Unité de servo-amplificateur à courant alternatif FANUC A06B-6096-H202

La question de la taille du disque qui est négligée lors des réparations

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesCette hypothèse coûte du temps et de l'argent si elle ne tient pas.

L'A06B-6096-H202 est un servo-amplificateur à double axe de la série A06B-6096 de FANUC, classé au niveau courant "02".Il a été conçu pour des machines où les deux axes contrôlés entraînent chacun des servomotors à cadres plus petits fonctionnant à des profils de charge modérés, pas les axes les plus lourds de la gamme 6096 de FANUC, mais bien adaptés à la gamme d'applications spécifiées par le constructeur de la machine lors de l'assemblage de l'équipement.Le remplacement par une variante à double axe à courant plus élevé comme le H207 peut sembler une solution de rechange acceptable lorsque le H202 n'est pas disponible, mais les données de paramètres dans le contrôleur sont configurées au niveau de courant spécifique du H202, et le fait de courir en dehors de cette spécification sans ajustement crée son propre ensemble de problèmes.

Si c'est le numéro du module de votre unité défectueuse, c'est sur cette page que commence le processus d'approvisionnement.

Fabriqué au Japon. Certifié CE. Disponible en condition neuve et testée. MOQ: 1 pièce.

Le niveau "02" actuel: où il apparaît dans la famille 6096

L'un des aspects plus utiles et parfois déroutants du système de dénomination A06B-6096 est que le suffixe de niveau actuel apparaît dans les variantes à double axe et à trois axes.Le niveau "02" se présente en particulier dans deux modules distincts qui desservent des configurations d'axes fondamentalement différentes dans la même génération d'équipements.

Le H202 et le H302 partagent le même niveau de courant "02", ce qui signifie que les courants nominaux du moteur avec lesquels ils ont été conçus sont dans la même plage, mais l'un entraîne deux axes et l'autre trois.Dans une machine qui utilise à la fois un H302 et un H202, il n'est pas rare que les moteurs sur les trois axes du H302 et les moteurs sur les deux axes du H202 aient des tailles de châssis similaires,parce que le niveau actuel les a tous correspondus à la même classe de puissance générale.

Ce que cela signifie dans la pratique: si vous avez une machine avec à la fois un H302 et un H202, et une alarme de défaillance de servo apparaît sur l'un des axes du H202, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Décodage du suffixe H202

" 2 "Le premier chiffre confirme qu'il s'agitmodule à double axeDeux servo-axes indépendants sont contrôlés par une seule unité physique, partageant une section de puissance commune mais conservant des canaux d'entraînement individuels pour chaque axe.

"02"Les derniers chiffres désignent le niveau de sortie courant pour ce module. Le niveau "02" est l'extrémité inférieure de la plage de courant dans la famille 6096 à double axe,ce qui rend le H202 naturel pour les machines construites autour de servo-moteurs FANUC AC de plus petit cadre où la conception de l'axe de la machine n'exige pas une puissance de courant continu élevée.

Comme pour toutes les listes de la série 6096, l'URL de cette page contient "AO6B-6O96-H2O2" ?? un artefact de rendu OCR connu où les caractères numériques zéro de la police d'étiquette de FANUC sont lus comme la lettre O.Le numéro de pièce correct pour la commande, la référencement et la documentation est toujoursA06B-6096-H202 Les produits de la catégorie A peuvent être utilisés pour des raisons de sécurité.Les deux formes de chaîne se réfèrent à la même unité physique.

Les spécifications

Quel type de machine utilise un H202?

Le niveau actuel de l'A06B-6096-H202 pointe vers les machines dont les exigences de charge axiale se situent dans la moitié plus légère de la gamme de fonctionnement de la série 6096..

Tours CNC à deux axes compacts.Un centre de tournage de base à deux axes X-axe pour la glissière transversale, Z-axe pour le chariot coupé avec des servo-moteurs de plus petit cadre est l'une des configurations H202 les plus simples.le H202 peut être le seul servo amplificateur dans le cabinetToute alarme servo sur l'axe X ou Z d'une telle machine attire immédiatement l'attention sur le H202 et les composants qui y sont connectés.

Des paires d'axes lumineux supplémentaires dans les machines plus grandes.Dans les centres d'usinage plus complexes ou dans les équipements spéciaux, les axes primaires plus lourds peuvent être manipulés par un module à courant plus élevé ou par un type de module entièrement différent,alors qu'une paire d'axes supplémentaires plus légères ̇ une table tournante et un coussin, par exemple, ou un mécanisme de transfert de pièces avec deux axes contrôlés est attribué à un H202.et sa défaillance laisse ces fonctions supplémentaires inoperantes pendant que les axes primaires continuent normalement.

Des paires d'axes de table de câble EDM.Les machines de traitement électronique par câble de la série 6096 contrôlaient souvent les axes de la table X/Y à travers un module à double axe à un niveau de courant modeste,puisque le chargement de l'axe du fil EDM se caractérise davantage par une précision et une douceur à basse vitesse que par une demande de courant élevéeLe niveau actuel du H202 est compatible avec ce profil d'application.

Dans chaque cas, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, le comportement de l'axe correctement réglé après l'échange.

Une note sur l'approvisionnement en modules basse tension

Il y a une logique qui semble raisonnable et qui conduit parfois les équipes de maintenance dans l'erreur: si un module à faible courant n'est pas disponible, pourquoi ne pas utiliser une variante à courant plus élevé de la même famille?Le nombre d'axes correspond, la génération correspond, et le marché de l'excédent dispose souvent de plus de modules à courant élevé.

La réponse pratique est que cela dépend entièrement des changements apportés parallèlement à la substitution.Un niveau de courant différent désigne les paramètres de servo stockés dans le contrôleur CNC, y compris les paramètres de gain de boucle de courant., les limites maximales de courant et les valeurs de réglage correspondantes sont étalonnés selon les spécifications du module d'origine.L'installation d'un H207 dans une fente H202 sans effectuer les réglages de paramètres correspondants produira un axe qui peut se comporter de manière erratique sous charge., génèrent des alarmes nuisibles ou sont mal réglées.Pour effectuer ces ajustements, il est nécessaire d'avoir accès à la documentation originale de la machine et de connaître la structure des paramètres de servo de FANUC pour cette génération de contrôleurs.

Lorsque le H202 est disponible sur le marché secondaire, la voie la plus simple et la plus fiable consiste à obtenir la bonne variante et à maintenir les paramètres du contrôleur inchangés.C'est l'approche simple de la maintenance, et c'est la raison pour laquelle le H202 maintient une demande constante même si les variantes de courant plus élevé de la même série apparaissent parfois en plus grande quantité.

Condition, garantie et retour

Unités neuves ou originalesporter uneGarantie de 12 moisLes stocks proviennent de la production originale de FANUC; ces unités n'ont pas été installées ni soumises à une usure opérationnelle.

Unités réaménagées testéesporter uneGarantie de 3 moisPour les installations gérant des budgets d'entretien serrés, les unités sont testées fonctionnellement avant d'être inscrites sur la liste.ou lorsque l'H202 est nécessaire en tant que réservoir de secours plutôt que pour une production critique immédiate, les stocks testés et rénovés fournissent un composant fonctionnel à un coût d'acquisition inférieur.

Conditions de retour: signaler les dommages physiques, les anomalies de description ou la livraison incomplète le jour même ou le jour ouvrable suivant l'arrivée.Les unités qui se révèlent non fonctionnelles dans les 4 jours suivant leur réception sont éligibles au retour.La garantie ne couvre pas les dommages résultant d'une installation incorrecte, de défauts du côté du moteur transmis au moteur ou d'erreurs de paramètres du contrôleur appliquées après la livraison.Les retours ne sont pas acceptés pour les achats incorrects ou le changement d'avis vérifier le numéro de pièce sur l'étiquette physique avant de commander.

Expédition et paiement

Dispatch:2 à 4 jours ouvrables après confirmation du paiement, entrepôt de Guangzhou.

Les porteurs:DHL et FedEx pour les expéditions internationales.

Commandes combinées:Plusieurs composants peuvent être expédiés ensemble. Pratique lors de l'approvisionnement du H202 aux côtés d'autres modules de la série 6096, des cartes de contrôle ou des câbles servo pour la même révision de la machine.

Paiement:Transfert bancaire T/T pour toutes les commandes, PayPal et Western Union pour les commandes jusqu'à 500 USD.

Coûts d'importation:Tous les droits, taxes et frais de douane du pays de destination sont à la charge de l'acheteur.

Questions fréquemment posées

Q1: Ma machine utilise un H202 et un H302 dans la même cabine d'entraînement.

Ils partagent la même désignation de niveau actuelle, mais ils ne sont pas interchangeables et la raison en est la différence de nombre d'axes, et non la qualification actuelle.le H202 contrôle deuxLe contrôleur CNC attribue des numéros d'axe spécifiques à des emplacements spécifiques du module d'entraînement, et ces attributions sont reflétées dans les données de paramètres de servo.L'installation d'un H202 dans une fente qui s'attend à un H302 laisserait un axe sans connexion d'entraînement, indépendamment de la comparaison entre les niveaux actuels.le H302 ne peut pas s'adapter à la fente H202 car le contrôleur n'est pas configuré pour recevoir un module à trois axes dans une position où il s'attend à une unité à deux axesLorsque l'un des modules tombe en panne, le remplacement doit correspondre à la fois au nombre d'axes et au niveau de courant. Il n'y a pas de chemin de substitution croisée entre H202 et H302.

Q2: Comment le niveau "02" actuel du H202 se compare-t-il au niveau "07" du H207 en termes pratiques?

Le niveau "07" du H207 représente une plage de sortie de courant supérieure au niveau "02" du H202.L'installation d'un H207 dans une fente H202 est physiquement possible dans le sens où le module sera monté et connecté, mais sans modifications correspondantes des paramètres de servo dans le contrôleur CNC, la boucle de courant sera configurée pour une spécification d'entraînement différente de celle qui est effectivement installée.Cela peut produire un comportement d'axe allant de la réponse lente aux alarmes de surcourant à l'oscillation mal atténuée, en fonction des paramètres les plus touchés. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchPour un échange de maintenance similaire, l'approvisionnement en H202 correct est l'option la plus simple.

Q3: Nous avons une machine qui a été entreposée pendant environ trois ans après un déménagement de l'usine.Que devons-nous vérifier avant de redémarrer la machine?

Le stockage en veille est l'une des conditions les plus difficiles pour les lecteurs de la série 6096.La principale préoccupation est les condensateurs électrolytiques dans la section de bus CC condensateurs qui restent sans charge pendant de longues périodes subissent une forme de dégradation diélectrique, et augmenter la tension complète du bus CC immédiatement après une longue dormance peut entraîner un courant de charge excessif des condensateurs, ce qui peut causer des dommages internes.L'atténuation standard consiste à effectuer une réforme graduelle de la tension: augmenter progressivement la tension d'alimentation à l'aide d'un autotransformateur variable sur une période de temps, plutôt que de changer directement la tension de la ligne complète.Ce processus mérite d' être pris au sérieux.. en outre, inspecter tous les contacts des connecteurs pour l'oxydation, vérifier le ventilateur de refroidissement pour la résistance de roulement (en particulier si l'environnement de stockage avait des cycles de température),et vérifier qu'aucune humidité n'est entrée dans le boîtier du moduleUn lecteur qui passe ces contrôles et qui traverse correctement quelques cycles de traversée d'axe à faible débit d'alimentation s'est probablement réactivé avec succès.

Q4: Le H202 défectueux de notre machine ne montre aucune trace de brûlure ou de dommages aux composants.

L'apparence extérieure n'est pas un indicateur fiable de la santé interne des servo-entraînements de cette génération.Détérioration du circuit du pilote de la passerelle IGBTUn lecteur qui semble physiquement intact peut avoir un stade de sortie qui est incapable de supporter le courant de charge,ou un circuit de protection qui se déclenche immédiatement sous mouvement d'axe même s'il s'allume sans erreur. Avant de conclure que le H202 a échoué, il vaut la peine de vérifier si le défaut se dissipe après que le contrôleur est complètement éteint et redémarré avec les axes à leur position de référence,et si le code d'alarme affiché sur l'écran CNC indique une défaillance interne de l'entraînement ou une défaillance d'un codeur ou d'un câbleSi l'alarme persiste après plusieurs redémarrages et que le chemin de l'encodeur/du câble a été exclu, le module d'entraînement est la cause la plus probable, indépendamment de son état extérieur.

Q5: Nous envisageons l'achat de deux unités H202 - une pour l'installation immédiate et l'autre comme une pièce de rechange.Y a-t-il quelque chose de spécifique à rechercher dans une pièce de rechange qui restera en stockage pendant un ou deux ans??

Pour les pièces de rechange prévues, l'état des condensateurs électrolytiques au moment de l'approvisionnement est plus important que pour une unité installée immédiatement.Lorsqu'une unité rénovée est demandée pour le stock de rechange, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notUn stock original neuf, s'il est disponible, est le choix le plus prudent pour les pièces de rechange de longue durée, car les condensateurs auront passé moins de temps en service avant le stockage.Une fois que vous avez l' unité de rechange sur l' étagère, le stockage dans un environnement à température stable et à faible humidité, à l'abri de la lumière directe du soleil et des vibrations, contribuera à préserver son état.Certaines installations effectuent également une mise à jour périodique des pièces de rechange des rayonnages tous les douze mois environ., en faisant passer les condensateurs par un cycle de charge afin de maintenir leur couche diélectrique, une pratique qui prolonge sensiblement la durée de conservation fiable du matériel d'entraînement d'ancienne génération.

Le bon niveau, les bons axes, la bonne génération.