A06B-6134-H302 FANUC AC Servo Amplificateur Unité A06B6134H302 AO6B-6I34-H3O2

FANUC A06B-6134-H302 | Amplificateur en boîtier Beta i SVSP 3 servos + broche — 200-240 V / 49 A / broche 11 kW / FSSB

Trois axes de servo et broche dans un seul module

La série A06B-6134 est la famille Beta i SVSP — Servo Spindle Packaged — de FANUC. « Packaged » est le mot clé : ce module intègre trois amplificateurs d'axes d'asservissement indépendants (L, M, N) et un amplificateur de broche complet dans un seul boîtier. Sur un tour CNC compact ou un petit centre d'usinage, cela remplace ce qui serait autrement quatre modules d'entraînement séparés par une seule unité, simplifiant ainsi l'armoire d'entraînement, réduisant le nombre de connexions du bus CC et réduisant le nombre de câbles fibre FSSB vers la CNC.

La désignation BiSVSP 20/20/40-11 code les valeurs nominales de courant et de puissance sur les quatre canaux d'entraînement, l'amplificateur de broche de 11 kW gérant le moteur de broche de la machine. Grâce à son alimentation électrique intégrée et à sa capacité de régénération, l'unité renvoie l'énergie de décélération du moteur à l'alimentation, ce qui représente un avantage en matière d'efficacité énergétique sur les machines avec des cycles d'arrêt fréquents de broche et d'axe.

L'A06B-6134-H302 est conçu pour les machines-outils CNC de petite et moyenne taille : tours compacts, centres de taraudage et centres d'usinage simples où le système d'entraînement complet de la machine s'intègre dans une seule unité emballée. Pour les machines plus grandes avec des exigences d'axe de courant plus élevées, l'architecture de module séparé Alpha i SVM/SPM est la plate-forme appropriée.

Spécifications clés

Suffixes #A et #C — Confirmez avant de commander

L'A06B-6134-H302 est produit en deux variantes logicielles :#UN(Type A) et#C(Type C). Ceux-ci diffèrent par la configuration logicielle interne et ne sont pas interchangeables. L'étiquette du module installé indique le numéro de pièce complet, y compris le suffixe : confirmez si la machine dispose de la variante #A ou #C et spécifiez en conséquence. L'utilisation d'un mauvais suffixe entraîne un comportement incorrect du lecteur ou un échec d'initialisation au démarrage.

Prévention des chutes sur l'axe de gravité et contournage Cs

Deux caractéristiques opérationnelles de la série A06B-6134 méritent d'être notées pour les utilisateurs de machines-outils :

Prévention des chutes sur l’axe gravitationnel :Le module comprend un circuit intégré de détection de panne de courant qui active rapidement le freinage du moteur lorsqu'une perte d'alimentation est détectée, protégeant ainsi les outils et les pièces sur les axes chargés par gravité sans recourir à une logique de freinage externe.

Contrôle de contournage Cs :Pour les fonctions de contrôle de contour des axes de broche (utilisées sur les centres de tournage multifonctions), le module prend en charge le capteur αi BZ en plus du codeur de position αi pour le fonctionnement de l'axe Cs.

FAQ

Q1 : Que signifie SVSP et en quoi est-ce différent d'un module SVM standard ?

SVSP signifie Servo Spindle Packaged — un module unique intégrant à la fois le contrôle des axes servo (axes L, M, N) et le contrôle de la broche. Un SVM (Servo Motor Module) standard gère uniquement les axes servo et nécessite un SPM (Spindle Motor Module) séparé pour l'entraînement de la broche. Le format SVSP est conçu pour les machines CNC compactes où la combinaison de tous les variateurs en une seule unité réduit l'espace dans l'armoire, le câblage et le nombre de composants.

Q2 : Que se passe-t-il si #A est installé là où #C est requis ?

Les variantes logicielles diffèrent par les jeux de paramètres de commande d'asservissement et de broche, les protocoles de communication et les séquences d'initialisation. L'installation de la mauvaise variante entraîne l'échec du contrôle de démarrage du lecteur ou un comportement incorrect. Confirmez toujours le numéro de pièce complet, y compris le suffixe, sur l'étiquette de l'unité installée avant de commander.

Q3 : Le module affiche une alarme au démarrage. Comment le défaut est-il identifié ?

La série A06B-6134 comporte deux indicateurs d'état LED sur la face avant. Les codes LED au démarrage identifient si le défaut concerne la section servo, la section broche ou l'interface de communication. Reportez-vous au manuel de maintenance des servo/amplificateurs de broche FANUC βi Series pour les définitions des codes LED. Les quatre canaux d'entraînement (servo L, M, N + broche) émettant une alarme simultanément au démarrage indiquent généralement un problème de communication FSSB ou un défaut d'alimentation plutôt qu'une défaillance d'un composant d'un axe individuel.

Q4 : Une variante A06B-6134 différente (par exemple, H301 ou H303) peut-elle remplacer le H302 ?

Différentes variantes avec suffixe H de la série A06B-6134 comportent différentes intensités nominales et configurations de puissance. Le H302 (BiSVSP 20/20/40-11) ne peut pas être remplacé par le H301 ou le H303 sans vérifier que les valeurs nominales de courant de l'axe servo et la puissance de la broche du remplacement correspondent aux spécifications du moteur d'origine. Vérifiez les caractéristiques nominales du module d'origine et les plaques signalétiques du moteur avant d'accepter un suffixe de remplacement.

Q5 : L'A06B-6134-H302 nécessite-t-il un module d'alimentation PSM séparé ?

Non. La série Beta i SVSP comprend sa propre conversion CA-CC intégrée avec capacité de régénération : elle se connecte directement à l'alimentation triphasée 200-240 V CA sans nécessiter de PSM (module d'alimentation) séparé. Cette architecture autonome est l'un des avantages clés du format SVSP pour les installations de machines compactes.