Unité de servo-amplificateur AC FANUC A06B-6096-H207 “Description du produit

Quand le nombre d'axes ne se divise pas en trois

La plupart des gens imaginent une machine CNC de base comme un système à trois axes X, Y, Z. Mais une part significative de l'ancien équipement contrôlé par FANUC fonctionnant dans les usines aujourd'hui a été construit avec quatre, cinq,ou plusieurs axes contrôlés dès le départ- un quatrième axe pour une table tournante, un cinquième pour une tête d'inclinaison, un axe supplémentaire pour le changement automatique d'outil ou une deuxième broche synchronisée sur un centre de tournage.le cabinet d'entraînement ne contient pas un seul module à trois axes et l'appeler fait il contient une combinaison de types de module dimensionnés et disposés pour couvrir le nombre d'axes complet.

L'A06B-6096-H207 est précisément le module qui comble les lacunes dans ces configurations.Il s'associe à des modules à trois axes comme le H302 pour construire des armoires pour machines à quatre axes., à cinq ou six axes contrôlés, ou il est autonome dans les machines à deux axes où l'ensemble du groupe d'axes s'intègre parfaitement dans une unité à double axe.même s'il provient de la même famille de produits.

Fabriqué au Japon, certifié CE, disponible en état neuf et réaménagé, si A06B-6096-H207 est le numéro sur l'étiquette du module défectueux de votre machine ou dans votre documentation de maintenance,Cette page traite de votre situation d'approvisionnement spécifique.

H207 contre H302

L'A06B-6096-H207 et l'A06B-6096-H302 appartiennent tous deux à la série A06B-6096 de FANUC, ce qui signifie qu'ils partagent la même génération, la même compatibilité de contrôleur,et la même architecture de conduite généraleCe qui les sépare, c'est le nombre d'axes codé dans leur suffixe et le niveau de notation actuel qui suit.

Une machine à quatre axes contrôlés peut faire fonctionner un seul H302 pour le groupe X/Y/Z primaire et un seul H207 pour le quatrième axe, en utilisant les deux modules ensemble pour couvrir l'ensemble du système.Dans cette configuration, les deux modules ont des numéros de pièces différents mais fonctionnent côte à côte dans le même cabinet, connectés au même contrôleur.les trois axes principaux continuent de fonctionner (si le H302 est sain), tandis que le quatrième axe omet un motif qui est lui-même un indicateur de diagnostic utile pointant directement vers le module H207.

Une machine dont les deux axes sont seulement contrôlés, par exemple un tour à deux axes, ou une perceuse spécialisée, peut utiliser le H207 seul, sans aucun H302 dans l'armoire.

Dans les deux cas, le remplacement correct est le H207, et non le H302.et les configurations de paramètres dans le contrôleur CNC sont adaptées à la variante de module spécifique dans chaque fente.

Compréhension du suffixe H207

Dans le schéma de dénomination de la série A06B-6096, le suffixe après H contient deux informations:

" 2 "Le premier chiffre confirme qu'il s'agitmodule à double axe, capables de conduire indépendamment deux servo-axes à partir d'une seule unité physique avec une section de puissance partagée.

"07"Les derniers chiffres indiquent le niveau de puissance actuel de cette variante, qui est différent du niveau "02" du H302 et reflète un ensemble différent d'exigences de compatibilité du moteur.Le niveau actuel du H207 est assorti aux moteurs spécifiques connectés à ses deux axes; l'utilisation d'un H207 dans une fente spécifiée pour un niveau de courant différent nécessite des modifications de paramètres et une vérification de la compatibilité, et pas seulement un échange physique.

Un problème constant dans l'approvisionnement en pièces de la série FANUC 6096:l'adresse URL de cette liste de produits contient "AO6B-6O96-H2O7" où les zéros numériques apparaissent sous la forme de la lettre O en raison de la reconnaissance optique des caractères des polices d'étiquettes de FANUCLe numéro de pièce est toujoursA06B-6096-H207 Pour les produits à base d'alcoolavec des caractères entièrement numériques après la lettre A. Lors de la recherche, de la référence croisée de la documentation ou de la confirmation auprès d'un fournisseur, traiter les deux formes de chaîne comme représentant la même unité.

Les spécifications

Où le H207 est utilisé: un regard plus attentif sur les configurations réelles de la machine

Les machines qui nécessitent spécifiquement un H207 se divisent en deux grandes catégories, et savoir laquelle s'applique à votre situation vous aide à établir des attentes réalistes pour le processus d'approvisionnement.

Machines à plusieurs axes avec configuration de module mixte.Un centre de tournage à quatre axes avec X, Z, C (positionnement de la broche) et un sous-axe de la broche peut utiliser un H302 pour les trois axes primaires et un H207 pour le quatrième.Les centres d'usinage à cinq axes avec une configuration de tête rotative/tendue répartissent parfois les affectations d'axes sur deux ou trois modules de différents typesDans ces armoires mixtes, le H207 est presque toujours le module qui gère les axes supplémentaires ­ ceux qui étendent la machine au-delà d'un fonctionnement de base à trois axes.Lorsque ces axes cessent de fonctionner et que les axes primaires continuent normalement, le H207 est l'objectif immédiat.

Machines à deux axes indépendantes.Sur un tour CNC dédié à deux axes, une machine de meulage de profil ou une unité de forage à deux axes, le H207 peut être le seul servo-amplificateur dans le cabinet.toute alarme servo sur l'un ou l'autre axe indique que le module H207 unique est le principal suspect (après exclusion des causes du moteur et du câble).

Dans les deux cas, l'H207 n'est pas un composant secondaire ou de moindre importance, mais l'entraînement dont dépendent entièrement les axes concernés.et sa défaillance arrête ces axes tout aussi complètement comme une défaillance de module à trois axes arrête une machine à trois axes.

Le facteur âge: à quoi s'attendre des composants de la série 6096 aujourd'hui

La série A06B-6096 a été produite pour servir les familles de contrôleurs FANUC qui étaient activement déployées au cours des années 1980 et dans les années 1990.Les machines construites autour de ce matériel sont maintenant en service depuis 25 à 40 ans.- les appareils encore en production aujourd'hui représentent une catégorie spécifique: équipement mécaniquement fiable, bien entretenu,souvent dans des installations où le coût en capital du remplacement n'est pas justifié par la productivité continue de la machine.

Les composants de ces machines - entraînement, alimentation, servo moteurs - fonctionnent dans ces conditions depuis des décennies.Certains sont en excellent état parce que la machine a fonctionné des cycles de travail modérés dans un environnement contrôléD'autres montrent une accumulation d'usure: électrolytiques qui ont dérivé des spécifications, IGBT avec une efficacité de commutation réduite,connecteurs ayant subi des centaines d'expansions et de contractions thermiques. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Cette réalité générationnelle façonne également le marché secondaire. Les unités A06B-6096-H207 deviennent disponibles principalement lorsque l'équipement est mis hors service, mis à niveau avec des contrôleurs plus récents,ou séparés après une défaillance totale de la machineL'offre n'est ni constante ni prévisible ̇ la disponibilité dépend de ce qui est récemment entré sur le marché secondaire, et des variantes spécifiques peuvent être abondantes un mois et rares le mois suivant.Pour les installations qui savent qu'elles utilisent des machines équipées de H207, le contrôle des stocks actuels et la sécurisation d'un stock de rechange confirmé est une stratégie plus fiable que de supposer que la pièce sera disponible en cas de besoin urgent.

Condition et garantie

Unités neuves ou originales¢ stock d'usine démonté dans un emballage approprié.Garantie de 12 moisIls représentent la référence de fiabilité la plus élevée et constituent le bon choix pour les machines utilisées dans des environnements de production exigeants.

Unités réaménagées testées- récupérés à partir de machines mises hors service ou rééquipées, nettoyés et testés fonctionnellement sous charge avant inscription sur la liste.Garantie de 3 moisPour les programmes de stockage prévu, les machines à faible utilisation ou les situations où le budget pour une nouvelle unité n'est pas disponible,Les unités réaménagées testées fournissent un composant de travail vérifié à moindre coût.

Tous les retours de garantie doivent inclure l'étiquette originale intacte.Les unités qui ne fonctionnent pas dans les 4 jours suivant leur réception sont éligibles au retour.La garantie ne s'étend pas aux dommages causés par une installation incorrecte, des défauts du côté du moteur ou des erreurs de paramètres appliquées après la livraison.Les retours ne sont pas acceptés pour les achats d'articles erronés ou pour un changement d'avis. Vérifiez toujours le numéro de pièce sur l'étiquette physique de votre machine avant de commander.

Commandes et expédition

Dispatch:2 à 4 jours ouvrables après confirmation du paiement, entrepôt de Guangzhou.

Les porteurs:DHL et FedEx pour la livraison internationale.

Navigation combinée:Disponible lors de la commande de plusieurs composants ensemble. utile lors de l'approvisionnement à la fois d'un H207 et d'autres composants d'entraînement ou de contrôleur pour la reconstruction de la même machine.

Paiement:T/T virement bancaire (toutes les valeurs). PayPal et Western Union acceptés pour les commandes jusqu'à USD $500.

Pour les douanes:Tous les droits d'importation, taxes et frais de courtage douanier du pays de destination sont à la charge de l'acheteur.Les acheteurs dans les régions où le service DHL/FedEx est limité devraient contacter l'équipe de vente avant de passer une commande pour discuter des alternatives logistiques disponibles.

Questions fréquemment posées

Q1: Ma machine a à la fois un A06B-6096-H302 et un A06B-6096-H207 dans le même cabinet de conduite. Le quatrième axe a cessé de fonctionner, mais les trois autres axes sont bien. Cela confirme-t-il que le H207 a échoué??

Le schéma de symptômes que vous décrivez, la perte d'un groupe d'axes tandis que l'autre reste opérationnel, est compatible avec une défaillance du module H207.et c'est l'un des indicateurs de diagnostic plus propre que vous rencontrerez avec ce type de configuration d'armoireCependant, avant de conclure que le module a échoué, il vaut la peine de vérifier deux choses: d'abord, si le code d'alarme affiché sur le contrôleur CNC est une faute de servo drive ou un codeur / erreur de rétroaction,puisque ce dernier peut provenir du câble ou du moteur plutôt que de l'entraînement; et deuxièmement, si la lecture de la tension du bus CC sur le H207 est dans la plage normale (l'affichage de l'état du servo du contrôleur le montre souvent).Si le code d'alarme est une défaillance interne de l'entraînement ou le H207 ne s'initialise pas au démarrageSi c'est une erreur de rétroaction du codeur, inspectez le câble du codeur sur l'axe affecté avant de commander un module de remplacement.

Q2: Un A06B-6096-H207 peut-il être utilisé à la place d'un A06B-6096-H302 si le H302 n'est pas disponible?

Le H302 contrôle trois axes et le H207 en contrôle deux, de sorte que l'utilisation d'un H207 dans un emplacement à trois axes laisserait un axe sans connexion d'entraînement.Au-delà de l'axe, le décalage de compte, les niveaux actuels sont différents (02 contre 07), ce qui signifie que les données de paramètres pour chaque fente sont configurées en fonction de son module spécifique.le remplacement d'un H207 nécessiterait une réaffectation des axesLes modifications des paramètres et des changements de câblage sont probables ­ il s'agit d'un projet de modification plutôt que d'un remplacement de maintenance.L'approche correcte lorsqu'un H302 n'est pas disponible est de l'obtenir par des canaux alternatifs., qui ne remplace pas un H207.

Q3: Comment le niveau "07" actuel dans le H207 se compare-t-il au niveau "02" dans le H302?

Dans la série A06B-6096, la partie numérique du suffixe après le chiffre du nombre d'axes reflète les différents niveaux de qualification actuels,mais la relation entre le nombre de niveaux et la production réelle de courant n'est pas une simple échelle linéaire les numéros de niveaux sont les codes de catégorisation internes de FANUC plutôt que des valeurs de courant continuCe qui importe pour l'approvisionnement, c'est que le niveau "07" du H207 et le niveau "02" du H302 sont des spécifications différentes.et chacune est assortie à des combinaisons de moteurs spécifiques dans les machines où elles ont été installéesLe seul moyen fiable de confirmer le niveau requis par votre machine pour une fente donnée est de se référer à la documentation originale de la machine, la plaque d'immatriculation du module défaillant,ou les données des paramètres de servo dans le contrôleur CNCL'utilisation d'un niveau différent sans vérifier la compatibilité du moteur et la mise à jour des paramètres de servo pertinents crée le risque d'une régulation incorrecte du courant,qui peuvent se manifester sous forme d'erreurs de positionnement des axes, les oscillations ou les alarmes thermiques.

Q4: Nous achetons des pièces pour une machine qui n'a pas fonctionné depuis plusieurs années après le départ de l'équipe de maintenance précédente.Y a-t-il un moyen de l'identifier en toute confiance avant de l'installer??

Un module non étiqueté dans un entrepôt pose un réel défi d'identification, mais il existe des approches qui peuvent aider à réduire la portée.Si vous avez accès à l'armoire d'entraînement d'origine de la machine et qu'un H207 ou H302 fonctionnel y est toujours installé, une comparaison physique côte à côte des dimensions des modules, des positions des connecteurs, de la disposition des cartes,et les marquages de composants visibles sur le PCB peuvent aider à déterminer si le module mystère est de la même série et de la même variante du nombre d'axes. les modules à deux et trois axes de la série 6096 de FANUC ont des configurations de connecteurs visiblement différentes en raison de leur nombre d'axes différent,le facteur de forme physique devrait donc confirmer ou exclure l'identification H207En outre, si la carte de circuit imprimé à l'intérieur du module porte des numéros de pièces visibles sur sa surface, les cartes servo FANUC le font souvent.Si aucune de ces méthodes ne permet une identification fiable, l'utilisation du module mystère en production n'est pas conseillée quel que soit son état apparent.

Q5: Quelle est la cause principale la plus fréquente de défaillance dans les entraînements de la série A06B-6096 à ce stade de leur durée de vie, et cela affecte-t-il la façon dont nous devrions évaluer une unité rénovée?

À l'âge atteint par ces entraînements, les modes de défaillance les plus courants se divisent en deux catégories.Le premier est la dégradation électrolytique du condensateur dans le bus CC et les sections d'alimentation , et les unités qui ont été en service continu depuis les années 1990 peuvent avoir des condensateurs dont la capacité a dérivé bien en dessous de la spécification même si le lecteur n'a pas produit une défaillance dure.Cela peut provoquer un comportement intermittentLe deuxième mode de défaillance commun est la détérioration du circuit de conduite de la passerelle IGBT,qui peut provoquer une sortie de couple irrégulière sur un axe ou des alarmes de surcourant gênantes avant qu'une panne complète ne se produiseLors de l'évaluation d'une unité rénovée, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingUn processus de rénovation réputé comprend des essais fonctionnels dans des conditions de fonctionnement représentatives, pas seulement une inspection visuelle et une confirmation d'allumage.Les unités qui ont été testées de cette façon offrent une confiance considérablement plus élevée que celles qui ont été seulement vérifiées pour l'état esthétique et l'initialisation de base.

Le module droit, les axes droits, la génération droite.