A06B-0153-B077 Fanuc Servo moteur à courant alternatif A06B0153B077 AO6B-OI53-BO77

Fanuc A06B-0153-B077

Numéro de la partie:A06B-0153-B077 Les États membres doivent:

Série:Servo moteur ALPHA AC

Modèle:A30 / 3000

Le statut:Arrêté par le fabricant Rénové et surplus de stock disponible

Condition:Rénovation / échange / excédent

Résumé

LeLe produit doit être présenté à l'aéroport.Il s'agit d'un servo-moteur à courant alternatif de la série ALPHA à usage lourd, modèle A30/3000, situé à un niveau sensiblement différent des moteurs compacts AC12 et AC22 qui apparaissent plus fréquemment sur le marché des servo-moteurs à commande numérique.

Avec une puissance de 4,8 kW, un couple de 30 Nm, un moteur à trois phases de 168 V à 200 Hz et un courant continu de 17 A, il s'agit d'un moteur pour les entraînements à grands axes des machines-outils CNC de taille moyenne à grande:les axes qui déplacent une masse mécanique significative, résistent aux forces de coupe agressives et doivent maintenir une précision de positionnement dans des conditions de charge que les moteurs plus petits ne peuvent supporter.

Avec un poids d'environ 41 kg, l'A06B-0153-B077 est une unité physiquement imposante selon les normes des servomoteurs.

Ce poids est une conséquence directe de la masse d'enroulement en cuivre et du volume du noyau en fer laminé requis pour fournir 30 Nm de couple de stationnement de manière fiable.

Il est équipé d'un arbre droit et du codeur d'impulsions I64,configuré pour les dispositifs d'entraînement basés sur l'accouplement et la rétroaction des axes incrémentiels qui étaient standard sur les centres d'usinage et les centres de tournage équipés de Fanuc de sa génération.

Fanuc a arrêté la production de ce moteur, les machines dans lesquelles il a été intégré n'ont pas été arrêtées et pour les installations qui les utilisent encore,une source fiable d'unités A06B-0153-B077 utilisables est une nécessité de production simple.

Principales spécifications

L'A30 dans la hiérarchie des moteurs ALPHA

La désignation AC30 reflète la désignation de la classe de couple nominal de Fanuc pour ce moteur, couple de stationnement de 30 Nm, et la000 tours par minute le place à l'extrémité de vitesse plus élevée des moteurs de châssis ALPHA AC plus grands.

Ensemble, ces paramètres définissent un moteur adapté au type de travail sur les axes pour lequel les familles AC12 et AC22 ne sont tout simplement pas dimensionnées: positionnement de la broche principale sur les grands centres de tournage,moteurs à axe Z lourds sur les centres d'usinage de type portique, ou l'axe principal d'une machine où la masse combinée de la table de travail, du dispositif,et la pièce de travail crée l'inertie réfléchie que les cadres plus petits ne peuvent pas gérer sans instabilité de la boucle de vitesse ou surcourant soutenu.

À 4,8 kW et 3 000 tours par minute, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.

The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.

Le poids corporel de 41 kg est la réalité pratique que toute procédure de maintenance de ce moteur doit tenir compte.

Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedCe n'est pas un moteur qui peut être remplacé rapidement par un technicien sans planification.

Intégration de l'arbre droit et du train de traction

L'arbre droit de l'A06B-0153-B077 transmet le couple par la force de serrage de l'accouplement. Aucune clé ne fournit un engagement mécanique supplémentaire.Pour un moteur délivrant un couple de stationnement de 30 Nm à cette taille de cadre, la sélection du couple d'accouplement et la spécification du couple d'installation doivent être adaptées à la charge.

Des servocouplages de précision de la bonne taille d'ouverture et de la capacité de couple nominale sont nécessaires; les accouplages de taille insuffisante risquent de glisser lors de l'accélération de l'axe par des charges mécaniques lourdes,qui produit une erreur de position qui s'accumule au fil du temps sans indication immédiatement évidente d'un défaut.

L'arbre droit simplifie également le retrait de l'accouplement pendant la maintenance par rapport aux variantes à clé où la clé doit être extraite avant que le moyeu puisse être retiré.Pour un moteur aussi lourd qui aura besoin d'un service périodique, que la simplicité a une valeur pratique sur le terrain.

Des variantes d'arbre à clef existent au sein de la famille A06B-0153 les suffixes B075 et B175 comportent des clefs mais le B077 est la spécification de l'arbre simple,et les machines construites autour sont conçues pour des arrangements d'accouplement à arbre plat.

Codificateur d'impulsion

L'I64 est un encodeur incrémentiel de 64 000 impulsions par révolution intégré à l'arrière du boîtier du moteur.avec le CNC établissant la position absolue de l'axe par une séquence de localisation à chaque démarrage de la machine.

À une vitesse maximale de 3 000 tours par minute, l'I64 génère 3,2 millions d'impulsions par seconde, la bande passante de rétroaction que l'amplificateur servo ALPHA attend pour cette classe de moteurs.

Sur un moteur de cette classe d'âge et de poids, le codeur I64 et son connecteur sont les composants qui méritent l'inspection la plus minutieuse lors de l'évaluation d'une unité utilisée.

La carrosserie du codeur est montée à l'arrière du moteur et est exposée aux vibrations mécaniques qu'un moteur de 41 kg transmet à travers sa structure pendant le fonctionnement normal.

L'intégrité du connecteur et l'état de sortie du câble sont les modes de défaillance les plus courants liés à l'encodeur sur les moteurs lourds avec des historiques de service prolongés,présentant généralement des codes d'alarme d'erreur de position ou d'encodeur sur le lecteur avant que la panne ne devienne catastrophique.

Compatibilité avec le pilote et le contrôle

L'A06B-0153-B077 est compatible avec les servo-amplificateurs de la série Fanuc ALPHA modules SVM dimensionnés pour les exigences de courant continu 17A / 34A de pointe de l'A30/3000.Il s'intègre avec les plates-formes de contrôle CNC Fanuc qui étaient en cours pendant sa production: contrôles des séries 0, 0i, 15, 16, 18 et 21.

The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.

Compte tenu de l'âge de cette série de moteurs et de la gamme de contrôle et d'améliorations d'entraînement que les machines ont pu subir depuis la construction originale,il convient de confirmer que le servo-amplificateur existant est adapté à la classe actuelle de l'A30 avant d'installer un moteur de remplacement.

Un amplificateur de petite taille associé à ce moteur atteindra sa limite de courant lors de l'accélération de l'axe et produira des défauts persistants de l'entraînement dans des conditions de fonctionnement normales.

Statut interrompu et source de réalité

L'arrêt de la production de l'A06B-0153-B077 par Fanuc reflète une transition de génération de produits plutôt que la fonctionnalité du moteur.

La série ALPHA a finalement été remplacée par les générations Alpha i et Beta i, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.

Pour ces machines, les options d'approvisionnement pratiques sont les originaux rénovés, les surplus vérifiés, les unités de stock neuves-vieilles,et des programmes d'échange par l'intermédiaire de sociétés spécialisées en réparation de servo-moteurs familiarisées avec la série ALPHA A30.

A 41 kg, les frais de transport pour ce moteur sont significatifs ̇ il est qualifié de fret plutôt que de colis,qui affecte à la fois la logistique de l'approvisionnement et l'économie des décisions de réparation et de remplacement.

Lors de l'évaluation d'une unité rénovée, le poids seul ne doit pas être confondu avec un signe d'état.

Un moteur de 41 kg peut avoir des enroulements dégradés, des roulements usés ou un encodeur compromis et se sentir toujours solide dans la main.sortie du codeur, la course sans charge sont la preuve qui compte, pas l'apparence physique.

Questions fréquentes

Q1: Quel servo-amplificateur ALPHA est compatible avec l'A06B-0153-B077?

L'A30/3000 nécessite un module SVM de la série ALPHA dimensionné pour un courant de sortie continu d'au moins 17 A et un courant de sortie de pointe de 34 A.Les modules d'entraînement compatibles comprennent le SVM1-40L et les amplificateurs ALPHA connexes de la bonne classe de courant.

Le paramètre du type de moteur dans le servo-entraînement doit être réglé pour correspondre à la spécification A30/3000 avant le fonctionnement de l'axe.en particulier sur les machines qui ont subi des améliorations de contrôle ou de conduite depuis la construction initiale.

Q2: Pourquoi l'A06B-0153-B077 est-il si lourd par rapport aux autres moteurs de la série ALPHA?

Le couple d'arrêt de 30 Nm de l'A30 nécessite beaucoup plus de masse d'enroulement en cuivre et de volume de noyau en fer stratifié que les moteurs AC12 ou AC22 produisent à partir de cadres plus petits.Le poids de 41 kg est une conséquence physique directe de la conception électromagnétique nécessaire pour fournir ce niveau de couple de manière fiable au cycle de fonctionnement nominal..

Il n'existe pas d'alternative légère qui fournit un couple équivalent dans cette classe de moteurs. Le poids est inhérent à la densité de puissance atteinte par la conception.

Q3: Le moteur a été arrêté, les unités rénovées sont-elles fiables pour une utilisation en production?

Oui, à condition qu'ils proviennent d'un atelier doté d'une capacité de réparation de la série ALPHA documentée et de procédures d'essai vérifiables.enroulements testés pour l'équilibre de résistance et l'intégrité de l'isolation, l'encodeur I64 évalué, et une mise en marche complète sans charge terminée avant la vente.

L'ALPHA A30 est un moteur bien connu dans la communauté spécialisée de la réparation de servo, ses modes de défaillance, ses pièces de rechange et ses procédures de maintenance sont documentés.pas seulement une inspection visuelle.

Q4: Quelle est la différence entre les variantes B077 et B075 ou B175 de la famille A30/3000?

Le B077 a un arbre droit, sans clé, et sans freinage, la configuration de base pour les arrangements d'entraînement basés sur l'accouplement sans nécessité de retenue de gravité.Le B075 est équipé d'un arbre simple ou à clef selon le suffixe, également sans frein.

Le B175 ajoute un frein de maintien intégré pour les applications à axe vertical ou chargées par gravité.Les différences sont la configuration de l'arbre et l'état du freinageVérifiez quelle variante est installée avant de commander un remplacement.

Q5: Quels sont les points critiques d'inspection d'un A06B-0153-B077 usagé?

À 41 kg, le moteur nécessite un support mécanique lors de l'inspection ne pas essayer de le tenir sans support pendant la vérification de l'arbre.Notant que le roulement avant d'un moteur de cette taille supporte une charge radiale importante.

Mesurer la résistance à l'enroulement en trois phases pour assurer l'équilibre entre toutes les phases et vérifier la résistance de l'isolation à la terre.Inspecter le connecteur de l'encodeur I64 pour la corrosion des broches et la sortie du câble pour les dommages ou les écorchures- Vérifiez l'extrémité du faisceau pour les marques de contact d'accouplement ou de frottement.

Une mise en marche sur banc dans des conditions contrôlées avec surveillance du signal du codeur est la norme de vérification correcte avant que ce moteur ne retourne sur un axe de production.