soit requise.

Pour les axes verticaux portant le poids de la table de travail ou de la tête de broche, ou pour les axes rotatifs tenant une position d'index fixe entre les opérations d'usinage, ce n'est pas une caractéristique facultative.

La conséquence pratique de l'installation est le circuit d'alimentation du frein à courant continu de 24 V et son câblage de verrouillage.et l'interverrouillage doit assurer que le frein se remet en marche avant que le servo-entraînement ne soit désactivé à la fin de chaque cycle..

Cette séquence est gérée par la sortie de commande de frein de la CNC et du servo-amplificateur et doit être vérifiée lors de la mise en service et après tout rebranchage du circuit de freinage.

Sur les moteurs usagés, le frein est le premier composant à évaluer avant l'installation.

Un frein qui ne tient pas lorsqu'il est déchargé supprime complètement la fonction de sécurité.Aucune des deux conditions n'est acceptable sur une machine de production ¢ tester le frein à la tension d'alimentation correcte avant de mettre le moteur en service.

Codificateur d'impulsion A64

L'A64 monté sur le B175 est un codeur d'impulsion absolu différent de l'encodeur incrémentiel I64 trouvé sur d'autres variantes de la famille A22/3000.La capacité de position absolue signifie que le moteur conserve les données de position de l'arbre à travers les interruptions de puissance.

Lors du démarrage de la machine, le servo-entraînement lit la position absolue actuelle de l'A64 sans nécessiter une séquence de localisation.et la production peut reprendre exactement de l'état arrêté sans conduire l'axe à un point de référence.

Pour une machine fonctionnant en plusieurs équipes ou dans un environnement où les interruptions de courant ne sont pas rares,la capacité de l'encodeur absolu convertit ce qui serait un retard obligatoire de localisation à chaque redémarrage en une condition prête instantanément.

Au cours de la durée de vie d'une machine de production, cette économie de temps cumulée est significative ¥ et l'absence des modes de défaillance associés aux séquences d'orientation incrémen­tales (orientation interrompue,dérive de position de référence, les impulsions de marqueur manquées) représente une véritable amélioration de la fiabilité par rapport à la rétroaction incrémentielle.

L'A64 est à 64,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

Étanchéité IP67 “ Norme d'usine pour les environnements des machines-outils

La protection IP67 du boîtier de l'A06B-0148-B175 est intégrée en usine dans le moteur, pas retrofittée.

L'étanchéité de l'arbre, les entrées du câble, le boîtier du codeur et le corps du moteur sont tous conçus pour une immersion temporaire à une profondeur d'un mètre pendant 30 minutes ′′ dans un environnement de machine-outil,cela signifie une protection fiable contre les éclaboussures de liquide de refroidissement, la saturation de brouillard et l'exposition accumulée au fluide des opérations d'usinage de production qui se poursuivent pendant des années.

IP67 pour cette classe de couple et ce type d'application est la spécification qui maintient les taux de défaillance de la contamination du roulement bas pendant une durée de vie prolongée.

Le roulement avant d'un servo-moteur monté près de la zone de coupe sur un centre d'usinage actif est exposé continuellement au brouillard de liquide de refroidissement.

À IP67, le joint de l'arbre et les joints du boîtier bloquent cette brume de manière fiable.la même exposition devient une voie de contamination lente qui raccourcit la durée de vie du roulement et de l'enroulement sans produire aucun symptôme évident jusqu'à ce qu'une défaillance soit imminente.

Compatibilité avec le pilote et le contrôle

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Série 0, 0i, 16, 18 et 21 familles.

Le servo-entraînement doit être paramétré avec le code de type du moteur pour le A22/3000 avec encodeur A64. Le circuit de freinage se connecte à la sortie d'alimentation de freinage de la cabine CNC et doit être correctement verrouillé.

Lors de l'installation d'un appareil de remplacement A06B-0148-B175,confirmer que le servo-amplificateur actuellement installé sur la machine prend en charge l'interface d'encodage absolu A64 ️ pas tous les amplificateurs ALPHA de cette génération ont le même protocole d'encodage, et l'interface absolue A64 nécessite une capacité d'amplificateur spécifique.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la principale différence entre les variantes A06B-0148-B175 et B075 ou B077?

Les trois sont des moteurs A22/3000 avec la même puissance de 4,4 kW, un couple d'arrêt de 22 Nm, une spécification de 132 V / 200 Hz / 20 A et un scellement IP67.Le B075 n'a pas de frein et utilise généralement un codeur A64 sans fonction absolueLe B077 n'a pas de frein et utilise un codeur I64.

Le B175 ajoute un frein à ressort intégré et utilise l'encodeur absolu A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

Q2: Que propose le codeur A64 absolu par rapport au codeur I64 incrémentiel sur d'autres variantes?

L'A64 conserve la position de l'arbre à travers les cycles de puissance. Le lecteur lit la position absolue au démarrage sans séquence de localisation.

L'I64 perd sa référence en cas de perte de puissance et exige que l'axe se déplace vers une position de référence à chaque redémarrage.Pour les machines dont le cycle d'alimentation est régulier ou qui fonctionnent dans des environnements présentant des problèmes de qualité de l'alimentation, l'A64 élimine les retards d'orientation et la classe d'erreurs associées aux routines d'orientation interrompues.

La fonction absolue nécessite une sauvegarde de la batterie dans le servo-amplificateur pour maintenir les données de position. Cette batterie doit être vérifiée et remplacée conformément au calendrier dans le cadre de la maintenance préventive de la machine.

Q3: Comment le circuit de freinage doit-il être câblé et verrouillé pendant l'installation?

Le frein nécessite une tension d'alimentation dédiée, confirmer la tension correcte à partir de la documentation de la machine, car elle varie selon les générations de moteurs de la série ALPHA.

L'interverrouillage doit assurer:

(1) les freins sont relâchés avant que le servo-entraînement ne commande le mouvement de l'axe,

(2) le frein se remet en marche avant que le servo-entraînement ne soit désactivé à la fin du cycle ou à l'arrêt E. Les deux conditions sont configurées par la sortie de commande du servo-amplificateur et l'axe logique activé du CNC.Vérifiez que le frein est complètement déchargé et réengagé correctement avec la tension d'alimentation correcte avant de faire tourner l'axe sous charge..

Q4: Le cahier des charges de la machine exige le B175, mais je ne trouve que des unités B077 en stock? puis-je en remplacer?

Le B077 n'a pas de frein et utilise un codeur I64.L'installation dans une position B175 supprime la position mécanique pour un axe chargé par la gravité ou critique pour la sécurité et modifie le type de rétroaction d'absolue à incrémentielleL'absence de freinage est un problème de sécurité sur les axes verticaux.

Le changement d'encodeur nécessite des mises à jour des paramètres du servomoteur et le rétablissement d'une référence de localisation.le remplacement est techniquement possible avec ces modifications, mais il n'est pas un remplacement équivalent et doit être examiné et documenté avant que la machine ne retourne en production..

Q5: Quelles sont les étapes d'inspection les plus importantes pour un A06B-0148-B175 utilisé ou rénové?

Testez d'abord le frein: appliquez la bonne tension d'alimentation du frein et vérifiez que l'arbre tourne librement, puis retirez la puissance et vérifiez que l'arbre bloque sans ramper.Un frein de traction est un problème de surcharge d'entraînement en usage; un frein non verrouillé est une défaillance de sécurité sur un axe vertical.

Ensuite, vérifiez que le codeur A64 délivre un signal de position absolue valide à l'aide d'un appareil de servo-essai ou de l'écran de diagnostic du servo-amplificateur avec le moteur branché.Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour l'équilibre de phase et la résistance à la terre de l'isolation.

Faire pivoter l'arbre à la main pour évaluer l'état du roulement et vérifier si le joint de l'arbre IP67 n'est pas durci ou fissuré.La mise en marche à la vitesse nominale avec fonction de freinage et vérification du signal du codeur est la norme pré-installation correcte..