Unité d'amplificateur servo AC FANUC A06B-6093-H172 — Description du produit

Un numéro de pièce, deux pièges OCR — Et pourquoi cela compte lorsque vous recherchez

La plupart des numéros de pièces d'entraînement FANUC qui causent des confusions de recherche le font en raison d'une substitution d'un seul caractère : le chiffre zéro rendu comme la lettre O. L'A06B-6093-H172 est différent. Il présente deux problèmes distincts de mauvaise lecture OCR dans un seul numéro de pièce.

Le premier est familier — "A06B" devient "AO6B" et "6093" devient "6O93" lorsqu'un scanner ou une caméra basse résolution lit les chiffres zéro comme la lettre O. Chaque URL de liste de produits sur ce site reflète cette convention car les moteurs de recherche rencontrent les deux chaînes dans les requêtes réelles.

Le second est spécifique au suffixe de ce modèle, et il est moins couramment discuté. Le suffixe "H172" commence par le chiffre un — un caractère qui, dans la police de caractères d'étiquette de FANUC et dans de nombreuses polices de documentation imprimée, est presque indiscernable de la lettre majuscule I. Le résultat est "HI72" plutôt que "H172", ce qui est exactement la chaîne variante apparaissant dans l'URL de cette page :AO6B-6O93-HI72. Si vous avez recherché avec cette chaîne et que vous êtes arrivé ici, l'unité que vous recherchez est confirmée : il s'agit de l'A06B-6093-H172, avec un suffixe entièrement numérique commençant par le chiffre 1, et non par la lettre I.

Ce schéma de double confusion mérite d'être compris avant de vérifier votre pièce par rapport à la documentation, aux bons de commande ou aux étiquettes de machine. Les deux types de substitution peuvent apparaître dans les mêmes documents — parfois à des endroits différents sur la même étiquette — et chacun peut indépendamment envoyer une recherche d'approvisionnement dans la mauvaise direction.

L'A06B-6093-H172 est un amplificateur servo AC mono-axe fabriqué par FANUC Corporation au Japon, certifié CE, et disponible à l'état neuf et remis à neuf testé. MOQ : 1 pièce.

Entrer dans la famille A06B-6093 : Une génération différente de la 6096

Les acheteurs qui ont déjà acheté des composants de la série FANUC 6096 remarqueront immédiatement que l'A06B-6093 est une famille de produits différente. Les deux séries partagent la philosophie de conception générale de FANUC pour cette ère d'équipement CNC, mais elles ne sont pas de la même génération et ne sont pas interchangeables dans un sens significatif.

La série A06B-6093 est une famille d'amplificateurs servo compacts que FANUC a développée pour ses systèmes de contrôle CNC de la même période. En termes d'échelle et d'empreinte physique, les unités de la série 6093 sont notablement plus compactes que les modules de la série 6096 — elles ont été conçues pour s'adapter à des configurations d'armoires plus petites, en particulier dans les petites machines-outils où l'espace de l'armoire d'entraînement était limité par les dimensions globales de la machine. L'interface entre l'amplificateur de la série 6093 et le contrôleur CNC suit le protocole de commande servo analogique commun aux systèmes FANUC de cette époque, où le contrôleur émet un signal de commande de vitesse analogique et l'amplificateur servo ferme la boucle de courant indépendamment.

Le point essentiel à retenir de cette comparaison : une machine équipée d'entraînements de la série A06B-6093 nécessite des remplacements A06B-6093. La série 6096, malgré une compatibilité de contrôleur qui se chevauche, utilise un montage physique différent, des configurations de connecteurs différentes et une architecture d'entraînement interne différente. Ils ne peuvent pas se substituer l'un à l'autre.

Suffixe H172 décodé

La structure du suffixe pour les amplificateurs de la série A06B-6093 suit la convention établie par FANUC, les chiffres après H indiquant le nombre d'axes et le niveau de courant.

"1" — Le chiffre principal confirme qu'il s'agit d'une unité mono-axe. Un axe servo est contrôlé par module physique. Contrairement aux modules bi-axes et tri-axes de la série 6096, ce module entraîne exactement un moteur servo à partir d'un ensemble de bornes d'alimentation de sortie. Une machine avec trois axes contrôlés par des entraînements de la série 6093 utiliserait trois modules mono-axe distincts plutôt qu'un module multi-axes.

"72" — Les chiffres finaux identifient le niveau de courant de sortie pour cette variante spécifique. Le niveau "72" place ce module dans une plage de courant définie de la famille 6093. Les moteurs connectés à cet amplificateur ont été spécifiés et adaptés à ce niveau de courant par le constructeur de la machine ; il est nécessaire de vérifier que le module de remplacement correspond exactement à ce suffixe avant l'installation.

Concernant l'ambiguïté "I vs 1" dans la documentation : partout où vous rencontrez "HI72" dans des documents imprimés, des enregistrements de service, des bons de commande ou des résultats de recherche en ligne, considérez-le comme équivalent à "H172". Le caractère est le chiffre 1 dans tous les cas — la lettre I n'apparaît jamais dans les codes de suffixe des amplificateurs servo FANUC. Lors de la commande ou de la création d'un bon de commande, utilisez toujours A06B-6093-H172 avec le chiffre 1.

Spécifications

Les machines qui utilisent des entraînements mono-axe de la série 6093

Le facteur de forme compact et l'architecture mono-axe de l'A06B-6093-H172 orientent vers une catégorie spécifique de machines-outils. Comprendre ce contexte aide les équipes de maintenance à confirmer qu'elles ont identifié le bon composant avant d'investir du temps et des coûts d'expédition dans un remplacement.

Centres d'usinage verticaux compacts et fraiseuses universelles. Les centres d'usinage plus petits de la fin des années 1980 et du début des années 1990 — en particulier les machines où la profondeur de l'armoire était limitée par le profil de la colonne de la machine — utilisaient fréquemment des modules d'entraînement mono-axe compacts plutôt que des piles de modules multi-axes. Chaque axe recevait son propre entraînement, logé dans une armoire compacte derrière ou à côté de la colonne de la machine.

Petits centres de tournage CNC. Les tours CNC bi-axes avec un espace d'armoire limité utilisaient souvent des entraînements de la série 6093 pour les axes X et Z, chaque axe étant géré indépendamment par un module mono-axe séparé. Lorsqu'un axe développe une alarme servo, l'autre axe continue normalement, ce qui est en soi un indicateur de diagnostic confirmant l'architecture mono-axe.

Machines CNC dédiées à usage spécial. Les unités de perçage, les centres de taraudage et les postes automatisés mono-fonctionnels de cette époque entraînaient parfois un ou deux axes via des amplificateurs de la série 6093, en particulier dans les configurations où le constructeur de la machine choisissait des entraînements pour leur compacité plutôt que l'intégration modulaire du format plus grand de la série 6096.

Dans toutes ces configurations, une défaillance du H172 se manifeste par une perte totale de fonction sur l'axe unique qu'il contrôle. Le code d'alarme sur l'écran CNC — qu'il s'agisse d'une alarme de déviation de vitesse, d'une alarme de courant ou d'un signal de non-prêt de l'entraînement — fera référence à cet axe spécifique, et le module H172 est le premier composant matériel à examiner une fois que les câbles d'encodeur et les fils de moteur ont été confirmés comme sains.

Réalité de l'approvisionnement pour la série 6093

La série A06B-6093 occupe une position particulière sur le marché secondaire. Ce sont des composants vraiment anciens — les machines équipées d'entraînements de la série 6093 sont en service depuis plus de trois décennies dans la plupart des cas. Contrairement aux unités de la série 6096, qui sont devenues disponibles en plus grandes quantités à mesure que les installations ont été mises à niveau à partir des contrôleurs Séries 0 et Séries 10/11/12 au cours des années 2000 et 2010, la série 6093 est entrée sur le marché secondaire un peu plus tôt et en quantités globales plus faibles.

Cela signifie que la disponibilité est plus variable et moins prévisible que pour certaines autres séries héritées de FANUC. Les variantes de niveau de courant spécifiques comme le H172 ne sont pas toujours en stock simultanément, et lorsqu'elles apparaissent, elles proviennent principalement de désaffectations de machines et de projets de réoutillage plutôt que de sorties d'inventaire excédentaire à grande échelle. Pour les installations exploitant plusieurs machines avec des entraînements de la série 6093, l'argument en faveur du maintien de pièces de rechange confirmées en stock est plus fort que pour les variantes plus couramment échangées — la fenêtre entre "la pièce est disponible" et "la pièce a été achetée par quelqu'un d'autre" peut être courte.

Lors de l'évaluation d'un H172 remis à neuf pour une pièce de rechange ou une utilisation immédiate, demandez spécifiquement si l'unité a été testée sous charge simulée plutôt que simplement mise sous tension dans une configuration de banc. Un module qui s'initialise correctement sans moteur connecté peut encore avoir des problèmes de l'étage de sortie qui n'apparaissent que dans des conditions de charge d'axe réelles.

État, garantie et retours

Unités neuves / originales — Stock d'usine non installé. Couvert par une garantie de 12 mois. Pour les machines en production active où la fiabilité des servos affecte directement le débit, le stock neuf élimine l'incertitude liée à l'historique de fonctionnement antérieur du composant.

Unités remises à neuf testées — Récupérées de machines désaffectées, nettoyées et vérifiées lors de tests fonctionnels. Couvert par une garantie de 3 mois. Compte tenu de l'âge des machines utilisant cette série, une unité remise à neuf bien testée provenant d'un équipement approprié peut représenter une solution de maintenance pratique et rentable.

Signalez les dommages physiques, les écarts de description ou les expéditions incomplètes le jour de la réception ou le jour ouvrable suivant. Les unités jugées non fonctionnelles dans les 4 jours suivant la réception sont éligibles au retour. La garantie ne s'étend pas aux dommages causés par une installation incorrecte, à l'énergie de défaut du côté moteur absorbée par l'entraînement, ou aux changements de paramètres effectués après la livraison. Les retours ne sont pas acceptés pour les achats d'articles incorrects ou les changements d'avis — confirmez toujours le numéro de pièce à partir de l'étiquette physique de l'unité défectueuse avant de commander.

Expédition et paiement

Expédition : 2 à 4 jours ouvrables à compter du paiement confirmé, entrepôt de Guangzhou.

Transporteurs : DHL et FedEx pour la livraison mondiale. Le retrait local à l'entrepôt de Guangzhou est disponible sur arrangement préalable.

Commandes combinées : Plusieurs composants — modules d'entraînement mono-axe supplémentaires, cartes de contrôleur ou câbles — peuvent être expédiés ensemble en une seule expédition. Contactez l'équipe pour organiser l'expédition combinée avant le paiement.

Paiement : Virement bancaire T/T pour toutes les valeurs de commande. PayPal et Western Union acceptés pour les commandes jusqu'à 500 USD.

Droits d'importation : Tous les droits de douane, taxes et frais d'importation du pays de destination sont à la charge de l'acheteur. Les acheteurs dans les régions où la couverture DHL/FedEx est limitée doivent confirmer les options logistiques avant de passer une commande.

Questions fréquemment posées

Q1 : Le numéro de pièce sur l'étiquette de l'entraînement de ma machine indique "H1 72" avec un espace — est-ce la même chose que A06B-6093-H172, ou une variante différente ?

Un espace entre "H1" et "72" dans un enregistrement imprimé ou manuscrit représente presque certainement le même A06B-6093-H172 — les artefacts d'impression d'étiquettes, le formatage des documents et la transcription manuelle introduisent parfois des espaces qui ne font pas partie du numéro de pièce réel. La source faisant autorité est l'étiquette sur le module d'entraînement physique lui-même, qui indiquera le suffixe complet sans espace intentionnel. Si l'étiquette de l'unité défectueuse indique "H172" comme une chaîne continue, c'est le numéro à commander. S'il y a une ambiguïté réelle dans le texte de l'étiquette — par exemple, si l'étiquette est partiellement masquée ou endommagée — la vérification croisée des données de paramètres servo du contrôleur FANUC, qui encode le type d'entraînement dans son ensemble de paramètres, peut aider à confirmer quelle variante a été initialement installée.

Q2 : Ma machine a quatre axes contrôlés et utilise actuellement quatre modules mono-axe A06B-6093 séparés. Est-il possible de remplacer les quatre par un plus petit nombre de modules multi-axes pour réduire la complexité de l'armoire ?

Techniquement, FANUC a proposé des formats de modules multi-axes dans diverses séries, mais la substitution de modules d'un facteur de forme et d'une architecture interne complètement différents de ceux avec lesquels la machine a été construite est une modification substantielle plutôt qu'un remplacement de maintenance. Cela nécessiterait des modifications au câblage, au matériel de montage, aux données de paramètres et potentiellement au routage des signaux de rétroaction — le genre de projet qui nécessite l'implication de l'ingénierie d'application FANUC et des tests de la machine, pas un échange d'armoire pendant les temps d'arrêt programmés. Pour les machines qui fonctionnent de manière productive et où l'objectif est simplement de remplacer un entraînement défectueux, l'approvisionnement du H172 mono-axe correspondant est la bonne voie. La question de la consolidation multi-axes mérite d'être explorée si la machine doit subir une remise à neuf plus large, mais c'est un projet distinct.

Q3 : Nous avons trouvé "AO6B-6O93-HI72" dans le catalogue d'un fournisseur. Est-ce réellement la même pièce que A06B-6093-H172, ou pourrait-il s'agir d'une unité différente ?

C'est la même unité. La chaîne "AO6B-6O93-HI72" contient trois substitutions de caractères dérivées de l'OCR du numéro de pièce réel A06B-6093-H172 : le premier "O" dans "AO6B" est le chiffre 0, le second "O" dans "6O93" est également le chiffre 0, et le "I" dans "HI72" est le chiffre 1. Ces trois substitutions sont des artefacts OCR cohérents de la police de caractères d'étiquette de FANUC. Les fournisseurs qui listent leur inventaire sous la forme numérique correcte et sous la forme dérivée de l'OCR rendent simplement la pièce trouvable via les deux chemins de recherche — cela fait référence à un seul produit physique. Lors de la création de votre propre documentation d'achat, utilisez A06B-6093-H172 avec des caractères entièrement numériques.

Q4 : Notre machine a été mise en service à l'origine avec des contrôleurs FANUC Série 6. Les entraînements sont des unités A06B-6093-H172. Si nous mettons à niveau le contrôleur vers un système FANUC plus moderne, pouvons-nous conserver les entraînements existants de la série 6093 ?

En général, non — pas sans modifications d'interface importantes. La série A06B-6093 fonctionne avec une interface de commande de vitesse analogique, où le contrôleur CNC émet un signal analogique (typiquement ±10V) et l'entraînement interprète cela comme une référence de vitesse. Les systèmes CNC FANUC modernes — même à partir de la génération Série 16/18/21 et suivantes — utilisaient principalement le FSSB (FANUC Serial Servo Bus) pour la communication servo, une interface série numérique qui est fondamentalement incompatible avec l'architecture de commande analogique des entraînements de la série 6093. Une mise à niveau du contrôleur sur une machine équipée d'entraînements de la série 6093 nécessite presque toujours le remplacement simultané des entraînements par une série d'entraînements à interface numérique compatible. Tenter de conserver le matériel de la série 6093 tout en mettant à niveau le contrôleur CNC nécessiterait du matériel d'interface analogique qui est à la fois techniquement complexe et coûteux — dans la plupart des cas, une mise à niveau propre de l'entraînement et du contrôleur est plus pratique que d'essayer de combler l'écart d'interface.

Q5 : Quelle est la signature typique de défaillance d'un A06B-6093-H172 à l'approche de sa fin de vie, et existe-t-il des comportements d'alerte précoce que nous pouvons surveiller ?

Les entraînements vieillissants de la série 6093 échouent rarement sans quelques changements de comportement précédents, bien que les signes avant-coureurs puissent être suffisamment subtils pour être attribués initialement à d'autres causes. Les premiers indicateurs les plus courants comprennent une dégradation progressive de la répétabilité du positionnement de l'axe — l'axe revient à une position commandée dans les tolérances la plupart du temps, mais des erreurs ponctuelles occasionnelles commencent à apparaître dans les données d'inspection de qualité. Un deuxième avertissement précoce est une fréquence accrue d'alarmes servo pendant les cycles de charge thermique : l'entraînement fonctionne sans défaut pendant la partie froide d'un quart de travail, puis génère des alarmes de déviation de vitesse ou de surintensité pendant les périodes de production de pointe lorsque la température de l'armoire est élevée, puis s'efface d'elle-même après une période de repos. Ce schéma thermique est caractéristique des composants de l'étage de puissance qui sont marginaux sous charge mais récupèrent lorsqu'ils sont froids. Un troisième indicateur est un bruit audible accru du moteur de l'axe pendant la décélération, ce qui peut refléter une livraison de courant irrégulière de l'étage de sortie de l'entraînement plutôt qu'un problème de roulement mécanique. Si l'un de ces schémas est présent et s'aggrave sur des semaines ou des mois, il est fortement conseillé de commencer le processus d'approvisionnement avant qu'une défaillance complète ne survienne — le H172 n'est pas une pièce qui bénéficie d'une approche réactive de réparation après panne lorsque les signes avant-coureurs sont déjà visibles.

Entraînement compact. Série correcte. Numéro de pièce confirmé.